yuyqg2光机电气一体化控制实训系统

1、蝇 YUYQG-2?光机电气一体化控制实训系统衿产品概述：该套实训考核设备根据任务引领式行为导向教学法，以重点培养学生的动手实操能力，团队协作能力，创新能力等。是面向职业教育的新一代综合机电一体化实训考核设备。该设备由铝合金安装实训平台，生产供料单元，运输单元及仓库单元等局部组成，学生可根据学习需求按照实训工程要求选择需要的部件和安装位置，可在铝合金安装平台上组成各种不同的产品生产过程的生产设备。多种控制方式融为一体，同一种负载模型可以通过多种驱动方式进行控制，真正实现培养学员的创新思路和技能。本产品以模块化开放式结构为主要特点，集成了机电一体化技术、自动化技术、传感器技术、通讯及监控技术、电

2、子技术、电工技术和机械装调技术，全面锻炼学生的动手实操能力团队协作能力以及思维创新能力。一、技术参数：工作电源：三相五线380V 5 % 50Hz平安保护：漏电保护(动作电流 30mA ),过流保护，熔断器保护接线方式：半集中/开发双型接线额定功率：0.8Kw环境温度：10 C40 C相对湿度： 90%(25 C )外形尺寸：1600X 925x 1050mm变频器：三菱FR-E740-0.75KWPLC:三菱FX2N-48MT步进电机：24VDC9级细分2APLC扩展模块：FX0N-3A触摸屏：三菱GT1155-QSBD-C单片机模块：伟福SP-51电机控制单元：220/380V双向控制1

3、: 50减速箱气动元器件：原装SMC或亚德客设备重量：100kg二、产品结构：实验桌：采用优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外外表喷涂彩色环氧聚塑，整机既巩固耐用，又美观大方。可以内嵌入计算机系统，并配备可隐藏式书桌， 既能做实操平台又能做编程工位还能进行理论教学。桌下前柜内存放执行模型电脑机箱等，后柜可用于存储实训模块，抽屉内具有工具箱模具，便于存放工具、万用表、导线、 实验指导书等，方便实训室管理。桌面局部：采用20mm铝型材拼接式设计， 铝型材外表平均分布T型槽，学员可以利用T型槽轻松布局和安装 执行机构零件，方便实训操作。实训模块：外壳采用优质钢板加工而成，外表进行静电喷塑处理。面板采

4、用优质纯铝板加工，进行化学蚀刻彩色 处理，面板图文字符采用现代喷描技术处理，使面板标识清晰且经久耐用。设置的电路美观整齐、科学标准。统 一的尺寸规格，使得所有挂箱均可随意更换，操作方便。实训模块具有两种接线模式，可以开放单独对实训单元的IO进行连接，也可以统一分配地址，减少接线所耽误的时间。实训单元：共包括上料站、搬运站、分拣站和仓储站，采用优质铝材或异型材做框架，原装SMC或欧姆龙元器件做电控检测局部，每个站与站之间可自由组合搭配，形成不同的控制模式，方便教师设置课题。如按物料流 动顺序：课题一、上料单元搬运单元 r 分拣单元 r 仓储单元，课题二、仓储单元搬运单元 r 分拣单元，课 题三、

5、上料单元仓储单元 r 搬运单元等等，可以任意组合，灵活多变。每个实训单元都配有特制的底座，底座 上集成执行单元机构、电磁气动阀、传感器保护电路等装置，实训方便接线简便可靠。三、设备优点： 设备采用了全钢制结构，计算机嵌入式设计，既符合编程又方便机械装调，突出了实训设备一体化的特点，增强 了实训室的整体效果，便于日常管理；集成了多种控制方式，实训机构可以通过PLC控制、单片机控制和电子线路控制，真正做到任务引领的方式将多专业知识有机融于一体；模块化设计，兼容多种型号的PLC、变频器等工控装置，实现因地制宜的多元化教学，可针对不同的教材与教学大纲开展实训工程；不拘一格的运动实训单元设计，运动实训单

6、元包括上料单元、搬运单元、分拣单元和仓储单元，几个单元之间位置可以互换，不拘于一种组合方式，物料流动形式具有多向性，全方位激发学员的创新思维；多种驱动方式，本套设备集成了多种类型的电机，均可对同一负载进行驱动，如分拣机可以用三相异步电机通过变频器带动，也可以通过直流电机、步进电机或者伺服电机带动，自由更换，训练与考核学员综合运用能力。四、产品配置与要求:艘N0奠配置名称蜒型号规格量单位蒸数量苴备注蕴 1量实训台照计算机内嵌式设计蜒套螯1蒂配备可隐藏式书桌装置，集成计算 机系统、工具箱、模块存储柜勃 2蟆上料实训单元莉 SMC亚德客蒂套螺1膳通过气动组件、传感器组成的自动 上料执行控制单元。菜

7、3蔽搬运实训单元腿 SMCg亚德客袒套艘1蔽通过气动组件组成的搬运物料执 行控制单元蕴 4莅分拣实训单元暮SMC亚德客蚂套螟1肇通过皮带、颜色传感器、材质传感 器、气动组件、电动机、编码器组 成的物料分拣控制单元螂 5螂仓储实训单元肇 SMCg亚德客、三菱薄套蝴1袂通过丝杆装置、步进系统、气动组 件组成的仓储执行控制单元曹 6艾人机界面实训单兀蒲三菱 GT1155256色衿1妨集成化 GOT 空制单元，可实现人机 对话节 7建警示器实训单元节24VDC莅1臆红色、绿色指示灯，指示系统工作 状态箴 8膈PLC实训模块肄 FX2n-48MT+FX0N-3A臆套袈1蔓配套 3A模块，可实现模拟量输入

8、 输实验与晶体管输出的实验，增加 实训工程袈 9苴单片机实训模块芳伟福 SH-51系统芈套蚂1靛可在线仿真，集电极开路输入，继电器输出，并配备 AT89C51 单片机 小系统转换插座蚀10螺变频器实训模块三菱 FR-E700-0.4k套1驱动三相步进电机11步进电机实训模块多细分度可调 2A输出套1包含两套步进电机驱动模块12电机实训模块三相减速电机套113实操工具包扳手、螺丝刀、特种工具套114各类实验导线套1可进行的实验工程：送料单元1、气动组件的应用与装调2、霍尔磁性开关的装调3、对射型传感器的应用4、汇流板式电磁阀的控制应用5、重力填充式机构的安装与调试6、反射型传感器定位应用搬运单元1、气动组件的应用与装调2、霍尔磁性开关的装调3、三轴运动机械手控制4、机械手单周期运动控制5、机械手连续运动控制6、机械手步进运动控制7、机械手手动/自动控制8、机械手录制控制分拣单元I、 气动组件的应用与装调2、变频器根本参数设置实训3、变频器PU操作实训4、变频器外部控制实训5、变频器点动调试实训6、变频器无极调速实训7、变频器多段速度控制实训8、变频器自定义端子实训9、反射性传感器的应用10、材质传感器的应用II、霍尔传感器的应用12、电机控制传送带运行实训13、步进系统控制传送带运行实训14、分类记录管理仓储单元1、气动组件的应用与装调2、丝杆传动系统装调与应用3、