MapMatrix数码相机影像畸变差去除工具使用说明

1、MapMatrix数码相机影像畸变差去除工具使用说明1. 启动方法在MapMatrix的bin文件夹中翻开lmageCorrect.exe,即可翻开 MapMatrix数码相机影像 畸变差去除工具进行畸变纠正.如果已经翻开了MapMatrix,可直接通过工具一数码相机影像纠正翻开该工具.2. 界面说明翻开去畸变工具之后,界面如下:Tj|'n；fx,i.r« dic晤1?EFbnJ. W_ XbL-Ds 0011:31505n otntftiGffiWlX.S'ilL._. IJ；曾4 TF2425 JPG2 I2&. gE<ZT, .TFC 226 JP

2、i? 2125 JT * ?nn JK 3131. JT «jZ I3Z. IP.-2i：r IT2134 JT- 2却虫JT ；25 D. TFuZ5JL JIG- esie.iTG ®13 JT； 益 1U. JT& z£j&. ir s2.I1'-Zrir JTG251 a TF-占円啊卫 Ilf MWJKJWJ iif Z425 ire OF li f-Lif 話ET-T甌 OW lif 輕笑时丄.17 -l£ 乂西帕D7T -if 甘叮駁申口 iif 2431_Ifi> Oin lif m u/: 111 豐cu收

3、；E < f 434 itg orr : i f25LO_IK；0>UT lif 临g iif lS12_IK_iDUT -l£ 25111 1W OUT i i f 25站刑-如lif iSJU-OLd8. lif .5lGjKij).rr n£ 汙L.TWIF -if 25L8 ITO ff.rj lif二W+E1K+血冷+裁* +証才岭丈凄+昭F十旷炉仪 少JzA rr rl迫UJ(4-2 X2) + 2 P2X F+ 拭F( + 2- I 4-2-Fl- V上图给出的是校正参数以像素为单位,坐标原点为影像左上角的数码相机影像畸变去除工 程.1坐标及单位定

4、义假设检校参数是以像素为单位那么勾选"校正参数以像素为单位选项,如果校正参数以mm 为单位那么不勾选即可.在以像素为单位的情况下确认待纠正的影像的相机检校文件利用的坐标定义方式,如果 是从左下角起算那么勾选“像素坐标从左下角起算选项,如果定义坐标原点为左上角那么不选.在以毫米为单位的情况下,软件默认为影像中央为原点.校正公式 2,应用于某比利时飞机.一般情况下不勾选.2分辨率dx, dy 分别对应 x, y 方向的扫描分辨率,单位是 mm.3成像中央x0,y0 分别对应成像中央在定义坐标系中的坐标,假设定义以mm 为单位,那么此时以毫米为单位, 将坐标换算到以影像中央为原点的坐标系中

5、, 即填入检校文件给出的主点偏移. 假设 定义以像素为单位,那么此时以像素为单位,以左下角左上角为原点,检校文件假设直接给 出成像中央在坐标系中的像素坐标位置, 那么直接填入, 假设给出的是偏移的像素数, 那么加上像 幅的一半之后填入.4校正参数注意：建议不要选择“从相机文件中导入参数 ,可能会出现导入不全的现象. 手动输入畸变参数时,也要保证参数的单位与之前定义相同.在相机检校文件中出现的径向畸变系数ko,ki,k2,k3分别对应工具中的ki,k3,k5,k7,偏心畸变系数Pi,p2对应工具中的pi,p2, CCD非正方形比例系数a和 CCD非正交性畸变系数B分 别对应工具中的 b1,b2.

6、注：k1 k 2 k 3 是径向畸变p1 p 2切向畸变bi 有的用a来表示,单像元xy方向大小非正型比例b2 有的用B来表示,ccdxy轴线非正型比例5添加影像选择影像列表的添加影像,将待纠正的影像添加到影像列表. 参加到影像列表中双击选中的影像可以指定输出影像的路径及修改输出影像的名字.24£8 JTG242a_ING_0UT. lif古2429 JPG2429_IMG_0UT lif否TTOd"O rtorn Tlltf H1IT jl J f参加影像之后,工具会自动读取影像的大小行列数.在影像列表框内右键,选择" Add Image 可以添加还需校正的影像

7、.假设已选中列表中 的情况下,选择"Remove Image可对不需要校正的影像进行移除,此时假设选择"ReverseCamera 可对有相机反转的影像进行修改,将"否改为"是.“ Output Path 选项也可指定输出文件夹.6网格大小在影像校正前,可对畸变差去除的采样格网大小进行修改,支持行列15个像素以及30个像素的方式.采用15个像素格网的方法进行畸变差去除比 30个像素格网要精确,一般默 认15个像素.7畸变去除设置好上述参数并检查无误后,点击“校正按钮,即可进行畸变差去除,完成后可在 输出文件夹生成校正好的 tif和tfw文件.3. 具体使

8、用下面给出几种常见的相机参数在此工具中相应参数的填法:1给出以像素为单位的检校文件,如H林I机黑*V;董4JO8J5+1,MAP-CC+4 松楼诰瑋(儒¥烷4C.书武丸小 ft.06urn |氐 WHMHWk 2021 年曲月 14 H匕 扎XIKXl晡创、MOflif丁、 枚枚锻M!偉科;7二制巧铀傢拙*咆靜人小1 0O6Ltm中何；惶法序号检枝内害1主4J645.MJK5帀2694 41451M f5052.43224.忡向時夔章垃爲O.CHhllKUHkrPCljOTS忡向畸变hk：iU.CXMKMKMXKMK)U()Ol*M(JbUJXMMMMHH Ji 糾创屮廿&3

9、T必罰葡变飪朝利SCCU片仍化储痕¥Cto字正交性曙規纂 a B:t芈麻IS点在官锲芹下协,填入扫描分辨mm,因此还此时首先选择“校正参数以像素为单位和“像素坐标从左下角起算率 dx=dy=0.00606.xo=3654.6O83, yo=2694.4145k3=0.2150789, k5=-0.0000040pi=0.000000, p2=0.0000002bi=0.4, b2=0.5附注其在MapMatrix和DATMatrix中相机文件的填写方法 ：在MapMatrix中,首先将主点偏移和焦距输入,这时软件默认的单位是 需要进行单位的转换X 方向主点偏移=0.00606* (

10、3645.6083-7264/2)=0.082466298Y 方向主点偏移=0.00606* ( 2694.4145-5440/2)=-0.15504813焦距=5952.4322*0.00606= 36.071739132输入之后,默认框标参数,点击畸变差参数进行编辑,输入如下勾选“参数以像素为单位,“左下角为原点k3=0.2150789, k5=-0.0000040pi=O.OOOOOO, p2=0.0000002bi=0.4, b2=0.5K2K6K3： 2.1G215UKT； 0T. 52946043.6532245-4 刊 IT如下图回参數以像索为单住回塞下角力原点n橫正冬式emm为

11、单位,在畸变差参数在DATMatrix2.0中,同理也要将主点偏移和焦距计算为中勾选"参数以像素为单位,"左下角为原点,输入如下2给出以毫米为单位的检校文件,如1+ HJl1Cirwi_E01_50_MJrtjI氛咐机疗叩些1072863.直给寸t 31(201札 亡吃酷I!学(H Sil护)F*4 ft- *热女勺卄鱼T,CCD Vh M*2lnwi 1 S.苗懂R用i 20U3 J| 11 S百,曲ii状理r ftssrttf九舟曲円明i 20U甲J JI 口日鼠1ST氛 呛氏洁 II *St. KlfJ7*4 tin 3* 丸泊 6-*n. CCO .Lbi SSJI

12、mn 1芹号1主点曲(USAOM2土 ¥, H3烁JF tM.M20C14Hf岭丁鬥7?十|弓斗耐性眼牯12彳st整弓me五殳乐赴13HODMCJ3整条戢门i.ioa?«e-nsaAit呵飞拆麹vi* 1 HtHX注吐标瓯专在EH中央此时不要选择"校正参数以像素为单位,填入扫描分辨率dx=dy=0.0064.Xo=O.15OO3O, yo=0.144411k3=7.622377e-005 , k5=-7.504345e-008 , k7=0.00e-00pi=1.100736e-005, p2=-7.158744e-006附注其在MapMatrix和DATMatr

13、ix中相机文件的填写方法：在MapMatrix中,由于此时相机检校文件给出的参数已经为mm,故可以直接填入,在畸变差参数中不勾选“参数以像素为单位,“左下角为原点.如下图:眶际类型0甬追桓标ID IEY1JOB. OODODO106 ODOTOD2 -106 00.lOG.OOOJOD3-108 0ft.-J06.00 .4 J6. OOOOOO-iflb.uo.如：0K1:0K2:0K3：7. 622377 eK4；(JK5；-7. 5(M35I®；0KT；01.lOffTSBe0B：l：F2:-7.158744E2：参数找似素为单位左下鶴討原直 枝正企丸在DATMatrix2.0

14、中,此时相机检校文件给出的参数已经为mm,故可以直接填入,在畸变差参数中不勾选“参数以像素为单位,“左下角为原点.如下图：3)给出的是主点偏移量和像幅大小,以像素为单位,如ItiF0iriE-i ar 11 n iiCsuioitEOS相机Lens Na. 10575)芯片尺寸】36m:nX24ni叫廿耕率：5616X374饷年M 像素大小为S-41026m f相机配备35mm 头.葩# W吉杲：35mm債头-调焦无穷远 主距；jk = 5334,17785 (pixel) fy =5334.51509 伽M) 主点:jco-14 OSS52严=加北2艾 仗以纳 畸变系数；Ki = -3 55

15、534O-0091=1.52161516Pi 二-1.02210t-008卫尸 &.78741e-008 单位权中误差=o二土 0,2和刘 仙旳对于这种情况先把 X0和yo换到左下角坐标系中去,选择“校正参数以像素为单位和“像素坐标从左下角起算,填入扫描分辨率dx=dy=0.00641.xo=14.O6852+5616/2= , yo=79.58232+3744/2k3= -3.55584e-009, k5=1.52161e-016pi=-1.02210e-008, p2= 6.78741e-008附注其在MapMatrix和DATMatrix中相机文件的填写方法:在MapMatrix

16、中,由于此时给出的是主点偏移量,但是单位为像素,故只需将其进行单位转换后输入：X 方向主点偏移=0.00641*14.06852=0.0901792132Y 方向主点偏移=0.00641*79.58232=0.5101226712焦距=(5334.17785+5334.51609 ) *0.00641/2=34.1931640777进入畸变差参数,勾选“参数以像素为单位,“左下角为原点,将畸变参数输入:k3= -3.55584e-009, k5=1.52161e-016p1=-1.02210e-008, p2= 6.78741e-008如下图：PFS X方向主点偏移:框様褰型O角框标O边樞标<0角-边框标IC1；J5K2.(3参数比像素为单位 回左下角为原点 校正公式EK3. -3.55584=KT: 0在DATMatrix中,由于此时给出的是主点偏移量,但是单位为像素,故只需将其进行单位转换后输入.进入畸变差参数,勾选“参数以像素为单位,“左下角为原点,将畸变参数输入.如下图:相机文件编辑I 确定 I 取消 K0： 0. 00000000000000000000K1： 0.00000000000000000000相机参数編箱畸变差参数K2： 0.00000000000