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1、车辆自适应巡航控制系统ACC设计与分析6509061765090617 付裕一、引言ACCACC 系统全称就是白适应巡航控制系统，它是一种智能化的行车 白动控制系统，它是在早已存在的定速巡航控制技术的根底上发 展而来的。在行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器会持续 扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前面的车 之间的距离过小时这可以在车内设定距离，ACCACC 空制单元可以 通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当 制动，并使发动机的输出功率下降，同时车内音响会发出警报声 音提醒走神的驾驶员注意，它能有效的防止追尾这类事故的发生。 本文将通过连续系统设计与分析的

2、知识对 ACCACCK K统进行分析。二、研究对象工作过程和要求描述1.1.控制原理：电控单元有两个输入信号，当测出的实际车速高于或低于驾驶员调定的车速时，电控单元将这两种信号进行比拟，得出两信号之 差，即误差信号，再经放大、处理后成为油门控制信号，送至油门 执行器，驱动油门执行器动作，调节发动机油门开度，以修正两输入 车速信号的误差，从而使实际车速很快恢复到驾驶员设定的车速，并保持恒定。2.2. 系统框图如下:三、被控对象的数学模型建立汽车质量g g重力加速度f f - 滚动阻力系数C C 空气阻力系数A A等效迎风面积r r轮胎半径gigi变速器速比didi主减速器速比门- 传动效率当获取了白适应巡航状态下的速度控制目标 adad 后，整车期望转矩01.故稳态误差为：e ess = ,= = 0.0070.007 , ,故此系统具有良好稳态性能。Kp2)2)根轨迹分析由开环传递函数可知被控对象极点为：P1= -10, P2= -10, P3=-150, , 零点为无穷远处。且当开环增益从零变到无穷过程中到达某一 特定值时，根轨迹可能会穿越虚轴进入右半s s 平面，因此该系统对局部开环增益值是稳定的。2 2、动态性能分析系统稳态值：C(二)=140.3；上升时间：t=0.1427s ;峰值时间：tp = 0.3s;p结论综上所述，本控制系统设计各项性能指标良好，实现准确 在

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