FANUCOi和PC机的数据传输方法1

1、一种FANUC Oi和PC机的数据传输方法2007-7-26 来源：【字体:n中小FANUC-Oi数控系统是近两年来FANUC公司推出的新一代 CNC,和OC、OD 相比较，无论是硬件还是软件功能都有很大的提高。集成化的CNC 一改原来的大板结构，给人一种全新的感觉，特别在数据传送上有很大改进，如RS232串口通 讯波特率达19200b/s，可通过HSSB（高速串行总线）与PC机相连，使用存储卡实 现数据的输入、输出。随着其应用范围日益广阔，该数控系统的数据传输功能倍 受关注。FANUC使用说明书详细介绍了使用磁盘机、编程器和穿孔机的数据传 输方法，但根据国内数控系统应用的实际情况，考虑成本和

2、通用性，目前使用磁盘 机、编程器和穿孔机并不普及，如能使用PC机与CNC实现通讯，则无需专用设 备，更方便、更经济。目前,PC通讯软件品种繁多，其中PCIN软件是国内数控 领域广泛使用的软件之一。笔者根据自己使用该系统的经验，使用PCIN软件成功实现PC与FANUC-Oi的数据通讯，根据现场使用的情况来看，效果十分理 想。1硬件配制（1）FANUC-0i数控系统。（2）486以上旧M兼容机。通讯电缆（电缆的具体连接见下图）。（4）SIEMENS-PCIN软件4.32或以上版本通讯电缆连接图2数据通讯数据通讯可实现PROGRAM（零件程序）、PARAMETER（机床参数）、 PITCH（螺距误差

3、补偿表）、MACRO（宏参数）、OFFSET（刀具偏置表）、 WORK（工件坐标系）、PMC PARAMETER （PMC数据）的传送，但需分别设置 PC端和CNC端相应的通讯协议。机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐 标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置，协议与零件程序传送的协议 相间,PMC数据的传送则需更改两端的协议。PMC程序的传送则必需使用 FANUC专用编程软件FLADDER-III方可实现，这里不再展开说明。2.1 通讯线路的连接通讯电缆的两头分别连接到PC和CNC。（警告：由于台式机的漏电可能引起 RS232接口的损坏，若使用台式计算机则必须将 PC的地线与CNC的

4、地线牢固地 连接在一起。）2.2 设置PC机PCIN软件的通讯协议（1）运行 PCIN 软件后出现下列菜单：V24-INI DATA-IN DATA-OUT FIIE SPECIAL PC-FORMAT AR-CHIV-FIIE EXIT 。使用左、右光标键，选择V24-INI,回车确认，出现下列菜单：COM NUMBER 1（根据PC实际使用的通讯端口选择）,BAUDRAIE 19200 （波特率）,PARTIY EVEN （奇偶检验）,2 STOP BITS（停止位2位）,7 DATA BITS（数据位7位）,X ON/OFF SETUP,END W-M30 OFF ,TIME OUT 0

5、S,BINFINE OFF ,TURBOMODE OFF,DON,T CHECK DSR。其中 X ON/OFF SET UP 选项如下设置：X ON/OFF OFF,X ON CHARACTER:11,X OFF CHARACTER:13,DON,T WAIT FOR XON,DON,T SEND XON 。使用上、下光标键选择上述各菜单，使用左、右光标键选择各菜单内的选项， 按上述要求设置完成后回车确认，保存后返回至初始菜单。选择SPECIAL菜单设置DISPIAY ON,返回至初始菜单。(如不设置SPECIAL菜单内DISPIAY选项,在PC屏幕上将不能看到PC接受或传送数据的 动态显示

6、。)2.3 设置FANUC-Oi数控系统的通讯协议下面以传送零件程序为例，详细介绍协议的设置，其它数据传输的协议设定可以参照零件程序传送的协议设定。(1)启动机床，并确保机床已处于正常工作状态,CNC元任何报警。选择MDI方式。(3)依次选择 SYSTEM、SYSTEM、列菜单：I/O CHANNEL lDEVICE NUMBAUD RAIE 19200STOP BIT 2NULL INPUT (EIA) ALMTV CHECK (NOTES) OFFTV CHECK OFFPUNCHCODE ISOINPUTCODE EIA/ISOFEED OUTPUT FEEDEOB OUTPUT LFC

7、RCR按上述要求完成设置O注:Oi CNC 有两个 RS232 接口，详见 Oi 参数 0020,0101-0103、0111-0113、01210123，本文以接口 1为例。2.4 数据通讯CNC和PC按上述设置完毕后方能使用数据通讯功能。2.4.1 零件程序的接收(PC到CNC)(1)选择EDIT方式。(2)将控制面板上的钥匙置于 O状态(只有这样，才允许接收零件程序)。、ALL I/O、PRGM,出现下 依次选择 PROG、OPRT、EXEC键，显示屏上出现闪烁的 “LSK' 字样。(4)PC端选择DATA-OUT菜单，回车确认。(5)在FIIENAME栏中填入要传送的零件程序的

8、路径及文件名，然后回车确认，CNC端显示屏上的"LSK"字样变为"INPUT"字样，PC端会动态显示零件程 序直至传送结束。2.4.2 零件程序的传送(CNC到PC)。(1)PC端选择DATA-IN菜单，回车确认。在FIIENAME栏中填入零件程序的路径及文件名，回车确认，PC此时处于等 待状态。(3)CNC 端依次选择 < PROG>、OPRT、O 3K < PUNCH>、EXEC,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。(4)PC端选择ESC键。(PC会自动保存接收的数据)2.4.3 CNC参数、MACRO、工件坐标系、刀具偏

9、置表的传送和接收。(1)选择EDTT方式。 依次选择< SYSTEM、SYSTEM、ALL I/O出现下列画 面：PRGRM、PARAM、OFFSET、MACRO、OPRT,选择键出现WORK(3)根据需要分别选择以上各选项，选择OPRT键，屏幕下方出现 和二个功能 键，从PC传送数据至CNC,则选择READ、EXEC,从CNC传送数据至PC 则选择PUNCH、EXEC 0 PC端操作步骤同零件程序的传送。2.4.4 螺距误差补偿表的传送(CNC到PC)(1)PC端选择DATA-IN菜单，回车确认。 在FILE NAME栏中填入数据的路径及文件名，回车确认，PC此时处于等待状 态。选择E

10、DIT方式。(4)选择 < SYSTEM、 PITCH、 OPRT、 PUNCH、 EXEC数据开始 输出直到结束。(5)PC端选择ESC键。(PC会自动保存接收的数据)2.4.5 螺距误差补偿表的接收(PC至I CNC)(1)选择EDIT方式。(2)将控制面板上的钥匙置于 O状态(只有这样，才允许接收数据)。选择 < SYSTEM、PITCH、OPRT、READ、EXEC。(4)PC端选择DATA-OUT菜单，回车确认。(5)在FIIE NAME栏中填入要传送数据的路径及文件名，然后回车确认，PC端会 动态显示零件程序直至传送结束。2.4.6 PMC参数的传送(CNC至U PC)

11、 更改PCIN软件V24-INI菜单下的通讯协议：8 DATA BITS(数据位8位)。其 它数据同零件程序传送时的协议。(2)PC端选择DATA-IN菜单，回车确认。(3)在FIIE NAME栏中填入数据的路径及文件名，回车确认，PC此时处于等待状 态。(4)CNC端选择EDIT方式。(5)依次选择 < SYSTEM、PMC、I/O。(6)光标移至DEVICE选项，依次选择、OTHERSWRITE。 光标下移选择PARAM,依次选择、SPEED,出现下列画面：BAUD RAFIE=4(0:1200,1:2400, 2:4800,3:9600,4:19200)PRATIY BIT =2(

12、0:NONE 1:ODD 2:EVEN)STOP BIT =1(0:1BIT 1:2BIT)WRIIE CODE =0(0:ASCII 1:ISO)(8)按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如下：CHANNEL 1DEVICE OTHERSFUNCUON PARAMDATA KIND PARAM 选择EXEC,PMC数据开始输出。(10)输出结束后,PC端选择ESC键，屏幕上出现DO YOU WANT T0 TERMINATE?输入Y,屏幕上出现DO YOU WANT TO SAVE?,输入Y,保存输入 的数据。2.4.7 PC输出PMC数据至ij CNC 更改PCIN软件V24-INI菜单下的通讯协议:8 DATA BITS(数据位8位),其它 数据同零件程序传送时的协议。选择EDIT方式。(3)将控制面板上的钥匙置于 O状态(只有这样，才允许接收数据)。(4)依次选择 < SYSTEM、PMC、STOP、I/O。(5)光标移至DEVICE,选择、OTHERS、READ、SPEED,出现下列画面BAUD RATE=4(0:1200,1:2400,2:4800,3:9600,4:19200)PRAITY BIT=2(0:NONE 1:ODD 2:EVEN)STOP BIT=1(0:1