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1、6-7平行力系中心与重心平行力系中心平行力系中心重心重心确定物体重心位置的公式确定物体重心位置的公式工程上确定重心的方法工程上确定重心的方法A 平行力系中心n空间分布的平行力系n在工程和生活中常遇到n流体对固定面的压力n物体所受重力n需要解决的问题n合力的大小n合力作用点的确切位置n平行力系中心是平行力系合力作用点的位置B 重 心n是物体受重力的平行力系中心n重力可以看成是平行的力系n在工程中n起重机的稳定n运输机械的运动稳定n飞机n汽车n轮船n高速运转的飞轮克服共振zxyOC 确定重心的公式yixizin物体中的Min质量Min受的重力n坐标 xi, yi, ziMiPiPil用合力投影定理

2、确定重心位置PP P xP xc P yP yc xP xPyP yPzP zPccc,n均质物体的重心n均质物体n单位体积重量n微小部分的体积n微小部分的重量 VPV 重心公式(与重量无关)qP qPVqVVqVqx y zc, 均质薄壳的重心公式qA qAqx y zc, , 均质细杆的重心公式ql qlqx y zc, ,具有对称面，或对称中心的物体重心位置在它的对称面、对称轴或对称中心上。D 工程上确定重心的方法n组合法n用以计算复杂形体的重心n复杂物体由简单形体组合而成，它们的重心已知n重心可由有限形式的重心坐标公式计算n不等边角钢截面的重心位置n不等边角钢截面121201280yx

3、OA1A2AAAm mAm mcxycm mAm mcxycm m12212111122222222561212014406 6012801281646 6(,)(,)()(,)(, )1280yxOA1A2xAxAA xA xAAmmc112212144681646144816205 .yAyAA yA yAAmmc1122121446816614481640 5 .故所求的重心坐标为(. ,. )205405 mmyxRbrO振动器的偏心块等厚度均质体，r=17mmR=100mm, b= 13mm确定重心位置解 分析A1A2A3图形关于y轴对称，x1=x2=x3=0ARyR1211243,Arbyrb2221243 () ,()Ary3230,yAyARrbRrbrmmc43239133222() ().故所求偏心块重心的坐标为0,39.1)mml实验法l作用l用以确定复杂形体的重心l不便于用公式计算的l不均质的物体l用以检验产品l悬挂法l对象l平板形物体l具有对称平面的薄零件l操作l在物体边缘取一点A悬挂起来后，过A点作垂线AA在物体边缘再取一点BB悬挂后，过B点作另一条垂线两直线的交点即是重心位置称重法用于的物体形状复杂体积较大连杆具有对称轴只确定 重心在对称轴上的位置 h操作、称杆重，测得间距。、置端于

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