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文档简介

1、机器人武术擂台赛项目竞赛规程版本1.1.01总则1.1 竞赛名称机器人武术擂台赛1.2 竞赛目的本项赛事的目的在于促进智能机器人技术(尤其是自主识别、自主决策 技术)的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人 互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技 术在大学生、青少年中的普及与发展。1.3 竞赛内容概述在指定的擂台上，以模拟人类自由搏击赛的形式，双方机器人互相击打或者推挤，如果一方机器人整体离开擂台区域，则另一方获胜。如果双方均 未离开擂台，则在比赛时间结束后，距离擂台中央的擂主区域近的一方获胜。1 .4组织机构1.4. 1技术委员会技术委员会(T

2、echnical Co mmittee)负责赛事的规则的制定和竞 赛争议的裁决。由若干位专家组成。1 . 4.2 官方网站官方网站上包含机器人武术擂台赛规则V ersion 1.1.0,以及竞赛相关的新闻发布和讨论区。2场地和机器人2 . 1比赛场地及道具2.1.1场地规格及说明(1)比赛场地(即擂台)大小为长 2480mm,宽24 8 0mm,高2 0 0 mm , 底色从外侧到内侧分别为 100%、80%、50%、20%的灰度，中心区域为 擂主区域，正红色；场地上有间隔为 200m m、宽度为2 0mm的纯白色引 导条，场地周围0. 5米处有高4 0 0mm、厚1 5 mm的方形白色围栏。比赛 开始后，白色围栏内不得有人活动。(2)场地的材质为木质，场地表面最大承重能力100kg。场地表面的材料为亚光PVC膜，各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。参赛队可 以从技术委员会指定的厂家购买场地表面材料.(3)场地的照明与 ROBOCUP类人组(KidSi z e )的竞赛要求相同：赛场 的照度为600Lu x到1 20 0 Lux之间,场地上各区域的照度应柔和均匀，各 区域照度差不超过30 0 L u x .实际的比赛场地四角会架设各 2座20W、色温4 0006000 K的节能灯，光源高

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