BAHR产品选型-中文版-第三章-同步齿形带定位系统

1、ELZ、ELZG、ELZZ、ELSZ、ELSD、ELZT、ELHZ、ELVZ、ELZW、ELZUPositioning systemswithbelt drivenELZ、ELZG、ELZZ、ELSZ、ELSD、ELZT、ELHZ、ELVZ、ELZW、ELZU同步齿形带驱动定位系统ELZ30、40、60、80、80S、100、125直线定位单元（同步齿型带驱动）功能：ELZ直线定位单元是由侧装硬质圆柱钢滑轨的方形铝材结构组成的， 滑块通过滑轮与滑轨耦合；同步齿型带 推动滑块实现直线运动。同步齿型带的张力可以通过滑块上简单的螺丝调整装置方便的实现， 这个装置同时也可 用于调整两个或多个定位单元的

2、平行度。适合定位长度：按要求最长6000 mm滑块安装：T形条板，螺纹孔单元安装：通过支撑板上的 T型槽，或安装装置同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：土 0.1mm推力及扭矩：型号ELZ30ELZ40ELZ60ELZ80ELZ80SELZ100ELZ125推力/扭矩静态动态静态动态静态动态静态动态静态动态静态动态静态动态Fx(N)20018039035089480019001800190018004000380059005750Fy(N)9060120070030002000300020004600360080006500120009000F

3、z(N)90609006501700110017001100300018003600220060004500Mx(Nm)105252067439055170140300230600450My(Nm)1363218907011080270230400270750600Mz(Nm)147352512010015012030022075050013501150空载扭矩Nm0.20.30.60.91.21.41.8速 度(m/sec)max245681010同步带弹性拉力永久性20039090019001900400059000.2 秒(N)28048010002090209043006350铝材几何

4、特性Ixmm44.09 X1041.32 >1056.79 >10518.99 M0518.99 彳0544.4 M05101.5 105Iy mm44M041.34 M056.97 >10518.97 M0518.97 彳0544.8 M05101.5 105弹性模量N/mm270000700007000070000700007000070000挠度形变f=（FX L 3） / （EX I X192）挠度形变（mmF :负载（N）:长度（mm:弹性模量（N/mm2）I:面积平方（mm4）驱动扭矩M= (F.P.S ) / (2000% ) +MbPa= (MsK N)/95

5、50f=F=推力(N)P=H?轮周长(mrmLS依全系数EMb女载扭矩(NmELZ30、40、60、80、80S、100、125直线定位单元（同步齿型带驱动）位置8:导轨总长=基本长度+导轨行程D -各位置代表含义：位置2:选择滑轨位置3:滑块选择0 一上滑块0一标准滑轨；1 不锈钢圆柱滑轨;2一带螺纹不锈钢圆柱滑轨1一上下滑块滑块长度可按要求，滑块越长，负载越大。两滑块连接在一起，其长度要增加12-24mm位置4:选择轴0A7EX 95 11 2G EEx c MB T4 II 3D T125flC型号野ABCDEFGHJKMMNOOPQTUVWXY瓶班00EL301587056422813

6、254447M5M63682M421166(803EL4022510066583718325864M6M649124M5伤雪2925251904EL6029014496804730428290M8M859170城15304127为4802EL803751701171006840601030110121M6M10M1090195K822545513938101EL80S39519012610068406012.530110122M6M10M890215M8254551393811EL10053023015513090508030135155M6M12M10110300M1023*6550J024

7、16EL1256252952001601106010030167191M6M12M-2130365M104050在印3721产品型号表示:ELZ401000001015001234567位置5、6:选择齿形带同步带参数轴尺寸代号型号同步带mm/转齿数型号轴（？h6x长度）01303M127525306X 152X2X1203405273X3X 2504605M25130266014X355X5X 280780 (S)8M301922480 (S)18X456X6X 40091008M502563210022X456X6X 40101258M703043812530X5

8、58X7X40型号野ABCDFGHJKMMOOPQTXY基重kgkg/100mmEL302507056422825552M63682M416161.20.13EL4035010066583732670M649124M520.520.52.80.24EL6046014496804742898M859170M627267.40.62EL805701701171006860103019140M6M1090195M83939151.0EL80S610190126100686012.53021142M6M890215M83939171.0EL10083023015513090803025180M10M1

9、0110300M105050341.6EL1259902952001601101003025.5216M0M12130365M10606053.52.1Belt drive with two carriages moving in opposite directionsAIEX 9511 2G EEII 30 T1ihc c3rnc 34? bng， wil ihcrense I he basic length by 出曰 so ms omounll.*For slldfrnu refer to chopier 2.2 page 2同步齿形带驱动两个滑块对向运动产品型号表示:ELZ401000

10、0010150012345678各位置代表含义：位置2:选择滑轨0标准滑轨；1不锈钢圆柱滑轨；2一带螺纹不锈钢圆柱滑轨位置3:滑块选择滑块长度可按要求，滑块越长，负载越大。两滑块连接在一起，其长度要增加24-48mm位置4:选择轴ZEEX位置5、6:选择齿形带同步带参数轴尺寸代号型号同步带mm/转齿数型号轴（？h6x长度）01303M127525306X 152X2X1203405273X3X 2504605M25130266014X355X5X 280780 (S)8M301922480 (S)18X456X6X 40091008M502563210022X456X

11、6X 40101258M703043812530X558X7X40ELZG30、40、60、80、80S直线定位单元（同步齿型带驱动）Increasing 小仃 carriage length will )ncrease rhe basic lengfh ihe same arrouni同步齿形带驱动上下两个滑块对向运动位置8:导轨总长=基本长度+导轨行程型号小ABCDFGHKMMOOPQTXY基重kgkg/100mmELZG30195705642282552M65582M416161.10.13EL ZG402651006660555570M670124M535334.00.29EL ZG6

12、03651449688807098M895170M8494610.30.65ELZG804601701171181101001030140M6M10130195M10706023.51.15ELZG80S48019012611811010012.530142M6M8130215M10706024.51.15产品型号表示:ELZG40100000101500各位置代表含义:位置2:选择滑轨123456780-标准滑轨；1-不锈钢圆柱滑轨；2-带螺纹不锈钢圆柱滑轨；3-带螺纹和滑轮不锈钢圆柱滑轨位置3:滑块选择(0)位置4:选择轴BWS位置5、6:选择齿形带同步带参数轴尺寸代号型号同步带mm/转齿

13、数型号轴（？h6x长度）01303M1212040306X 152X2X1203405355X5X 2804605M25220446018X456X6X 400780 (S)8M303204080 (S)22X456X6X 40ELZZ60、80、80S、100、125直线定位单元（同步齿型带驱动）Belt drive with sepcirattly driven carriages滑块由同步齿形带独立驱动适合定位长度：按要求最长4000 mm滑块安装：T形条板，螺纹孔单元安装：通过支撑板上的T型槽，或安装装置0.1mm驱动扭矩Ma= (f.p.s)/ (2000无

14、)+MPa= (Max N)/9550f=F=推力（N）P=轮周长（mmLS依全系数EMb艺载扭矩（Nm同步带类型：内置钢丝加固型 HTD同步带齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：士推力及扭矩：型号ELZ60ELZ80ELZ80SELZ100ELZ125推力/扭矩静态动态静态动态静态动态静态动态静态动态Fx(N)2982506795006795001210110019001800Fy(N)30002000300020004600360080006500120009000Fz(N)1700110017001100300018003600220060004500Mx(Nm)67439

15、055170140300230600450My(Nm)907011080270230400270750600Mz(Nm)12010015012030022075050013501150空载扭矩Nm0.60.91.21.41.8速 度(m/sec)max5681010同步带弹性拉力永久性298679679121019000.2秒(N)33374674613312090铝材几何特性Ixmm46.79 >10518.99 >10518.99 >10544.4 >105101.5 M05Iy mm46.97 >10518.97 >10518.97 >10544

16、.8 >105101.5 M05弹性模量N/mm27000070000700007000070000计算公式挠度形变f= （FX L 3） / （EX I X192）挠度形变（mmF :负载（N）:长度（mm:弹性模量（N/mm2）I :面积平方（mm4）ELSZ 30、40、60、80、80S、100、125直线定位单元（同步齿形带驱动）各位置代表含义：位置2:选择滑轨位置3:滑块选择1)其长度要增加32-48mmCauplrx71门丫 an 0岛口 t H2滑块长度可按要求，滑块越长，负载越大。 位置4:选择轴Ihhb sta'id'jid .白七n 怡 jupjli

17、<v|ojr shall1两滑块连接在一起,j > i § t p旦*JTlF上卜fis3S岛Rcannccroci 闷 ih g;Shdh ori& - iz& sn 3I -1Incgjing the ccrrloga l&nglh will increa$s the basic Isnglh y the $口me uncunl.型号野ABCDEFGHJKMMNOOPQTUVWXY基重kg/kg1001nmEL6046014496804730428290M8M 859170M 614304127267.40.62EL80570170117100

18、684060103010121M6M10M 1090195M 822.54551393812.81EL80S61019012610068406015.3010122M6M10M 890215M 822.54551393814.81EL10083023015513090508030135155M10M12M 1 0110300M 106450655050331.6EL12512002952001601106010030167191M10M12M 1 2130365M 104050826060522.1产品型号表示:ELZZ60400002101500123456780-标准滑轨；1-不锈钢圆柱滑

19、轨；2-带螺纹不锈钢圆柱滑轨；3-带螺纹和滑轮不锈钢圆柱滑轨位置5、6:选择齿形带同步带参数轴尺寸代号型号同步带mm/转齿数型号轴（?h6x长度）02605M091302660114X 355X5X 280580 (S)8M121922460210X 273X3X 25061008M202563280 (S)118X 456X6X 40071258M303043880 (S)214X 455X5X 28100122X 456X6X 40100218X 456X6X 40125130X 558X7X40125222X 456X6X 40应不同负载要求， 同步齿形带可选择标 准形和加强形两种，加

20、强形齿形带所产生的 推力Fx（N）远大于标 准形。ELSZ直线定位单元是由侧装硬质圆柱钢滑轨的方形铝材结构组成的，滑块通过滑轮与滑轨耦合；同步齿型带推动滑块实现直线运动。 同步齿型带的张力可以通过滑块上简单的螺丝调整装置方便的实现，这个装置同时也可用于调整两个或多个定位单元的平行度。ELSZ与ELZ不同在于前者电机安装在滑块上，后者电机安装在铝材端面。适合定位长度：按要求最长6000 mm滑块安装：T形条板，螺纹孔单元安装：通过支撑板上的 T型槽，或安装装置驱动扭矩挠度形变M= ( F.P.S ) / (2000无)+MPa= (MsK N) /9550f=F=推力(N)P=H?轮周长(mmL

21、S依全系数EMb女载扭矩(Nmf=（FX L 3） / （EX I X192）挠度形变（mmF:负载（N）:长度（mm:弹性模量（N/mm2）I:面积平方（mm4）同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步带齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：土 0.1mm推力及扭矩：型号ELZ30ELZ40ELZ60ELZ80ELZ80SELZ100ELZ125推力/扭矩静态动态静态动态静态动态静态动态静态动态静态动态静态动态Fx（N）（标准）20018039035089480019001800190018004000380059005750Fy(N)906012007003000200030002

22、0004600360080006500120009000Fz(N)90609006501700110017001100300018003600220060004500Mx(Nm)105252067439055170140300230600450My(Nm)1363218907011080270230400270750600Mz(Nm)147352512010015012030022075050013501150空载扭矩Nm0.50.70.91.11.21.51.8速 度(m/sec)max24568810同步带弹性拉力永久性（标准）20039090019001900400059000.2 秒(

23、N)28048010002090209043006350铝材几何特性Ixmm44.09 X1041.32 >1056.79 >10518.99 M0518.99 彳0544.4 M05101.5 105Iy mm44M041.34 >1056.97 >10518.97 M0518.97 彳0544.8 M05101.5 105弹性模量N/mm270000700007000070000700007000070000ELSD 40、60、80、80S、100直线定位单元（同步齿形带驱动加辅助旋转轴）IncFAasinn thmecricq肥 length will incr

24、ease Ine basic lengih by thesciTiF n rrioii mL型号基长ABCDEFGHIJKMMNNNOOOPQTVSHkgkg/100EL301907016422913324542264.290M635M612108M41.30.16EL4023010020583718326560356.5110M647M612144M52.10.24EL6028014430824730428080498.5130M869M816170M65.10.62EL803501703910268406010010030708.5M6180M1088M1020214M810111EL80

25、S3701903910268406010010030718.5M6180M888M1020225M812.5121EL10052023060130905080130130309010.5M10270M12112M1030310M1025.81.6EL1255952956216511060100139160301075M10M10310M12140M1230365M1054.51.94产品型号表示:ELSZ6010000010150012345678各位置代表含义:位置2:选择滑轨位置3:滑块选择滑块长度可按要求，滑块越长，负载越大。两滑块连接在一起，其长度要增加12-24mm位置4:选择轴6

26、b a but wirh coupbng daws an both sid»iadx5k1_1k0一标准滑轨；1不锈钢圆柱滑轨；2一带螺纹不锈钢圆柱滑轨位置5、6:选择齿形带同步带参数轴尺寸代号型号同步带mm/转齿数型号轴（？h6x长度）键01303M1275253010X273X3X 2503405273X3X 2504605M25130266014X355X5X 280780 (S)8M301922480 (S)18X456X6X 40091008M502563210022X456X6X 40101258M703043812530X558X 7X 40E

27、LSD直线定位单元是由 ELSZ加了一个旋转轴后形成的，一些元件如气阀、机器手可以安装在旋转轴上。 适合定位长度：按要求最长 2000 mm滑块安装：T形条板，螺纹孔单元安装：通过支撑板上的 T型槽或安装装置同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步带齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：土 0.1mm推力及扭矩：型号ELSD40ELSD60ELSD80ELSD80SELSD100推力/扭矩静态动态静态动态静态动态静态动态静态动态Fx(N)390350894800190018001900180040003800Fy(N)1200700300020003000200046003600800

28、06500Fz(N)90065017001100170011003000180036002200Mx(Nm)252067439055170140300230My(Nm)3218907011080270230400270Mz(Nm)3525120100150120300220750500空载扭矩Nm0.70.91.11.21.5速 度(m/sec)max45688同步带弹性拉力永久性3909001900190040000.2 秒(N)4801000209020904300铝材几何特性Ixmm41.32 >1056.79 M0518.99 M0518.99 >10544.4 >1

29、05Iy mm41.34 >1056.97 M0518.97 X0518.97 M0544.8 M05弹性模量N/mm27000070000700007000070000挠度形变f=（FX L 3） / （EX I X192）挠度形变（mmF :负载（N）:长度（mm:弹性模量（N/mm2）I :面积平方（mm4）驱动扭矩M= （ F.P.S ） / （2000无）+MPa= （MsK N）/9550f=F=推力（N）P=H?轮周长（mrmLS依全系数EMb女载扭矩（NmELSD 40、60、80、80S、100直线定位单元（同步齿形带驱动加辅助旋转轴）Increc&ir; in

30、crease tKHTIG aTOi. nl- li1 1 I l ： -ii l, me basic leng# by Ke5bM :drlvw Z)ShiafF Inod nn<Uldft .1? L i c,i_ a«*jr 网SMIt < rfj j wX”u：Tb 目 id IW)40二和014 c!?1>'is.Vi - r ；Q flEl1 K 孑"L 'ii .w基ABCDEFGHIJKMMMNNNOOPQTXJUkgkg100ELS4026010020583718326560356.547110M6M625144M52.4

31、0.4ELS6032014430824730428080498.569130M8M835170M65.90.87ELSD804001703910268406010010030708.588M6180M10M1045214M81012.51.3ELS80S4301903910268406010010030718.588M6180M10M845224M8125141.3ELSD00570230601309050801301303090105112M10270M10M1055310271.7产品型号表示:ELSD6010000410150012345678各位置代表含义：位置2:选择Vt轨0标准滑轨

32、；1不锈钢圆柱滑轨；2带螺纹不锈钢圆柱滑轨；3 带螺纹和滚轮的不锈钢圆柱 滑轨位置3:滑块选择滑块长度可按要求，滑块越长，负载越大。 位置4:选择轴两滑块连接在一起，其长度要增加16-24mm位置5、6:选择齿形带同步带参数轴尺寸代号型号同步带mm/转齿数型号轴（？h6x长度）键03405355X5X 2804605M25130266018X456X6X 400780 (S)8M301922480 (S)22X456X6X 40091008M502563210030X558X7X40位置8:导轨总长=基本长度+导轨行程位置1和7:未定义ELZT 40、60、80、80

33、S、100直线定位单元（望远镜式同步齿形带驱动）lelescopic bell drive位置8:导轨总长=基本长度+导轨行程位置1和7:未定义两个滑块，上下安装，由两条独立的同步齿形带驱动，上一条带直接与安装电机的滑块耦合在一起，下一条环 形带的上部运上滑块连接，下部与下滑块连接，这样当电机驱动上滑块运动时，下滑块随之运动。两个滑块的平行 度和张力都可由各自的张力调节机构调整。适合定位长度：按要求最长 3000 mm滑块安装：T形条板，螺纹孔。单元安装：通过支撑板上的 T型槽，或安装装置。同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步带齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：土 0.1mm驱

34、动扭矩挠度形变M= (F.P.S ) / (2000% ) +MbPa= (MsK N) /9550f=F=推力(N)P=H?轮周长(mmLS依全系数Ef=（FX L 3） / （EX I X192）挠度形变（mmF:负载（N）:长度（mm:弹性模量（N/mm2）Mb女载扭矩（NmI:面积平方（mm4）推力及扭矩：型号ELZT40ELZT60ELZT80ELZT80SELZT100推力/扭矩静态动态静态动态静态动态静态动态静态动态Fx(N)36030058047082566082566040003500Fy(N)120070030002000300020004600360080006500Fz

35、(N)90065017001100170011003000180036002200Mx(Nm)252067439055170140300230My(Nm)3218907011080270230400270Mz(Nm)3525120100150120300220750500空载扭矩Nm0.91.11.31.22.4速 度(m/sec)max45688同步带弹性拉力永久性3909001900190040000.2 秒(N)4801000209020904300铝材几何特性Ixmm41.32 M056.79 >10518.99 >10518.99 彳0544.4 >105Iy mm

36、41.34 M056.97 >10518.97 >10518.97 彳0544.8 >105弹性模量N/mm27000070000700007000070000基长ABCDFGHIJMMNOOPQTVJUkgkgwELZT4026510030584742838070130M649164M63.60.31ELZT603451443980686010510098180M859220M89.10.73ELZT 8048017060100908014013030140M6270M1090294M1010241.14ELZT80S50019060100908014013030142M6

37、270M890314M1012.5261.14ELZT1005302306213011010014316030180M10310M10110340M1040.61.95产品型号表示:ELZT6060000410150012345678各位置代表含义:位置2:选择滑轨0-标准滑轨；1-不锈钢圆柱滑轨;位置3:滑块选择2-带螺纹不锈钢圆柱滑轨；3-带螺纹和滚轮的不锈钢圆柱滑轨位置4:选择轴位置5、6:选择齿形带同步带参数轴尺寸代号型号同步带mm/转齿数型号轴（？h6x长度）键04405M25130264014X355X5X 2807608M30192246018X456X6X 400980 (S)

38、8M502563280 (S)22X456X6X 40001008M703043810030X558X7X40运动形式图解可能的安装组合形式ELHZ 60、80、80S、100、125直线定位单元（同步内齿形带驱动）ELHZ直线定位单元是由侧装硬质圆柱钢滑轨的方形铝材结构组成的，滑块通过滑轮与滑轨耦合；同步齿型 带推动滑块实现直线运动。同步齿型带的张力可以通过滑块上简单的螺丝调整装置方便的实现，这个装置同时也可用于调整两个或多个定位单元的平行度。它与ELZ的不同在于同步齿形带放在导轨内部。适合定位长度：按要求最长3000 mm滑块安装：T形条板，螺纹孔单元安装：通过支撑板上的T型槽，或安装装置

39、同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步带齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：土 0.1mm推力及扭矩：型号ELHZ60ELHZ80ELHZ80SELHZ100ELHZ125推力/扭矩静态动态静态动态静态动态静态动态静态动态Fx(N)700580100084010008403100260050004950Fy(N)30002000300020004600360080006500120009000Fz(N)1700110017001100300018003600220060004500Mx(Nm)67439055170140300230600450My(Nm)9070110802702

40、30400270750600Mz(Nm)12010015012030022075050013501150空载扭矩Nm0.50.81.21.21.6速 度(m/sec)max34456同步带弹性拉力永久性70010001000310050000.2 秒(N)8001150115034005450铝材几何特性Ixmm46.79 M0518.99 M0518.99 M0544.4 >105101.5 M05Iy mm46.97 M0518.97 M0518.97 M0544.8 >105101.5 M05弹性模量N/mm27000070000700007000070000驱动扭矩Ma= (f.p.s)/ (2000无)+MPa= (Max N)/9550f=F=推力（N）P=轮周长（mmLS依全系数EMb艺载扭矩（Nm挠度形变f= （FX L 3） / （EX I X192）挠度形变（mmF :负载（N）:长度（