三菱PLC和变频器通讯案例

1、Modbus是Modicon 公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采 用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询-相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不 能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应 单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式：RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从 RS-485端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯 运行和参数设定。对象：1 .三菱 PLC: FX2N+F

2、X2N-485-BD2 .三菱变频器：F700系列，A700系列。两者之间通过网线连接，具体参照下图。各醉RDA1 rRXD1 1在睬器税收十RDfil RXD1- J变频需葭收一ROA5 f RXD2 4-)立州需隰收+ r分表明RD92 -安博器镂饺- ，分支用1SDA1( TXD1+变海跚挝送多 TWT变频翳独送SDA2( TXD2 岳)寞瘴落发送十 1分芟南SDBSTXP2-，变簿溺左窗-R3S (vccy5V容许自就痣波103SG (GKD)和耦子必与通）OPLN100 J一电用开果-a就用胃踊於叁修器 w*MiJFX2N-485-BD 与n台变频器的连接图1 .三菱变频器的设置PL

3、C与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。参数号名称设定值说明Pr331通讯站号1设定变频器站号为1Pr332通讯速度96设定通讯速度为9600bpsPr334奇偶校验停止位长 2偶校验，停止位长1位Pr539通讯校验时间 9999不进行通讯校验Pr549协议选择 1 ModbusRTU 协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为 PU接口进彳t ModbusRTU 协议通讯时，Pr551必须设置为2 , Pr340设置为除0以外的值，Pr79 设置为0或2或6。通过RS-485端子进行 ModbusRTU

4、 协议通讯时，必须在 NET网络模式下 运行。2 .三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0c87 ,即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs ,无标题 符和终结符。修改D8120设置后，确保通断 PLC电源一次。3 .通讯程序采用ModbusRTU 协议与变频器通讯的部分PLC程序如下:0 | |H0C37 D3OISETMSI61r zrsTD 0)D3 noM80I9013 I IfRS口之MiKfiD220KS原3g | |MOV bli02o0MOV HW0201r MOVH Qing ngr MOV H D2O3 MOVH OiD2 04MW

5、 1-12D2O5MOV KGD3P2 207 2D00加10 2020 203 2D+ 205口土P2 206DM?Mte1”工鳏TI-M必17SI II 1fRSTMS123 iLT188|F END P1ru门ak密iM8O0Q世_I |_fMOV D1K4M2011 1LfROR D1KI1IJWAND H7FFF Di国:M0O2111 1rwOR hoaooi ninii1 12怕r MEXT 1r 目 rpt42+4ETO202M3000MSQQflTi-M40M41M9OH-： T b-G024.程序说明:MO“ KCMSFOFi DGMOV中Q 吸 QDCCF4P VOfJCD3MCV DIVOM4 口 D6(MET -VANC 05 HOFF D31WAW D5 HOFFOO D32-SWAP 032IEWD 1 .当X1接通一次后，变频器进入正转状态。2 .当X2接通一次后，写入变频器运