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1、液压与气动技术液压与气动技术第二单元第二单元 液压动力元件液压动力元件及执行元件及执行元件2021720 由于这种泵是依托泵的密封任务腔的容积变化来实现吸油和压油的,因此称为容积式泵。 容积式泵的流量大小取决于密封任务腔容积变化的大小和次数。假设不计走漏,流量与压力无关。 液压泵的分类方式很多,它可按压力的大小分为低压泵、中压泵和高压泵。也可按流量能否可调理分为定量泵和变量泵。又可按泵的构造分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵,其中齿轮泵和叶片泵多用于中、低压系统,柱塞泵多用于高压系统。 观看动画。2.1液压泵的任务原理液压泵的任务原理 1 1、齿轮泵:液压泵中构造、齿轮泵:液压泵中构造最简单的一种,且
2、价钱廉最简单的一种,且价钱廉价,故在普通机械上被广价,故在普通机械上被广泛运用;齿轮泵是定量泵,泛运用;齿轮泵是定量泵,可分为外啮合齿轮泵和内可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两种。啮合齿轮泵两种。1 1外啮合齿轮泵:其的构外啮合齿轮泵:其的构造和动作原理如图造和动作原理如图2 22 2所所示。示。 2. 3液压泵的构造液压泵的构造 1 1、齿轮泵:液压泵中构造最、齿轮泵:液压泵中构造最简单的一种,且价钱廉价,简单的一种,且价钱廉价,故在普通机械上被广泛运故在普通机械上被广泛运用;齿轮泵是定量泵,可用;齿轮泵是定量泵,可分为外啮合齿轮泵和内啮分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两种。合齿轮泵两种。1
3、1外啮合齿轮泵:其的构造外啮合齿轮泵:其的构造和动作原理如图和动作原理如图2 22 2所示。所示。 2. 3液压泵的构造液压泵的构造 1 1、齿轮泵:液压泵中构造最、齿轮泵:液压泵中构造最简单的一种,且价钱廉价,简单的一种,且价钱廉价,故在普通机械上被广泛运用;故在普通机械上被广泛运用;齿轮泵是定量泵,可分为外齿轮泵是定量泵,可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两种。两种。1 1外啮合齿轮泵:其的构造外啮合齿轮泵:其的构造和动作原理如图和动作原理如图2 22 2所示。所示。 2. 3液压泵的构造液压泵的构造 1单作用叶片泵,其任务原理如图26所示,单作用叶片泵由转子1、定子
4、2、叶片3和端盖等组成。定子具有圆柱形内外表,定子和转子的间有偏心距e,叶片装在转子槽中,并可在槽内滑动,当转子回转时,由于离心力的作用,使叶片紧靠在定子内壁。2. 3液压泵的构造液压泵的构造 1单作用叶片泵,其任务原理如图26所示,单作用叶片泵由转子1、定子2、叶片3和端盖等组成。定子具有圆柱形内外表,定子和转子的间有偏心距e,叶片装在转子槽中,并可在槽内滑动,当转子回转时,由于离心力的作用,使叶片紧靠在定子内壁。2. 3液压泵的构造液压泵的构造 叶片泵叶片槽根部全部通压力油会带来以下副作用:定子的吸油腔部被叶片刮研,呵斥磨损;减少了泵的实际排量;能够引起瞬时实际流量脉动。2. 3液压泵的构
5、造液压泵的构造 1单作用叶片泵:改动转子与定子的偏心量,即可改动泵的流量,偏心越大,流量越大,如调成几乎是同心,那么流量接近于零。因此单作用叶片泵大多为变量泵。 另外还有一种限压式变量泵,当负荷小时,泵输出流量大,负载可快速挪动,当负荷添加时,泵输出流量变少,输出压力添加,负载速度降低,如此可减少能量耗费,防止油温上升。2. 3液压泵的构造液压泵的构造 2双作用叶片泵 双作用式叶片泵如图27所示,定子内外表近似椭圆,转子和定子同心安装,有两个吸油区和两个压油区对称布置。转子每转一周,完成两次吸油和压油。双作用叶片泵大多是定量泵。 2. 3液压泵的构造液压泵的构造 叶片泵的运用用于中低压、要求较
6、高的系统中。2. 油液粘度要适宜,转速不能太低,5001500rpm。3. 要留意油液的清洁,油不清洁容易使叶片卡死。4. 通常只能一方向旋转,假设旋转方向错误,会呵斥叶片折断。 2. 3液压泵的构造液压泵的构造 4 4、柱塞泵:、柱塞泵: 任务原理是柱塞在液压缸内作往复运动来实现吸油和压油。与任务原理是柱塞在液压缸内作往复运动来实现吸油和压油。与齿轮泵和叶片泵相比,该泵能以最小的尺寸和最小的分量供应最齿轮泵和叶片泵相比,该泵能以最小的尺寸和最小的分量供应最大的动力,为一种高效率的泵,但制造本钱相对较高,该泵用于大的动力,为一种高效率的泵,但制造本钱相对较高,该泵用于高压、大流量、大功率的场所
7、。它可分为轴向式和径向式两种方高压、大流量、大功率的场所。它可分为轴向式和径向式两种方式。式。 柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵,柱塞轴向布置的柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵,柱塞轴向布置的泵称为轴向柱塞泵。为了延续吸油和压油,柱塞数必需大于等于泵称为轴向柱塞泵。为了延续吸油和压油,柱塞数必需大于等于3 3。2. 3液压泵的构造液压泵的构造 1轴向柱塞泵:如图28所示,可分为直轴式图a所示和斜轴式图b所示两种,该两种泵都是变量泵,经过调理斜盘倾角,即可改动泵的输出流量。 2. 3液压泵的构造液压泵的构造 5 5、液压泵的图形符号、液压泵的图形符号2. 3液压泵的构造液压泵的构造 液压缸是使负
8、载作直线运动的执行元件。1、液压缸分类分为单作用式液压缸和双作用式液压缸两类。单作用式液压缸又分为无弹簧式、附弹簧式、柱塞式三种,如图31所示。双作用式液压缸又分为单杆形,双杆形两种,如图32所示。3.1液压缸液压缸 液压缸及其分类单活塞杆式液压缸单活塞杆式液压缸双活塞杆式液压缸双活塞杆式液压缸2 2、液压缸构造:图、液压缸构造:图3 33 3为液压缸构造图,选用液压缸时,首先思索活塞为液压缸构造图,选用液压缸时,首先思索活塞杆长度由行程决议,再根据回路的最高压力选出适宜的液压缸。杆长度由行程决议,再根据回路的最高压力选出适宜的液压缸。3.1液压缸液压缸 2 2、液压缸构造、液压缸构造1 1缸
9、筒主要是由钢材制成,缸筒内要经过精细加工,外表粗糙度缸筒主要是由钢材制成,缸筒内要经过精细加工,外表粗糙度Ra0.08umRa0.08um,以减少密封件的摩擦。,以减少密封件的摩擦。2 2盖板:通常由钢材制成,有前端盖和后端盖,安装在缸筒的前后两盖板:通常由钢材制成,有前端盖和后端盖,安装在缸筒的前后两端,盖板和缸筒的衔接方法有焊接、拉杆、法兰、罗纹衔接等。端,盖板和缸筒的衔接方法有焊接、拉杆、法兰、罗纹衔接等。3 3活塞的资料通常用钢或铸铁,也可采用铝合金。活塞和缸筒内壁间活塞的资料通常用钢或铸铁,也可采用铝合金。活塞和缸筒内壁间需求密封,采用的密封件有需求密封,采用的密封件有O O形环、形
10、环、V V形油封、形油封、U U形油封、形油封、X X形油封和形油封和活塞环等。而活塞应有一定的导向长度,普通取活塞长度为缸筒内活塞环等。而活塞应有一定的导向长度,普通取活塞长度为缸筒内径的径的0.60.61.01.0倍。倍。3.1液压缸液压缸 4活塞杆:是由钢材做成实心杆或空心杆,外表经淬火再镀铬处置并抛光。5缓冲安装:为了防止活塞在行程的终点与前后端盖板发生碰撞,引起噪音,影响工件精度或使液压缸损坏,常在液压缸前后端盖上设有缓冲安装,以使活塞移到快接近行程终点时速度减慢下来终至停顿。如图33b所示前后端盖上的缓冲阀附近有单向阀的构造。当活塞接近端盖时,缓冲环插入端盖板油出入口,强迫压油经缓
11、冲阀的孔口流出,促使活塞的速度缓慢下来。相反,当活塞从行程的尽头将离去时,如压油只作用在缓冲环上,活塞要挪动的那一瞬间将非常不稳定甚至无足够力量推进活塞,故必需使压油经缓冲阀内的止回阀作用在活塞上,如此才干使活塞平稳的前进。6放气安装:在安装过程中或停顿任务的一段时间后,空气将渗入液压系统内,缸筒内如存留空气,将使液压缸在低速时产生爬行、颤抖景象,换向时易引起冲击,因此在液压缸构造上要能及时排除缸内留存的气体。普通双作用式液压缸不设专门的放气孔,而是将液压油出入口布置在前后盖板的最高处。大型双作用式液压缸那么必需在前后端盖板设放气栓塞。对于单作用式液压缸液压油出入口普通设在缸筒底部,在最高处设放气栓塞。7密封安装:液压缸的密封安装用以防止油液的走漏,液压缸的密封主要是指活塞、活塞杆处的动
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