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文档简介

1、三相逆变器双极性SPWM调制技术的仿真、三项逆变器SPWMSPWM调制原理PWM控制技术在逆变电路中的应用十分广泛,目前中小功率的逆变电路几乎都采用了PWM技术。常用的PWM技术主要包括:正弦脉宽调制(SPWM)、选择谐波调制(SHEPWM)、 电流滞环调制(CHPWM )和电压空间矢量调制(SVPWM)。在采样控制理论中有一个重要的结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环 节上时,其效果根本相同。图1中各个形状的窄脉冲在作用到逆变器中电力电子器件时,二、SPWMSPWM控制方式SPWM包括单极性和双极性两种调制方法,(1)(1)如果在正弦调制波的半个周期内,三角载波只在正或负的一种极

2、性范围内变化,所得 到的SPWM波也只处于一个极性的范围内,叫做单极性控制方式。(2)(2)如果在正弦调制波半个周期内,三角载波在正负极性之间连续变化,那么SPWM波也是在正负之间变化,叫做双极性控制方式。图2双极性PWM控制方式其中:载波比一一载波频率fc与调制信号频率fr之比N,既N = fc / fr调制度一一调制波幅值Ar与载波幅值Ac之比,即Ma= Ar/Ac效果是相同的,正是基于这个理论,SPWM调制技术才孕育而生。图1形状不同而冲量相同的各种窄脉冲同步调制一一N等于常数,并在变频时使载波和信号波保持同步。根本同步调制方式,fr变化时N不变,信号波一周期内输出脉冲数固定;三相电路中

3、公用一个三角波载波,且取N为3的整数倍,使三相输出对称;为使一相的PWM波正负半周镜对称,N应取奇数;fr很低时,fc也很低,由调制带来的谐波不易滤除;fr很高时,fc会过高,使开关器件难以承受。异步调制* 载波信号和调制信号不同步的调制方式。通常保持fc固定不变,当fr变化时,载波比N是变化的;在信号波的半周期内,PWM波的脉冲个数不固定,相位也不固定,正负半周期的脉冲不对称,半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称;当fr较低时,N较大,一周期内脉冲数较多,脉冲不对称产生的不利影响都较小;当fr增高时,N减小,一周期内的脉冲数减少,PWM脉冲不对称的影响就变大。三.各个电路分析及其模块:(1)

4、(1)主电路:icbtVoltage(2)(2)测量电路:主要是测量相电压、相电流、线电压、不同器件所承受的电压波形。uRj uRb uRc很a iRt)iRt(3)(3)脉7中电路:封装在子模块中Repe dliing知qus(4)(4)调制电路:四.结果分析1)1) R=2, l=0.1 , fc=600 , fr=50相电流:线电压:AB电压CA电J600I- 1- -1一0-500-1-1-1-1-1-00 0050.010.0150 020 0250.03三相桥式SPWM逆变电路共用一个载波时,输出线电压中的谐波角频率为n -ck ,r(6 -11)式中,n=1,3,5,时,k=3(

5、2m-1) 1, m=1,2,;n=2,4,6,6欢+1k = -1-1- 1-00.050.10.150.20.250.30.350.40.450.5时目电流200-20-40500-50500-5000.050.10.150.20.250.30.350.40.450.5B相电流00.050.10.150.20.250.30.350.40.450.5C相电流00.050.10.150.20.250.30.350.40.450.52000-20000.050.10.150.20.250.30.350.40.450.5200 0-200ECC相电压2001IIIIIIIII0 - a-2001-

6、1-1-1-1-1-1-1-1-1-00.050.10.150.20.250.30.350.40.450.5局目电00.050.10.150.20.250.30.350.40.450.5B相电压Fundamental (50Hz) = 172.8hTHD= 91.49%4030203020o oo oIl llllll Illi II liiliiijlllliliill.ili.iiiliill2020u uDoDo:ll:l:ll:l3030n-通过上面比拟可知道:用subplot作图函数得到各个的线电压,相电压,相电流:subplot(3,1,1);plot(a.time,a.signa

7、ls(1).values,b);title(A相电压);subplot(3,1,2);plot(a.time,a.signals(2).values,r);title(B相电压);subplot(3,1,3);plot(a.time,a.signals(3).values,y);title(C相电压);subplot(3,1,1);plot(b.time,b.signals(1).values,b);title(AB电压);subplot(3,1,2);plot(b.time,b.signals(2).values,r);title(BC电压);subplot(3,1,3);plot(b.time,b.signals(3).values,y);title(CA电压);subplot(3,1,1);plot(c.time,c.signals(1).values,b);title(A相电流);subplot(3,1,2

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