牛头刨床机构运动及动力分析.doc

1、牛头刨床机构运动及动力分析p 编号：JYKS-J_-17-4-6_大学普通高等教育机械原理课程设计题目题号：牛头刨床机构运动及动力分析p （C10）学院：机电工程学院专业班级：机械174学生姓名：_指导教师：_成绩：20_年 7 月 1 日目录 课程设计题目、内容及其目的···························&#

2、183;···············································1 第1章 机构简介与设计数

3、据··················································

4、;·························2 1.1机构简介C10位置简图及原理·····················

5、3;·················································

6、3;··2 1.2 设计数据··············································

7、································3 第2章 连杆分析p ················

8、··················································

9、············4 2.1 连杆机构的运动分析p ···································&

10、#183;·········································4 2.2 对C10位置速度分析p ·····&

11、#183;·················································&

12、#183;······················4 2.3 对C10位置加速度分析p ························

13、··················································

14、····5 2.4 静力分析p ············································

15、··································7 结论···············&#

16、183;·················································&#

17、183;················10 【参考文献】：p ·······························&#

18、183;·················································&#

19、183;···· 11 致谢············································&#

20、183;·················································12

21、课程设计题目、内容及其目的 题目牛头刨床机构运动及动力分析p (C10) 内容 牛头刨床主传动机构运动简图设计及分析p ，计算牛头刨床主传动机构在指定位置的速度、加速度、受力，绘制机构运动简图、速度多边形、加速度多边形、受力分析p 图、力多边形，以上内容手绘在A1图纸上，并整理说明书。目的 （1） 学会机械运动简图设计的步骤和方法； （2） 巩固所学的理论知识，掌握机构分析p 与综合的基本方法； （3） 培养学生使用技术资料，计算作图及分析p 与综合能力； （4） 培养学生进行机械创新设计的能力。第1章 机构简介与设计数据 1.1 机构简介C10位置简图及原理 牛头刨床是一种用于平面切削加工的

22、机床。如图（a）所示，刨床工作时由导杆机构1、2、3、4、5带动刨头5和刨刀6往复切削运动。工作行程时，刨刀速度要求平稳；空回行程时，刨刀要快速退回，即要有急回作用。切削阶段刨刀应近似匀速运动，以提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量。切削阻力如图（b）所示。a)牛头刨床机构简图b)阻力线圈图1-1 牛头刨床机构简图，阻力线圈1.2 设计数据表 1-1 导杆机构的设计及运动分析p 数据符号 单位 数据r/min 60mm 380mm 110mm 540mm 0.25mm 0.5mm 240mm 50表 1-2 导杆机构的动态分析p 数据符号 单位 数据N 20_N 700N 7000mm 80

23、1.1第2章 连杆分析p 2.1连杆机构的运动分析p 以C为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出A点，B点，D点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为：取1和8为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1和7为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、312等，是由位置1起，将曲柄圆作12等分的位置（如图2-1所示）。图 2-1 C10 位置示意图2.2对位置10速度分析p 速度分析p ：取速度比例尺a=0.01(m/s)/mm 对于B点：VB3=VB2+VB2B3 大小：？方向：DCAB/CD VB2= LAB·2=0.11×6.28=0.6908m/s 按比例尺=0.

24、01(m/s)/mm绘制速度多边形,在图中量取VB3和VB2B3的长度数值。则：VB3=63.38×=63.38×0.01=0.6338m/s VB2B3=27.48=0.2748m/sVD=3×LCD=2.29×0.54= 1.2366 m/s对于E点：VE=VD +VED 大小：？ 方向：/_CDED VE=122×=1.22m/s VED=14.26×=0.1426m/s图 2-2 速度分析p 图2.3 对 C10 位置加速度分析p 对于B点：取加速度比例尺a=0.01(m/s2)/mm aB3=aB3n+aB3t=aB2+aB

25、2B3k+aB2Br3 方向：BCCDBACD/CD大小：？? 由于：根据图2-2可得：另外还可得出：对于E点：aE=aD+aEDn+aEDt 方向：/DCEDDE 大小：？已知：根据加速度图可得：加速度分析p 图：图 2-3 加速度分析p 图2.4对位置10点进行静力分析p 取“10”点为研究对象，分离4、5构件进行运动静力分析p ，作组力体图。已知：G5=700N（g=10N/kg），=7.0900m/s2设与水平导轨的夹角为，可测得的大小为。由：图 2-4 4、5 构件运动静力分析p 图分离2,3构件进行运动静力分析p ,如图 2-5所示。图 2-5 2,3 杆组受力分析p 图已知：FR34=FR43=，G3=20_N由此可得：MI3=-JS3×3=-1.1×12=13.2N.m 根据：Mc=G3×h1+FI3×h2+FR43×h