弹簧阻尼系统动力学模型adams仿真

1、震源车系统动力学模型分析报告一、项目要求1）独立完成1个应用Adams软件进行机械系统静力、运动、动力学分析问题， 并完成一份分析报告。分析报告中要对所计算的问题和建模过程做简要分析，以图表形式分析计算结果。2）上交分析报告和Adams的命令文件，命令文件要求清楚、简洁二、建立模型1）启动admas,新建模型，设置工作环境。对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View 菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸 （Size）中的X和Y分别设置成750mm和500m m，间距（

2、Spaci ng） 中的X和Y都设置成50mm。然后点击“ OK”确定。如图2-1所表示。图2-1设置工作网格对话框2）在ADAMS/View零件库中选择矩形图标7参数选择为“ on Ground”长度（Length）选择40cm高度Height为1.0cm，宽度Depth为30.0cm,建立系统的平台，如图2-2所示。以同样的方法，选择参数“ New Part”建立part-2、part-3、part-4，得到图形如2-3所示,图2-3创建模型平台3）施加弹簧拉力阻尼器，选择图标，根据需要输入弹簧的刚度系数粘滞阻尼系数C,选择弹簧作用的两个构件即可，施加后的结果如图2-4图2-4创建弹簧阻尼

3、器4）添加约束，选择棱柱副图标，根据需要选择要添加约束的构件，添加约束后的模型如2-5所示。图2-5添加约束至此模型创建完成三、模型仿真1）、在无阻尼状态下，系统仅受重力作用自由振动，将最下层弹簧的刚度系数K设置为10，上层两个弹簧刚度系数均设置为 3,小物块的支撑弹簧的刚度系数为4,阻尼均为0,进行仿真，点击图标设置 End Time 为 5.0，StepSize为0.01，Steps为50，点击图标01，开始仿真对所得数据进行分析。选择物块的位移、速度、加速度与时间的图像如图3-1、3-2、3-3所示，经过傅里叶变换之后我们可以清楚地看到系统的各阶固有频率。Analysis: Lasfi

4、Run2.03.0Time (sec)4.05.02012-10-27 2D'1:36(E亘苔匚型图3-1位移与时间图像以及FFT变换图像ZUOV-BAnalysis: LasLRunTima (sbc)i2012-10-27 20:16:3600>济宅旦言口五>图3-2速度与时间图像以及 FFT变换图像zuoye.iMialysls: Last RunTime (sec)2012-10-27一JltJalA-./EUJ 匚&一空01>口芝70OT06DQ-0.D5000.04000.03000.02000.01CQ-0.D1-fFTWAG(Ham minaf

5、.ploLS.cuin-'e1y dala),1024；-1W-D20.03Q.04D.050.0Frequency （Hz）.unalyis: LaslRunTime (sec)ziioye亠竄乂 Eluj空莒aiAG-OJiMME)£M-口«A或boKJFOKJo o o o o o5 4 3 2 1o oDoooo.5Q图3-3加速度与时间图像以及 FFT变换图像通过傅里叶变换，从图中可以看出系统为三阶系统，表现出三阶的固有频率，通过测量得到 w1=2.72, w2=4.29, w3=6.15.。2）为了更进一步验证系统的各阶固有频率，我们给系统施加一定频率的

6、正弦激振力，使系统做受迫振动，观察系统的振动情况，（a）F仁50*sin（2*3.14*w1*time）时，物块振动的速度与时间的图像如3-4所示。201210-27 21:43:53Frequency (Hz)图3-4 F1作用下速度与时间图像以及 FFT变换图像在F1的作用下，此时振动的幅值A1=489.6323，由于激振力的频率等于系 统一阶固有频率，系统在一阶固有频率处发生共振，与无阻尼状态下自由振动时 物块振动速度（3-2）相比较，振动明显加强，(b)F2=50*sin(2*3.14*w2*time)时，物块振动的速度与时间的图像如3-5所示。Ga-S-EE旁zuoyeQ Q1DOO

7、 02000 &Analysis. Last RunTime (sec)2Q12-1D-27 22.3S34言 a a>>-.PART 4.CM veladly31000 0450.0 DO.O S50.0 3D0.Q250.0200.015QQ1DO.O500叫FFTI/ACifHamm naf Dint ?cnrh'e iv 1Q?4l010 020 030.Q40 05CFrequency (Hz)图3-5 F2作用下速度与时间图像以及 FFT变换图像在F2的作用下，此时系统在 W2的幅值A2=304.0115,由于激振力的频率 等于系统二阶固有频率，系统在二

8、阶固有频率处发生共振，振动明显加强，(c) F3=50*sin(2*3.14*w3*time)时，物块振动的速度与时间的图像如 3-6所示O1500 01000.0500 00010 0100CLDZU沖Anatysis- LasCRun2.03.0Time (sec)t7a£Eilo 咅Ua-2A5.0M12-1027 21 «-1 S400.0150.0300.0250.0ZOO.O150 01D0.050.0叫FFTMAGl-lammlA0(.plOt 2 cu?ve 1 318),10242D Doo.3Frequency (Hi图3-6 F3作用下速度与时间图像以

9、及 FFT变换图像在F3的作用下，由于激振力的频率等于系统三阶固有频率，系统在三阶固有频率处发生共振，与自由振动相比较振动明显加强，(d)F4=50*sin(2*3.14*w3*time)时物块振动的速度与时间的图像如 3-7所Analysis: Last RunTime (sec)=o包置EE Al-uo五A2012-1D-27 21.51:12o o o o4 4 3 3| FFTMAGtHamminigi.ploL2.ojrw&10241t250 02QQ 0150 0100 00.01O.Q20.0Frequency (Hzl30o o'.图3-7 F4作用下速度与时间

10、图像以及 FFT变换图像当激振力的频率与系统固有频率相差很远时，系统不会发生共振现象，在系统的各阶固有频率处振动都不会加强。When you are old and grey and full of sleep,And no ddi ng by the fire, take down this book,And slowly read, and dream of the soft lookYour eyes had once, and of their shadows deep;How many loved your mome nts of glad grace,And loved your

11、beauty with love false or true,But one man loved the pilgrim soul in you,And loved the sorrows of your cha nging face;And bending dow n beside the glow ing bars,Murmur, a little sadly, how love fledAnd paced upon the mountains overheadAnd hid his face amid a crowd of stars.The furthest dista nee in

12、the worldIs not betwee n life and deathBut whe n I sta nd in front of youYet you don't know thatI love you.The furthest dista nee in the worldIs not whe n I sta nd in front of youYet you can't see my loveBut whe n un doubtedly knowing the love from bothYet cannot be together.The furthest dista nee in the worldIs not being apart while being in loveBut whe n I pla inly cannot resist the year ningYet prete nding you