上位机与下位机之间通信协议格式

1、 一、通信协议 1、命令帧格式 帧头 标志 参数 校验 帧尾 20 01 命令字 累加和 30 1Byte 1Byte 2Byte 1Byte 1Byte 说明：1、累加和校验：各字节累加和与100的模。 2 、10进制输入；16进制传输。 命令字 功能说明 执行机构 I/O 口 说明 0100 启动 PC-ARM 0200 停止 PC-ARM 0300 定位开始 PC-ARM 0400 定位结束 PC-ARM 0500 自动检查 PC-ARM 0600 图纸指示灯定位显示 PC-ARM 0700 0800 0900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 170

2、0 1800 1900 2000/2001 2100/2101 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 2900 2、信息帧格式 帧头 标志 参数 校验 帧尾 20 02 命令字 累加和 30 1Byte 1Byte 2Byte 1Byte 1Byte 说明：1、累加和校验：各字节累加和与100的模。 2 、10进制输入；16进制传输。 命令字 功能说明 执行机构 I/O 口 0100 AR睥据接收错误，需重发 0200 图纸校验错误 0300 Mokuaideng表校验成功 0301 Daotongbaio表校验成功 0400 0600 0700 0800 09

3、00 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 3、数据帧格式 文件mokuaideng.txt 模块指示灯地址20 Byte 帧头 标志 数据 校验 帧尾 20 03 数据 累加和 30 1Byte 1Byte 16Byte 1Byte 1Byte 件mokuaideng.txt 模块指示灯地址20 Byte 文件 daotongbiao.txt 导通表40 Byte 文件canshu.txt 控制参数6 Byte 文验文件 mokuaideng.txt 模块指示灯地址20 Byte 校验文件 daotongbiao.txt

4、 导通表40 Byte 校验文件canshu.txt 控制参数6 Byte 校4、信息帧格式 定位物理针位 下位机-上位机 上位机-下位机 点亮指示灯 帧头 标志 参数 校验 帧尾 20 11 物理针位 累加和 30 1Byte 1Byte 2Byte 1Byte 1Byte 说明：1、累加和校验：各字节累加和与100的模。 2 、10进制输入；16进制传输。 标志位13 ，单点检测判断单点导通关系是否真确 5、信息帧格式 下位机-上位机 自检、线检测 帧头 标志 参数1 参数2 参数3 校验 帧尾 20 12 起始针位 终点针位 状态 累加和 30 1Byte 1Byte 2Byte 2By

5、te 1Byte 1Byte 1Byte 状态：00导通 01 断路 02 短路/错路标志:03 数据帧 04 数据帧 05 数据帧 06 数据帧 07 数据帧 08 数据帧 03 08 检测完成 09 读485数据超时，485通信故障 说明：1、累加和校验：各字节累加和与100的模。 2 、10进制输入；16进制传输。 485通信协议 主机发送 帧头 命令字 - 七机地址 从机地址 针高位 针低位 校验 帧尾 20 xx 00 xx xx xx 累加和 30 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 命令字：01读开关量02读模拟量值 主机地址为：00 从机地址：01-255 针高位：00-99 针低位00-28 注：总针数128 校验：和除100取余数 注意：从机地址：00播送发送 针高位 针低位 全为00那么需读1-128针数据 从机发送: 帧头 命令字 - 七机地址 从机地址 针高位 针低位 校验 帧尾 20 xx 00 xx xx xx 累加和 30 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1B