FANUC数控系统宏程序编程

1、hi.baidu./378250257/homeFANUC数控系统宏程序编程2009-09-16 21:112009-05-15 04:25统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定 G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用 用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程 序或用MDI面板上的操作改变。#1 = #2 + 100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量 号指定。例如：#1表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#1+#2-12变量的类型变量根据变量号可以

2、分成四种类型变量号 变量类型 功能#0空变量该变量总是空，没有值能赋给该变量#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如,运算结果当断电时，局部变量被初 始化为空.调用宏程序时，自变量对局部变量赋值，#100-#199#500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同当断电时，变量#100-#199初始化为空. 变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化，例如,刀具的当前位置和补偿 值变量值的围局部变量和公共变量可以有0值或下面围中的值：-1047 到-10-29 或-10-2 到-1047如果计算

3、结果超出有效围，则发出P/S报警NO.111. 小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义#1= 123;变量#1的实际值是123.000。变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要 把表达式放在括号中。例如：G01X#1+#2F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令 值为 G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（一）放在 #的前面。例如：G00X- #1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量#1

4、的值是0,并且变量#2的值是空时，G00X#1Y#2的执行结果为G00X0双轨迹（双轨迹控制）的公共变量对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036 和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量 #0总是空变量。它不能写， 只能读。引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。当#1 =当 #1 = 0G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y#1G90 X100 Y0（b）运算除了用赋值以外，其余情况下与0相同。当#1=时当#1 = 0时#2=#1#2=#2=#1#2= 0#2

5、=#*5#2= 0#2=#*5#2= 0#2=#1+#1#2= 0#2=#1+#1#2= 0(c)条件表达式EC和NE中的不同于0。当#1=时当#1 = 0时#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1 NE #0 成立#1 NE #0不成立#1 GE #0成立#1 GE #0不成立#1 GT #0不成立#1 GT #0不成立限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。例：下面情况不能使用变量：0#1；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二算术和逻辑运算下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。 表达式中的变量#j和#k可以用常数赋

6、值。左边的 变量也可以用表达式赋值。1*:tf'-Rit -枫*EL*.-*kVEr-GCStnL庁II廊Ml' WI* i * hX gTANffil：斷一PORTMi,4人»i-RCUhD);卜lr楓EFU 丽i1叶t K« h iH RW-EXW8 观：r=vi xOfl reWi-4 對 AM>MEII血I i|C内巴口*=BCD|»j, Fur*说明：角度单位函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAI和ATAN勺角度单位是度。如90° 30'表示为90.5 度。ARCSIN # i= ASIN#j(1) 取值

7、围如下：当参数(NO.6004#。NAT位设为 0 时，270° 90°当参数(NO.6OO4#。NAT位设为 1 时，90° 90°(2) 当#j超出一1到1的围时，发出P/S报警NO.111.(3) 常数可替代变量#jARCCOS #= ACOS#j取值围从180°0°当#j超出一1到1的围时，发出 P/S报警NO.111.常数可替代变量#j三程序举例铣椭圆：轨迹:丄 f AKVQ(010, me椭圆程序代码如下：N10 G54 G90 GO S1500 M03N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1N16 G1 Z-5.

8、F150.N18 G41 D1N20 #1=0N22 #2=34N24 #3=24N26 #4=#2*COS#1N28 #5=#3*SIN#1N30 #10=#4*COS45-#5*SIN45N32 #11=#4*SIN45+#5*COS45N34 G1 X#10 Y#11N36 #1=#1+1N38 IF #1 LT 370 GOTO26N40 G40 G1 X0 Y0N42 G0 Z100N44 M30铣矩形槽：coo li rjnooan铣矩形槽代码如下:#102=0.N3#100=0. #101=0. #103=200. #104=400. G91G28Z0. G0G90G54X0.Y

9、0. G43H1Z20. M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200. #102=#102-2.IF#102EQ-50.G0T01G0T02N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#10仁 #101+10.#103=#103-10.#104=#104-10.IF#100EQ100.GOTO3GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30铣倾斜3度的面：轨迹:啦 FAOCOQ012- cue匚|叵凶铣倾斜3度的面的代码如下：00001#1+1*2=1G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0M30宏程

10、序O9012代码如下：G54 G90 G00 X#3 Y0 Z100S500 M3G01 Z0 F300WHILE#1LE10DO1#7= #1/TAN#5+#3G1Z-#1 X#7#8=#6/2-ROUND#6/2IF#8EQ0GOTO10G1Y0GOTO20N10 Y#4N20#1=#1+#2#6=#6+1END1G0Z100铣半球：0091 释 X oCXIZILttNLo Hcxltt*cxlttoogcxl匚 MOSHett*0gHcxlttLoarog山 ILttml 一 HM goHLtt 8IAILHogze 寸o 009 寸 SCIAIOAOvx 寸 9000060 -K吕国es"gamss'3 ”二WL XT 9器一弑Bp:二：弓 H202 OSMTtslol牡GfHOX CH-3880ss lose T&®0&S 叫019'anoQOG2I#3#1二 #1+0.5END1G0Z50.M5M30铣喇叭：00014N00000F MM/分 |JOG F 讥0科W* 吕匾i运行仮屈 OMOON OfM|< dhoomom IKC6T01；misjKiSnYOjm “30*«IUfl