第04章间歇运动机构

1、42 槽轮机构槽轮机构第四章第四章 间歇运动机构间歇运动机构41 棘轮机构棘轮机构43 不完全齿轮机构不完全齿轮机构 教学目标 了解常用间歇机构的工作原理、运动特点及其应用等情况 教学重点、难点 间歇机构的工作原理及其应用间歇运动机构间歇运动机构 机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。歇运动机构。类型：类型：1.1.主动件往复摆动，从动件间歇运动主动件往复摆动，从动件间歇运动-棘轮机构棘轮机构2.2.主动件连续转动，从动件间歇运动主动

2、件连续转动，从动件间歇运动-槽轮机构槽轮机构3.3.不完全齿轮机构不完全齿轮机构应用：应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等. .步进运动机构：机构的间歇运动是单方向的。步进运动机构：机构的间歇运动是单方向的。1.1.工作原理工作原理: :利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇，利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇，主主动件动件( (棘爪棘爪) )往复摆动，从动件往复摆动，从动件( (棘轮棘轮) )间歇运动。间歇运动。棘爪棘爪可由曲可由曲柄摇杆机构、凸轮机构、齿轮齿条机构等推动；柄摇杆机构、凸轮机构、齿轮齿条机构等推动；2.2.

3、组组 成成: : 棘轮、棘爪、机架和弹簧等棘轮、棘爪、机架和弹簧等一、齿式棘轮机构一、齿式棘轮机构41 棘轮机构运动过程运动过程:摇杆逆时钟摆动摇杆逆时钟摆动驱动爪插入齿槽驱动爪插入齿槽棘轮转过一定棘轮转过一定角度角度摇杆顺时钟摆动摇杆顺时钟摆动棘爪滑过齿背棘爪滑过齿背止回爪阻止止回爪阻止棘轮转动；棘轮转动；41 棘轮机构3 3、分类、分类1 1）单动式棘轮机构）单动式棘轮机构外啮合式棘轮机构外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构内啮合式棘轮机构 外啮合外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较式棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。广。内啮合内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小

4、棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小根据啮合方式分根据啮合方式分41 棘轮机构Fig8-2a.avi钩头双动式棘爪钩头双动式棘爪 直头双动式棘爪直头双动式棘爪2 2）双动式棘轮机构）双动式棘轮机构 特点：特点：摇杆往复摆动时，两个棘爪分别都能使棘轮向同一摇杆往复摆动时，两个棘爪分别都能使棘轮向同一 方向转动。方向转动。41 棘轮机构特点：特点：可通过改变棘爪的摆动方向，实现棘轮两个方向的转动。可通过改变棘爪的摆动方向，实现棘轮两个方向的转动。对称梯形齿形对称梯形齿形 矩形齿形矩形齿形 1-1-主动摆杆；主动摆杆；2-2-棘爪；棘爪；3-3-棘轮棘轮 3 3）可变向棘轮机构）可变向棘轮机构 41

5、 棘轮机构翻转变向棘轮机构翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构回转变向棘轮机构 注意：注意：双向式棘轮机构必须采用对称齿形。双向式棘轮机构必须采用对称齿形。 如果需要棘轮作双向的间歇运动，可以把棘轮的轮齿如果需要棘轮作双向的间歇运动，可以把棘轮的轮齿做成矩形，棘爪做成可翻转的结构做成矩形，棘爪做成可翻转的结构 。41 棘轮机构4 4、棘轮转角的调节、棘轮转角的调节 1 1）调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角）调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 改变曲柄长度调节棘轮转角改变曲柄长度调节棘轮转角 41 棘轮机构2 2）用遮板调节棘轮转角）用遮板调节棘轮转角 齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易

6、实现有级调节，但齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低常用于低速、轻载的间歇传动。速、轻载的间歇传动。 41 棘轮机构组组 成：成：1-1-主动棘爪；主动棘爪；2-2-棘轮；棘轮；3-3-制动棘爪制动棘爪 工作原理：工作原理：利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动 摇杆顺时钟摆动摇杆顺时钟摆动产生摩擦力产生摩擦力棘轮转过一定角度棘轮转过一定角度摇杆逆时钟摆动摇杆逆时钟摆动止回轮起作用止回轮起作用阻止棘轮转动阻止棘轮转动二、摩擦式棘轮机构二、摩擦式棘轮机构

7、41 棘轮机构三、棘轮机构的特点与应用三、棘轮机构的特点与应用特点特点: :1 1、齿式棘轮机构、齿式棘轮机构：运动可靠，从动棘轮容易实现有级调：运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，高速时尤其严重，常用于常用于低速、轻载低速、轻载的间歇传动。的间歇传动。2 2、摩擦式、摩擦式：平稳无噪音，从动件可以无级变化，：平稳无噪音，从动件可以无级变化，打滑。打滑。精度不高精度不高 。间歇进给、制动器和超越离合器间歇进给、制动器和超越离合器; ;用途用途: :41 棘轮机构一、槽轮机构的工作原理和特点一、槽轮机构的工作原理和特点

8、1.1.工作原理工作原理: : 主动件拨盘以等角速度作连续回转，主动件拨盘以等角速度作连续回转， 从动件槽轮作间歇转动。从动件槽轮作间歇转动。 2.2.组组 成成: : 主动销轮、从动槽轮及机架组成。主动销轮、从动槽轮及机架组成。42 槽轮机构外啮合槽轮机构外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构内啮合槽轮机构 3. 3. 类型类型1 1根据啮合情况分类根据啮合情况分类42 槽轮机构 圆柱销可以是一个，也可以是多个在单圆柱销槽轮机圆柱销可以是一个，也可以是多个在单圆柱销槽轮机构中，拨盘转动一周，槽轮转动一次，如果有多个圆柱销，构中，拨盘转动一周，槽轮转动一次，如果有多个圆柱销，拨盘转动一周，则槽轮转动多

9、次。拨盘转动一周，则槽轮转动多次。 2 2根据圆柱销的个数分类根据圆柱销的个数分类42 槽轮机构优点：优点：结构简单，制造方便，工作可靠，机械效率高，能准结构简单，制造方便，工作可靠，机械效率高，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。 缺点：缺点：对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。 应用：应用：应用在转速不高，要求间歇转动的机械装置中。应用在转速不高，要求间歇转动的机械装置中。电影放映机中，用以间歇

10、地移动影片。自动机中的自动传送电影放映机中，用以间歇地移动影片。自动机中的自动传送链装置。链装置。 二、槽轮机构的特点和应用槽轮机构的特点和应用42 槽轮机构电影放映机送片机构电影放映机送片机构六角车床上六角车床上刀架转位机构刀架转位机构 自动灌装机自动灌装机蜂窝煤成型机模盘转位机构蜂窝煤成型机模盘转位机构42 槽轮机构二、槽轮机构的运动特性二、槽轮机构的运动特性Z22221221ttdZZZ12122221在一个运动循环内，槽轮在一个运动循环内，槽轮2 2的运动时间的运动时间t td d对拨盘对拨盘1 1运动时间运动时间t t之比值之比值称为运动称为运动特性系数。设一槽轮机构，槽轮上有特性系

11、数。设一槽轮机构，槽轮上有z z个槽，拨盘上均匀分布的圆柱销数为个槽，拨盘上均匀分布的圆柱销数为K K，则运动特性系数为则运动特性系数为槽轮机构的主要参数：槽数槽轮机构的主要参数：槽数z z和拨盘圆柱销数和拨盘圆柱销数k k42 槽轮机构讨论：讨论：1 1、=0=0，槽轮始终不动；，槽轮始终不动；00，Z3 Z3 。 2 2、槽轮的运动时间总小于静止时间。、槽轮的运动时间总小于静止时间。3 3、要使、要使 ， 须在构件须在构件1 1上安装多个圆销。上安装多个圆销。设拨盘上均匀分布的圆销数为设拨盘上均匀分布的圆销数为k k，当拨盘转一周时，槽轮将被，当拨盘转一周时，槽轮将被拨动拨动k k次，则槽轮运动时间为单圆销时的次，则槽轮运动时间为单圆销时的k k倍，即倍，即 又因又因9Z9，