uCos学习心得体会

1、uCos-II学习心得体会从开始学习 uCos-II 到现在已经有 2 个多月的时间了，但到现在也不能说已经掌握好了 uCos-II ，只能说现在还在学习uCos 的初级阶段。要真正把uCos 学好还要靠以后在 ARM 移植中的实际应用。我学习uCos 的方式无非就是看函数的使用方法，看源代码，然后用 Keil 编程验证。所写过的程序都是一些很初级的验证性的，比如建立一个简单的任务，两个任务各自简单地申请一下信号量再释放掉什么的。感觉离实际应用还很远。要实际能在一款CPU 上跑起来还需要学习更多的关于处理器的具体知识吧。在学习 uCos-II的过程中，基本也没遇到过什么了不起的困难，大概是因为

2、对自己要求太低了，学的不够深入吧。要说有什么收获，那就是通过阅读uCos-II 的源代码得到了一些感悟。首先uCos-II 的源代码写的非常清晰明了，连我都能很容易地看懂，在编程中遇到的一些问题通过阅读源代码都能很好的得到解答。其次，一些设计非常巧妙。比如OSUnMapTbl 的设计，通过事先计算，使得查找最高优先级任务的时间是确定的。还用任务切换的处理，用引发中断的方式使得PC 的值改变。在学习 uCos-II 的过程中我的代码阅读能力也得到了提高。下面谈一下我学习 uCos-II 的过程，也是对学习 uCos-II 的一个总结。学习一门知识首先要对它的历史、背景、发展前景、应用领域等有一定

3、的理解。所以在学习 uCos-II 的初期，我先去网上搜集了一些 uCos-II 的资料，了解了一下 uCos-II 的基本情况。 uCos-II 是一个可以基于 ROM 运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核。 可以方便的移植到各种 CPU 上，是一个应用广泛的嵌入式实时操作系统。 uCos-II 的前身是 uCos ，最早出自于 1992 年美国嵌入式系统专家 JeanJ.Labrosse 在嵌入式系统编程杂志的 5 月和 6 月刊上刊登的文章连载。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。了解完 uCos-II 的基本情况，那就开始正式学习它了。工欲善其事，必先利其器，要学好

4、uCos-II 首先要有合适的书籍作为学习资料。经过老师的推荐我选择了两本书，一本是任哲老师写的嵌入式实时操作系统 uCos-II 原理与应用，另一本是 Jean J.Labrosse 的嵌入式实时操作系统 uCos-II （第二版）（邵贝贝译）。这两本书各有各的用处。任哲老师的书用来学基础，这本书写的非常通俗易懂，并且有很多基础的例子可以用来练习，可以很快的入门。 Jean J.Labrosse 的书有全部的源代码并且几乎每一行代码都有注释，一些难懂的地方注释还很长，非常有助于对代码的理解。对 uCos-II 嵌入式开发与应用这门课来说光听老师讲和看书是不够的，还要真正的动手编程。于是在开始

5、学习 uCos 时我就在自己的电脑上搭建起了 MDK 交叉编译环境。用老师给的移植好uCos-II 的工程，开始写自己任务。由于一开始对uCos-II 和 Arm 了解太少不可能自己移植（会移植的话就不用学了），只能用老师给的工程，把里面的包含 main （）函数的 C 文件改一下，写入自己的代码，就可以开始基本的练习了。从最基本的建立任务开始，先定义堆栈，宏定义优先级，声明任务，在 main() 里用 OSTaskCreate() 建立第一个任务。建立的任务有什么任务呢，总得有点现象吧，老师早就给准备好了一个串口发送函数，可以把文字发送到串口。当然我们没有硬件只是在仿真串口中观察输出。 就是

6、通过这种串口输出的方式，我写了很多非常简单的小工程，但也是涵盖 uCos-II 的各个部分的内容，有1简单的任务的创建、删除、挂起、进入延时等待相关的小任务，也有信号量、邮箱、互斥信号量、标志组这些uCos-II通信方式的相关内容。这个过程大概花了2到 3 个星期的时间。通过前几个阶段的学习，我已经最低要求地学习了uCos-II的主要部分。但是最难的（个人感觉）移植 uCos-II 还一点不会。要想成功移植不仅要对uCos-II非常熟悉，还要对要移植的处理器非常了解。我学过的掌握比较熟练的也就是51了，查了一下资料发现51 移植 uCos-II基本都需要扩展存储器。操作起来比较费事，也不擅长硬

7、件就放弃了。另外就是往arm 板上移植了，这个倒是有很多的资料，也有别人移植好的范例。于是我就打算往这个方向学吧。现在正在学习stm32 ，希望有一天能在 stm32上用上 uCos-II 操作系统，瞬间高大上有没有。GPIO 的高低电平代表灯最后再说一下智能交通灯实验吧。这个实验我是用的亮灭，仿真起来效果很直观。在做的过程中为了简单起见信号灯的规则都是尽可能的简化的。比如不考虑右转（任何时候都可以右转），两个相对的路口灯的亮灭情况一致，所以一共就用亮组信号灯，横向一组，纵向一组；每一组有6个灯，分别是指示直行的红黄绿灯和指示左转的红黄绿灯。每时每刻都只有一个绿灯亮，其余方向为红灯。绿灯要先变黄灯再变红灯。实现方法是，把所有时刻每个灯的状态都计算出来，发现一共有8 个状态（每种状态持续一段时间）；把相关的两个状态合为一个，最后一共用 4个任务把八个状态表现出来。四个任务申请信号量，谁申请到了就把灯的状态设置为自己所表现的状态，注意要控制好申请和释放信号量的时机。最后发现了一个问题，就是这个实验不用操作系统也能做啊！直接写