PWM逆变电路设计

1、引言随着控制技术的开展和对设备性能要求的不断提高，许多行业的用电设备不再直接接 入交流电网，而是通过电力电子功率变换得到电能，它们的幅值、频率、稳定度及变化形 式因用电设备的不同而不尽相同。如通信电源、电弧焊电源、电动机变频调速器、加热电 源、绿色照明电源、不问断电源、充电器等等，它们所使用的电能都是通过对电网能进行 整流和逆变变换后所得到的。因此，高质量的逆变电路已成为电源技术的重要研究对象。采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节 上时，其效果根本相同。PWM控制技术就是以该结论为理论根底，对半导体开关器件的 导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等

2、而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来 代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规那么对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变 电路输出电压的大小，也可改变输出频率。PWM控制的根本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件开展水平的制约，在上 世纪80年代以前一直未能实现。直到进入上世纪80年代，随着全控型电力电子器件的出 现和迅速开展，PWM控制技术才真正得到应用。随着电力电子技术、微电子技术和自动 控制技术的开展以及各种新的理论方法，如现代控制理论、非线性系统控制思想的应用，PWM控制技术获得了空前的开展。PWM控制技术在逆变电路中的应用最为广泛，对逆变电路的影响也最为深刻。现在 大量应用的逆变电路中，

3、绝大局部都是PWM逆变电路。可以说PWM控制技术正是有赖 丁在逆变电路中的应用，才开展得比拟成熟，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。樊世平：PWM逆变电路设计21 PWM控制的根本原理PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大局部是PWM型，PWM控制技术正是有赖丁在逆变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。本文主要以逆变电路为控制对象来介绍PWM控制技术。1.1理论根底冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果根本相同。冲量指窄脉冲的面积。效果根本相同，是指环节的输出响应波形根本相同。低频段非常接近，仅在1.2面积等效原理分别将如图1-1所示的电压

4、窄脉冲加在一阶惯性环节(R-L电路)上，如图1-2a所示。 其输出电流i(t)对不同窄脉冲时的响应波形如图1-2b所示。从波形可以看出，在i(t)的上升 段，i(t)的形状也略有不同，但其下降段那么几乎完全相同。脉冲越窄，各i(t)响应波形的差异也越小。如果周期性地施加上述脉冲，那么响应i(t)也是周期性的。用傅里叶级数分解后将 可看出，各i(t)在低频段的特性将非常接近，仅在高频段有所不同。用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波，正弦半波N等分，看成N个相连的 脉冲序列，宽度相等，但幅值不等；用矩形脉冲代替，等幅，不等宽，中点重合，面积(冲 量)相等，宽度按正弦规律变化。上述原理可以称为

5、面积等效原理,它是PWM控制技术的重要理论根底。下面分析用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波。图1-3可以看到把半波分成N等份，就可以把正弦半波看成N个彼此相连的脉冲序列组成的波形， 然后把脉冲序列 利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替，使它们面积相等，就可以得到脉冲序列。 根据面积等效原理，PWM波形和正弦半波是等效的。高频段略有差异/(f) 4oTa)-Td)要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可a)图1-2冲量相同的各种窄脉冲的响应波形图1-3用PWM波代替正弦半波樊世平：PWM逆变电路设计42 PWM逆变电路及其控制方法目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技

6、术。逆变电路是PWM控制技术最为重 要的应用场合。PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种，目前实用的几乎都是电压型。2.1计算法和调制法2.1.1计算法根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需PWM波形。缺点：繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化2.1.2调制法输出波形作调制信号，进行调制得到期望的PWM波；通常采用等腰三角波或锯齿波作为载波；等腰三角波应用最多，其任一点水平宽度和高度成线性关系且左右对称；与任 一平缓变化的调制信号波相交，在交点控制器件通断，就得宽度正比丁信号波幅值的脉冲， 符合P

7、WM的要求。调制信号波为正弦波时，得到的就是SPWM波；调制信号不是正弦波，而是其他所需 波形时，也能得到等效的PWM波。结合IGBT单相桥式电压型逆变电路对调制法进行说明：设负载为阻感负载，工作时Vi和V2通断互补，V3和V4通断也互补。控制规律：Uo正半周，Vi通，V2断，V3和V4交替通断，负载电流比电压滞后，在电压u正半周,电流有一段为正，一段为负，负载电流为正区问，Vi和V4导通时，Uo等丁UV4关断时, 负载电流通过Vi和VD3续流，Uo=0,负载电流为负区问，io为负，实际上从机1和VD4流过, 仍有Uo=Ud,V4断，V3通后，io从V3和VD1续流，Uo=o, Uo总可得到U

8、d和零两种电平*。Uo负半周，让V2保持通，Vi保持断，V3和V4交替通断，Uo可得-Ud和零两种电平。调制=JA 电路二图2-1单相桥式PWM逆变电路单极性PWM控制方式单相桥逆变：在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。ur正半周，Vi保持通，乂保持断，当uruc时使V4通，V3断，u0= Ud,当uruc时使V4断，V3通，u=0。ur负半周，Vi保持断，V2保持通，当ur山 时使V3断，V4通，u=0,虚线u0f表示u的基波分量。波形见图2-2防直通死区时间:丕VD】J?L?2SVD3V2 H rltf云VDV4b-|育4信号波、载波图2-2单极性PWM控制方式波形樊世平：PWM逆变

9、电路设计6同一相上下两臂的驱动信号互补，为防止上下臂直通造成短路，留一小段上下臂都施 加关断信号的死区时间。死区时间的长短主要由器件关断时间决定。死区时间会给输出PWM波带来影响，使其稍稍偏离正弦波。特定谐波消去法(Selected Harmonic Elimination PWMSHEPWM):计算法中一种较有代表性的方法，图2-3。输出电压半周期内，器件通、断各3次(不 包括0和，共6个开关时刻可控。为减少谐波并简化控制，要尽量使波形对称。首先，为消除偶次谐波，使波形正负两半周期镜对称，即：U( t) = 7 ( t二)(2-1)其次，为消除谐波中余弦项，使波形在半周期内前后1/4周期以兀

10、/2为轴线对称。u( t) = u (m f*t)四分之一周期对称波形，用傅里叶级数表示为:u(，t) = ans i m，tn 4,3,5, .图2-3,能独立控制、a2和33共3个时刻。该波形的an为(2-2)(2-3)式中，an为anJI/02u( t) s i4 .由Ud .a2Ud 、.an s i m，td，t(-一-s i nn，t)d t7：02句2a3UdA Ud一simtd t，i2( -一-s i rn t)d t口a22a322Ud-、土(1 - 2cos：12cos：2- 2co s：3)nn式中n=1,3,5， 确定 ai的值，再令两个不同的 务=0,就可建三个方程

11、，求得 a、a2和 a消去两种特定频率的谐波：在三相对称电路的线电压中，相电压所含的3次谐波相互抵消，可考虑消去5次和7次谐波，得如下联立方程：2Ud(1 - 2 cos ：12 cos ：2- 2 cos ：3)JI2Ud,、a5= (2cost2cost -2cost30(2-6)5二2Ud .a7=(12cos7口十2cos7c(2_2cos7a3) = 0(2-7)7二给定a，解方程可得a、a2和a3。a变，a、a?和a3也相应改变。一般，在输出电压半周期内器件通、断各k次，考虑PWM波四分之一周期对称，k个开关时刻可控，除用一个控制基波幅值，可消去k-1个频率的特定谐波，k越大，开关

12、 时刻的计算越复杂。(2-4)ai(2-5)樊世平：PWM逆变电路设计83调制方式载波比一一载波频率fc与调制信号频率fr之比，N=%。根据载波和信号波是否同 步及载波比的变化情况，PWM调制方式分为异步调制和同步调制：3.1异步调制异步调制一一载波信号和调制信号不同步的调制方式。通常保持fc固定不变，当fr变化时，载波比N是变化的。在信号波的半周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称。当fr较低时，N较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称的不利影响都 较小，当fr增高时，N减小，一周期内的脉冲数减少，PWM脉冲不对称的影响就变

13、大。 因此，在采用异步调制方式时，希望采用较高的载波频率，以使在信号波频率较高时仍能 保持较大的载波比。3.2同步调制同步调制N等丁常数，并在变频时使载波和信号波保持同步。根本同步调制方式，fr变化时N不变，信号波一周期内输出脉冲数固定。三相，公用 一个三角波载波，且取N为3的整数倍，使三相输出对称。为使一相的PWM波正负半周 镜对称，N应取奇数。当N=9时的同步调制三相PWM波形如图3-1所示。fr很低时，fc也很低，由调制带来的谐波不易滤除，fr很高时，fc会过高，使开关 器难以承受。为了克服上述缺点，可以采用分段同步调制的方法。把fr范围划分成假设干个频段，每个频段内保持N包定，不同频段

14、N不同。在fr高的 频段采用较低的N,使载波频率不致过高，在fr低的频段采用较高的N,使载波频率不致 过低。图3-2分段同步调制一例，为防止fc在切换点附近来回跳动，采用滞后切换的方法。同 步调制比异步调制复杂， 但用微机控制时容易实现。 可在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式，这样把两者的优点结合起来，和分段同步方式效果接近。图3-1同步调制三相PWM波形图3-2分段同步调制方式举例樊世平：PWM逆变电路设计104 PWM逆变电路的谐波分析使用载波对正弦信号波调制，产生了和载波有关的谐波分量。谐波频率和幅值是衡量PWM逆变电路性能的重要指标之一。分析方法：不同信号波周期

15、的PWM波不同，无法直接以信号波周期为基准分析，以载波周期为 根底，再利用贝塞尔函数推导出PWM波的傅里叶级数表达式，分析过程相当复杂，结论 却简单而直观。4.1单相的分析结果不同调制度a时的单相桥式PWM逆变电路在双极性调制方式下输出电压的频谱图如图4-1。其中所包含的谐波角频率为E c主叽式中，n= 1, 3, 5,时，k=0, 2, 4,；n=2, 4, 6,时，k=1, 3, 5,。可以看出，PWM波中不含低次谐波，只含有角频率为3c,及其附近的谐波，以及23c、3件4.2三相的分析结果三相桥式PWM逆变电路采用公用载波信号时不同调制度a时的三相桥式PWM逆变电路输出线电压的频谱图如图

16、4-2。在输出线电压中，所包含的谐波角频率为角频率月角频率月 R R 匚匚+&+&驾驾图4-1单相PWM桥式逆变电路输出电压频谱图的谐波分量。式中，n=1, 3, 5,时，k=3(2m-1)土，m=1, 2,;6m +1 , m =0, 1,；n =2, 4, 6,.时，k =和单相比拟，共同点是都不含低次谐波，一个较显著的区别是载波角频率图4-2三相桥式PWM逆变电路输出线电压频谱图当调制信号波不是正弦波时，谐波由两局部组成：一局部是对信号波本身进行谐波分 析所得的结果，另一局部是由丁信号波对载波的调制而产生的谐波。5提高直流电压利用率和减少开关次数直流电压利用率 逆变电路输

17、出交流电压基波最大幅值Uim和直流电压Ud之比。提高直流电压利用率可提高逆变器的输出能力；减少器件的开关次数可以降低开关损耗；正弦波调制的三相PWM逆变电路，调制度a为1时，输出相电压的基波幅值为U/,输出线电压的基波幅值为瑚 3/2Ud，即直流电压利用率仅为0.866。这个值是比拟低的， 其原因是正弦调制信号的幅值不能超过三角波幅值，实际电路工作时，考虑到功率器件的 开通和关断都需要时间，如不采取其他措施，调制度不可能到达1。采用这种调制方法实 际能得到的直流电压利用率比0.866还要低。3c整数倍的1.2Hdt = 1.0. -ctz=0 8- u=0 5-它投=01：l!i1 1i i1

18、:-2】；11 11_J：DLTF土0企土3*0 2土40i i23100 80,60,40.2角频率片气+知J谐波被消去了，谐波中幅值较高的是3c坦Wr和2Wc3r。樊世平：PWM逆变电路设计125.1梯形波调制方法的思路当梯形波幅值和三角波幅值相等时，梯形波所含的基波分量幅值更大。梯形波调制方法的原理及波形，见图5-2形波的形状用三角化率s=U；描述，Ut为Uto以横轴为底时梯形波的高，Uto为以横轴为底边把梯形两腰延长后相交所形成的三角形的高。s =0时梯形波变为矩形波，s =1时梯形波变为三角波。梯形波含低次谐波，PWM波含同样的低次谐波，低次谐波不包括由载波引起的谐波产生的波形畸变率

19、为令图5-1 , a和U1随s变化的情况。.Ud图5-3 , S变化时各次谐波分量幅值。顿和基波幅值Um之比。s = 0.4时，谐波含量也较少，a约为3.6%,直流电压利用率为1.03,综合效果较好。图5-1B变化时的各次谐波含量梯形波调制的缺点：输出波形中含5次、7次等低次谐波。实际使用时，可以考虑当输出电压较低时用正弦波作为调制信号，使输出电压不含低次谐波；当正弦波调制不能满足输出电压的要求时，改用梯形波调制，以提高直流电压利 用率。0樊世平：PWM逆变电路设计14图5-3 s变化时的d和直流电压利用率5.2线电压控制方式叠加3次谐波对两个线电压进行控制，适当地利用多余的一个自由度来改善控

20、制性能。目标一一使输出线电压不含低次谐波的同时尽可能提高直流电压利用率，并尽量减少 器件开关次数。在相电压调制信号中叠加3次谐波，使之成为鞍形波，输出相电压中也含3次谐波, 且三相的三次谐波相位相同。合成线电压时，3次谐波相互抵消，线电压为正弦波。如图17。鞍形波的基波分量幅值大。除叠加3次谐波外，还可叠加其他3倍频的信号，也可叠加直流分量，都不会影响线 电压。5.2.1线电压控制方式叠加3倍次谐波和直流分量叠加Up,既包含3倍次谐波，也包含直流分量，Up大小随正弦信号的大小而变化。设p p三角波载波幅值为1,三相调制信号的正弦分别为urU1、urV1和urW1,并令:Up= m i nj(U

21、 1Ur V 1Ur W)一1那么三相的调制信号分别为UrU =Ur U 1UpUrV= UV1UpUrW=UrW1 Up(5-1)(5-2)(5-3)(5-4)图5-4加3次谐波的调制信号樊世平：PWM逆变电路设计16图5-5压控制方式举例不管Urui、Urvi和Urwi,幅值的大小，Uru、Urv、UW总有1/3周期的值和三角波负峰值相等。在这1/3周期中，不对调制信号值为-1的相进行控制，只对其他两相进行控制， 因此，这种控制方式也称为两相控制方式。优点：(1)在1/3周期内器件不动作，开关损耗减少1/3(2)最大输出线电压基波幅值为Ud,直流电压利用率提高(3)输出线电压不含低次谐波，优丁梯形波调制方式PWM控制技术在逆变