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文档简介

1、 超声波测距模块HC-SR04 用户手册 版本号：V1.0 版本日期：2021-2-27 1. 产品特色 2. 产品框图 3. 接口定义 4. 模块工作原理 5. 考前须知 1 产品特色： 1、 典型工作用电压： 5V。 2、 超小静态工作电流：小于 2mA 3、 感应角度：不大于 15 度。 4、 探测距离：2cm-400cm 5、 高精度：可达 0.3cm。 6、 盲区2cm超近。 7、 完全谦容 GH-311 防盗模块。 8、 带金属 US盼卜壳，巩固耐用。 2产品框图: 3接口定义： Vcc、Trig (控制端)、 Echo (接收端)、 Gnd 本产品使用方法：控制口发一个 10US

2、以上的高电平，就可以在接收口等待高电平输出 . 有输出就可以开定时器计时，当此口变为低电平时就可以读定时器的值 ，此时就为此次测距 的时间，方可算出距离.如此不断的周期测，就可以到达你移动测量的值了。 4模块工作原理： (1) 采用 IO 触发测距，给至少 10us 的高电平信号; (2) 模块自动发送 8 个 40khz的方波，自动检测是否有信号返回; (3) 有信号返回，通过 IO 输出一高电平，高电平持续的时间就是 (4) 超声波从发射到返回的时间.测试距离 =(高电平时间*声速(340M/S)/2; 愆声液时序BB : 10uS 的 TTL 雄发信号 _ 循环发出?个40KHz豚i中

3、n ry r*i FI L L 模块内部 _ LL即 _ 发出信号 输出回响 回响电平输出 传号 与检测距蔑成比例 图二，超声波时序图 以上时序图说明你只需要提供一个1OuS以上脉冲触发信号.该模块内部将 发出8个40k&周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信那么输出可响信砂。 回响信号的豚冲宽度9所测的距离成正比由此通过发射信号到收到的回响信号 时间间隔可以计算得到距离，公式：uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：距离 =高电平时间*声速(34OMS) ?:建议测星周期为60ms以上，以防止发射信号 对回响信号的影响* 5 考前须知： 1:此模块不宜带电连接，如果要带电连接，那么先让模块的 Gnd 端先连接。否那么会影响

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