行列机操作说明

1、目录1、概述32、技术参数33 .结构与工作原理 33.1 基本配置33.2 主控制柜43.3 主计算机（工业控制计算机） 43.4 外围设备44 .安装4.1 开箱检查54.2 暂时保管54.3 长期保管54.4 布局及接线55、用户界面的操作方法及参数说明 76、灵活同步传动系统 71.1 参数设置71.2 灵活同步传动系统的调试 81.3 故障分析 97 、电子定时系统97.1 电子定时系统的硬件结构 97.2 控制计算机单元107.3 主计算机（工业控制计算机） 147.4 电气阀箱及初型侧控制盘 147.5 成型侧控制盘 157.6 外围电磁阀分线箱 167.7 外围电缆167.8

2、调试和运行167.9 常见故障分析187.10 使用注意事项 208 .电子拨瓶209 .电子伺服分料器209.1 参数设置21 19.2 控制部分249.3 调试269.4 电气控制常见故障 2810 .伺服分料、伺服平剪、伺服冲料简易操作 2810.1 采用按钮调整定位的伺服分料器的简要操作说明 2810.1.1 运行前的定位调试 2810.1.2 运行中的定位调试 2910.2 伺服平行剪切简易操作规程 2910.2.1 定位初始化： 手动/自动”开关拨到手动位置 2910.2.2 剪切动作试验 2910.2.3 剪刀运行中调整 2910.2.4 自动位置2910.3 伺服冲料的简易操作

3、 2910.3.1 初始化2910.3.2 调整零点3010.3.3 调整冲程3010.3.4 启动运行3010.3.5 运行中调整零点偏移 3010.3.6 运行中调整冲料相位 3010.3.7 运行中调整冲程 3011.接线图311、概述行列式制瓶机机电一体化控制系统分为DST型、DSP型、DSTF型、DSPF型。DST型由灵活同步传动系统、电子定时系统组成。DSP型由灵活同步传动系统、电子定时系统、电子拨瓶系统组成。DSTF型由灵活同步传动系统、电子定时系统、伺服分料器组成。DSPF型由灵活同步传动系统、电子定时系统、电子拨瓶系统、伺服分料器组成。各型号中的同一部分的基本原理和结构方式相

4、同。本说明书按DSPF型的最大配置叙述。在安装调试前，必须详细阅读本使用说明书。2、技术参数DSPF行列式制瓶机机电一体化控制系统，由灵活同步传动系统、电子定时系统、电子拨瓶系统、伺服分料器 组成。主要技术参数如下：主控制柜尺寸：800 X 650 X 2000。电源：AC380V , 50HZ。装机容量：50KVA。电磁阀电源：DC25Vz 2V。电机： 供料机2.2KW;分料器1.1KW ;拨瓶机1.1KW ;输瓶机2.2KW;递送机1.5KW。3 .结构与工作原理3.1 基本配置图DSPF-00-01表示出DSPF行列式制瓶机机电一体化控制系统最大配置的框图。按结构方式叙述，DSPF行列

5、式制瓶机机电一体化控制系统主要由主控制柜、主计算机、电气阀箱、初型侧控制盘、成型侧控制盘、外围电 磁阀分线箱、供料机控制盒、分料器控制盒、各分部电机及接近开关、每组 1个电子拨瓶总成、伺服分料器主体等 部分组成。 按控制功能叙述，DSPF主要由电子定时控制系统、灵活同步控制系统、 电子拨瓶、伺服分料器组成。电子定时控制系统主要由通讯底板、段控计算机、机控计算机、主计算机（工控机）、电气阀箱、初型侧控制盘、 成型侧控制盘、外围电磁阀分线箱等组成。灵活同步控制部分主要由变频器、按钮及指示灯、同步电机、接近开关 等部分组成。电子拨瓶由每组一个步进电机驱动器及电子拨瓶总成。伺服分料器由伺服分料控制板，

6、伺服驱动器及 分料器主体组成。其中计算机控制单元、变频器、灵活同步的按钮及指示灯、电源、开关、插座、步进电机驱动器、伺服驱动器等同装于 DSPF控制柜中，其他各部分装于机器现场。33.2 主控制柜主控制柜由控制计算机单元、变频器、交流伺服驱动器、步进电机驱动器、电源组件、开关保险、变压器、电 源等组成。3.2.1 控制计算机单元控制计算机单元由通讯底板、410块段控板，1块机控板、1块伺服分料器控制板组成。3.2.2 变频器灵活同步传动系统中，每分部1个变频器，用于驱动制瓶机各分部的同步电机。变频器通过RS485接口与机控板通讯，接收工作频率等数据。变频器通过扁平电缆与通讯底板相连接，由电子定

7、时的机控板控制变频器的运行 和调相，实现制瓶机各分部的同步运行。3.2.3 步进电机驱动器每分部一个步进电机驱动器 ，驱动每分部的电子拨瓶步进电机。3.2.4 交流伺服驱动器伺服驱动器驱动伺服分料器上的伺服电机，从而带动分料器运行。3.2.5 变压器T2是伺服驱动器的变压器：3X380V/3 X200V。 T4是步进电机的变压器。3.2.6 电源220V/DC 5V ±12V开关电源，提供控制计算机单元的 5V及通讯的±2V电压；220V/DC 24V 开关电源，提供 机控板，伺服分料控制板；220V/DC 25V开关电源，所有阀箱电磁阀的电源，每组一个。3.3 主计算机（

8、工业控制计算机）主计算机放在主控制柜旁的微机桌上，它是操作员与机器对话的窗口。生产档案、数据资料通过主机系统进行修改、传输、存盘。主计算机系统是通过 RS-232接口与主控制柜内微型计算机连接的。其 COM1 口连接电子定时的控制底板， 实现与电子定时系统的机控板、段控板及伺服分料器控制板的数据通讯。3.4 外围设备与电子定时相关的外围设备有：电磁阀箱、初型侧控制盘、成型侧控制盘、外围电磁阀分线箱、外围电缆等。与灵活同步传动相关的外围设备有：同步电机、接近开关、供料机控制盒，分料器控制盒。与电子拨瓶相关的外围设备有：每组一个电子拨瓶总成。与伺服分料器相关的外围设备有：伺服分料器的伺服电机、接近

9、开关、伺服分料器控制盒等。4 .安装4.1 开箱检查所有包装箱是否和运单上的内容相符。所有包装箱是否完好无损，有无淋雨、摔裂变形、倒置等情形。在上述检验合格后方可开箱进行下述检查，否则向有关人员联系以便妥善处理。开箱后，查对所有包装箱内实物是否与装箱清单相符。有疑问应及时向有关部门联系。4.2 暂时保管暂时保管的地方不能由于温度剧烈变化而引起结露、结冰；环境温度在-10c+ 50 c范围内，相对湿度在20 %90%范围内。空气不要有灰尘，不要有腐蚀性气体、 可燃性气体、油雾、蒸汽、水滴、振动。避免阳光直射。 在运输途中的短时间，环境温度在20 c+ 50 c范围内。4.3 长期保管长期保管的环

10、境参照暂时保管的环境，但必须用塑料布包装起来，内部放硅胶等干燥剂。主控制柜内部的电解电容等元件长期不通电特性会变坏，所以每隔半年要送电至少半小时。4.4 布局及接线4.4.1 控制室要求控制室内温度在0c+30C范围内，相对湿度在 20%90%范围内；通常要安装空气调节器，空气不要有 灰尘、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、蒸汽、水滴、振动，避免阳光直射。配电盘：60A四极开关C45AD-4P/60A ,供本控制系统的主控制柜用。20A两极开关C45AD-2P/20A ,供空气调节器用。10A两极开关C45N-1A ,供照明灯用，再安装一个 220V电源插座。4.4.2 定位主控制柜安装在控制室内

11、，使用一根单独的接地线。控制柜尺寸：750X650X2000mm ,安装时后面离墙壁应有大于650mm的距离，由于控制柜右侧面接线，右侧面应留有400mm的空间。本控制室内不允许再安装其它具有较强干扰源的电气设备。主计算机（工控机）及微机桌安放在主控制柜一侧便于操作的位置。供料机控制盒装于供料机或分料器的平台上。机械凸轮式分料器控制盒在行列机的立柱上。伺服分料器控制盒在分料器平台上。4.4.3 开电缆孔电缆总进线孔：控制室内在楼板上开一个 250的进线孔，此孔的位置不要开在控制柜的下方，以免楼下的水气及灰尘进入控制柜，腐蚀柜内元气件。此进线孔在布线完毕后一定要密封好！电气阀箱电缆孔：在电气阀箱

12、前面、脚踏板下面的地板上开65的孔，每段行列机一个。也可以每两段共用一个85的孔。成型侧控制盘电缆开孔：在成型侧第一组和最末位组位置的网带下方，各开一个120的孔，对于8组机，每孔走2条线，。外围电磁阀电缆开孔：踏板下外围电磁阀的电缆，与一组和五组的电缆同孔。扑气和正吹气的电缆孔视现场而定，要使线方便地走到立柱的前面。分料器控制盒下开一个 10的孔，也可以借用其它管路的孔。各分部电机开孔应位于不容易被热玻璃烫伤的地方即可，也可以借用其它管路的孔。当系统布线完成后，密封好所有的开孔，防止水汽及灰尘侵入。4.4.4 电缆与桥架应在楼下控制柜到行列机电气阀箱之间安装一个能放15根22电缆的走线槽，用

13、来放置电气阀箱电缆、 成型侧电缆、外围电磁阀电缆。电缆超长部分用一托盘安放，不要堆垛太高，要考虑到更换电缆时易于抽出某根电缆。各条电缆依次与控制系统主控制柜内的相应插座连接。电机线及其它交流设备的电缆不得使用本线槽。电机电缆要穿钢管或金属软管，每台电机4条线，其中3条线接到电机三相接线端子上，一条线接电机的机壳，而这条线的控制柜端接变频器的地线。接近开关要用三芯屏蔽电缆，每芯截面积为0.75mm2，走线要远离电机线及交流电源线，穿钢管或金属软管，但不允许与其它电器共用一根钢管或金属软管。屏蔽线的网罩仅在控制柜一端接外壳，接近开关一端悬浮。供料机控制盒的电缆要耐油水耐高温并穿钢管或金属软管。供料

14、机剪刀缩回控制电磁阀、喷淋电磁阀接线同样要用耐油水耐高温电缆穿金属软管，且电磁阀接线头要密封好，防止进水短路引起故障。伺服分料器上的交流伺服电机编码器的线要穿钢管或金属软管单独走线，不要靠近电机线或交流电源线。剔除器只装一个剔嘴，剔嘴电磁阀用DC24V电磁阀。剔嘴电磁阀到控制柜，要用电缆单独穿钢管或金属软管接到主控制柜的端子上。4.4.5 电缆及接线电源线五根（其中火线三根、零线一根、地线一根），用>16mm2的绝缘导线接主控制柜。机器上电磁阀、伺服分料器控制盒与主控制柜用37芯的控制电缆连接，共 215根，外径为21mm ,长度为23米左右。若控制室到制瓶机电气阀箱的距离较远，应在订货

15、时申明。特别注意：电子定时的所有 37芯电缆、所有感应开关线，伺服电机编码器的线不要靠6近电机线或交流电源线。各条线要尽量短，以减少压降和干扰。5、用户界面的操作方法及参数说明请参阅操作说明书。6、灵活同步传动系统行列式制瓶机的灵活同步传动控制部分，由每分部一个变频器、每分部一个接近开关、每分部一个同步电机、启动/停止按钮、供料机和分料器控制盒等组成。变频器通过RS485接口与机控板通讯，接收运行频率等数据。各分部的同步运行及启动/停止由电子定时的机控板控制。机控板接受各分部的接近开关信号，分析出各分部的同步相位误差，输出控制各分部变频器的频率变化，从而控制分部间的同步；与通讯底板相连的扁平电

16、缆L72连接变频器的运行控制端及接近开关信号，L71连接各分部的按钮及指示灯信号。6.1 参数设置6.1.1 变频器参数设置变频器的各项参数在制瓶机厂内冷试车时已调好，用户不换变频器或无特殊要求，不要修改变频器的参数。本系统所用的变频器，有台达 VFD-B系列、艾默生EV1000系列。6.1.1.1 台达VFD-B系列变频器参数设置01 -00 = 100HZ 最高操作频率设定01-01 = 100Hz最大电压频率设定（或根据电机的额定参数设置）01 - 02 = 380V 最高输出电压设定02 00 = 4通过串行通讯改变频率02 01=2运转指令由外部端子控制，键盘 STOP无效02 03

17、 = 8 PWM载波频率（载波频率高，干扰大，电机噪音小）09 00 = 1 7各分部的通讯地址供料机变频器为1 ,分料器变频器为2,转鼓机变频器为 3,拨瓶机变频器为4,输瓶机变频器为 5,递送机变频器为 6,横向输并S机为709-01 =0通讯波特率=480009-02 = 0出现通讯错误时，警告并继续运转09 - 03 = 0无传输延时检出09 - 04 = 0通讯数据格式为 7, N, 2 for ASCII 其它参数按变频器出厂设定即可。操作时，根据 VFD-B使用手册的说明修改或查看各项参数。6.1.1.2 艾默生EV1000系列变频器参数设置 7FP.01 =0全部参数允许写入F

18、0.00 =2由串行口设定频率F0.01 =00停电停机保存频率数据F0.03 = 1端子控制运行和停机F0.05 = 100最大输出频率F0.06 = 100基本运行频率（或根据电机的额定参数设置）F0.07 = 380最大输出电压F0.12 = 100上限频率F7.00 = 1用输入端子X1控制多段频率1运行F7.01 = 2用输入端子X2控制多段频率2运行FF.00 = 4通讯配置FF.01本机地址供料机变频器为1 ,分料器变频器为2,转鼓机变频器为 3,拨瓶机变频器为4,输瓶机变频器为 5 ,递送机变频器为 6 , 横向输并S机为7FL.12 = 101通讯及E2PROM 错误时不警告

19、、不停机EV1000变频器的其它参数保留说明书标记的出厂设定值。6.1.2 同步控制参数设置根据制瓶机智能控制系统的操作说明，设置好传动控制数据设置一栏里的各项数据。然后按一下向变频器送频率，就把频率送到各变频器。可以从 传动数据检测数据”对话框里看看各变频器的设定值。6.2 灵活同步传动系统的调试（1）、首先检查电机及外围接线有无短路，接地和断路等情况。其次检查三相电源是否平衡，零线、地线是否连接可靠。合上主控制柜中的所有断路器，检查各直流电源是否符合要求。若无异常时，启动主计算机，给机控板及段控板送上5V和24V电源。按照上述同步控制参数设置的说明，设置好各项参数。(2)、查看制瓶机各分部

20、的机械机构是否准备好，机器允许启动并且在机器现场有人指挥查看的情况下，可按主控制柜上的同步传动的某分部的启动/停止按钮，实验性的启动某分部， 看机器转向及负载情况并处理之。用此方法启动各分部。(3)、在各分部上装有接近开关，各分部启动的情况下，各分部的接近开关应有信号发出，观察机控板对应 的指示灯，应有变化。机器控制器拾取供料机、分料器、拨瓶机、递送机等接近开关信号进行相位分析并显示。若 某分部已运行，但没有相位误差显示，这可能是该分部没有装接近开关或接近开关安装不正确(必须是供料机启动 后各分部才开始控制和显示相位误差)。(4)、 相位调整按下主控制柜上各分部的启动 /停止，就可以设置、观察

21、各分部的同步和相位情况了。8分料器相位调整：分料器相位的设定值要小于360/机器段数。第一次玻璃厂冷试车，在 传动数据设置”一栏里的分料器对话框试验性输入分料器设定相位，然后观察供料机 剪料与分料器料勺运动 一停顿之间的关系，使之在供料机剪料动作完成后，料勺正好停顿在某组流料槽的位置，料 才能正好流入初型模，这样是正确的相位。若料落到料碗时，料勺还在运动过程中，则相位不正确，应修改分料器 设定相位值。拨瓶机相位调整：拨瓶机相位设定值在0 360°之间。拨瓶机启动后，观察拨爪运动与钳瓶之间的动作关系，修改拨瓶机的相位设定值，使钳爪开，钳移器抬起后拨爪开始拨出运动。递送机相位调整：递送机

22、相位设定值在0 360/(机段数 斛数.)在热试车或制瓶过程中，观察递送机的拨爪与瓶子之间的关系，修改递送机的设定相位值，使每个拨爪正确拨送一个瓶子。6.3 故障分析6.3.1 分料器相位调不好：可能的原因有： 供料机同步带打滑、带轮松动。分料器联轴器打滑。变频器的第一段频和第二段频控制线连接不正确。6.3.2 某分部变频器调整相位的动作太频繁，并且每次调整时间都大于 0.5秒，并且向一个方向调整： 这可能是该分部联轴器或传动机构打滑，销子松动等原因，也可能是电机问题。6.3.3 除供料机之外的其它所有分部都频繁调相：这可能是供料机皮带打滑或链轮销子松动或蜗轮箱问题所致。这时也可观察 传动数据

23、设置”一栏里的 传动数据检测数据对话框里的显示数据。6.3.4 VFD-B系列变频器数字操作器显示“CE14”或“C&；它字样”：这是干扰引起的，不影响系统运行，按一下“MODE键，又正常显示。6.3.5 VFD-B系列变频器数字操作器显示“。导样：可能是电机过载，或变频器参数设置不合适，请参考使用说明书，正确设置变频器的参数。若参数无问题，应 查看机器上电机所带的负载，有无机构卡住或碎玻璃堵住现象。6.3.6 变频器的频率与主计算机显示的各分部频率值不一样：(1)变频器通讯参数问题：看设定参数是否正确。(2)通讯问题。请检查通讯线，有无断线现象。(3)变频器型号不对。7、电子定时系统

24、7.1电子定时系统的硬件结构电子定时控制部分主要由通讯底板、段控计算机板、机控计算机板、电源部件、主计算机(工控机)、电气阀箱、初型侧控制盘、成型侧控制盘、外围电磁阀分线箱等组成。通讯 9底板、段控计算机、机控计算机、电源等装于主控制柜中，其它部分装于机器现场。7.2控制计算机单元控制计算机单元由通讯底板、410块段控板，1块机控板组成。7.2.1 段控计算机板段控计算机板采用单板结构，称为段控板。一块段控板控制行列式制瓶机一段的所有动作。提供40路输出，其中7路是指示灯，1路剔除器。32路输出前30个驱动段控电磁阀.第31和第32路控制电子拨瓶。段控板还处 理来自现场的所有本段上的按钮、开关

25、信号，并把操作命令的响应情况和机器的当前状态通过信号灯告诉操作员。段控板上有三个钮子开关 K1、K2、K3被用来设置本段的工作状态：K1是本段的逻辑电源开关，向上是接通+ 5V电源，向下是断开+ 5V电源。K2相当于现场的紧急停车按钮，K2向上表示本段进入正常运行，向下表示进入维修停车状态，但它不是真正断开现场的电源，只是让让计算机认为是维修停机状态，这样可以进行输入/输出试验或成批的数据传输，K3是复位开关，向上表示本段进入正常运行，向下表示进入复位状态，在复位状态下，段控计算机和机控计算机不做任何工作。对于由电磁阀控制截料板的分料器，截料动作对于所有段都是同一个电磁阀控制，在通讯板上，所有

26、段控板的第2路输出进行并联连接，三极管驱动，控制截料电磁阀。剔瓶动作也有类似的结构，所有段都是同一个电磁阀控 制，也是在通讯板上将所有段控板的易U瓶”输出进行并联连接，三极管驱动，控制剔瓶电磁阀。段控板及机控板的前下方有一个8位单排DIP开关K4,用于设置本段控板的地址，段控板根据这个设置去确定自己在整个系统中的位置，从而响应针对本段的操作或通讯命令以及拒绝不属于本段的命令，从而按照整体的需 要去输出动作或回答数据。用“OFF表示“0” “Or®示“1," K4的数位1、2、3、4必须设为0,非0状态被用于生产厂家进入硬件调试程序，K4的5、6、7、8位以8421码的方式设

27、置本段的地址。设置位置及对应的段号如下：K4 的位号： 1 2 3 4 5 6 7 8机控板0 0 0 0 0 0 0 0第一段为0 0 0 0 0 0 0 1第二段为0 0 0 0 0 0 1 0第三段为0 0 0 0 0 0 1 1第四段为0 0 0 0 0 1 0 0第五段为0 0 0 0 0 1 0 1第六段为 0 0 0 0 0 1 1 0第七段为 0 0 0 0 0 1 1 1第八段为0 0 0 0 1 0 0 0第九段为0 0 0 0 1 0 0 1第十段为0 0 0 0 1 0 1 0改变段地址之后要拨动一次 K3复位，新设置的地址才能生效。7.2.2 机控计算机 10机控板硬

28、件结构和段控板一样，只是 U5上所插控制程序不一样而已，并且有固定的插槽位置。安装位置只能 在最右边。机控板的地址为0。机控板的主要功能如下：机控板接受到供料机信号后，经分析若供料机信号稳定，便向段控板发每剪一个的供料机信号及每周一个 的周期信号。段控板收到这 2个信号，便能启动。当机控板收到分料器信号后，又向段控板发出分料启动信号，通 知段控板，分料器已启动，段启动后可以下料。机控板提供剪刀喷水、分料器喷涂、推瓶机信号，使用及接线见电路图。机控板控制灵活同步传动系统。机控板在硬件上接收各分部的感应开关信号（供料机、分料器、拨瓶机、 递送机）及灵活同步的开机按钮信号；在软件上接受用户在上位机传

29、动控制设置”一栏里输入的机速、传动比、设定相位等数据；机控板计算机根据对这些数据的分析及用户的按钮命令，计算各分部的频率，向各分部送频率，输 出各分部变频器的运行及同步控制信号，自动控制各分部的同步和相位。7.2.3 段控板及机控板上元件的功能表7.2段控板输入相关元件对照表127.3 主计算机（工业控制计算机）主计算机放在主控制柜旁的微机桌上，它是操作员与机器对话的窗口。生产档案、数据资料通过主计算机进行修改、传输、存盘。主计算机系统是通过 RS-232接口与主控制柜内微型计算机连接的。其 COM1 口连接电子定时的控制底板， 实现与电子定时系统的机控板及段控板的数据通讯。主计算机的操作及电

30、子定时系统的各项参数说明见以上第5章.7.4 电气阀箱及初型侧控制盘电气阀箱的作用与机械阀箱完全相同，即用于供给各执行机构压缩空气，从而控制机构动作的启动和停止，两者的不同在于电气阀箱配气阀受控于来自控制系统的电信号，而机械阀箱配气阀受控于转鼓上的高低阀钮。电气阀 箱主要由电磁阀安装块、套筒阀块及上、下空气歧管、气路控制块、电气阀护盖（电气阀箱控制盒） 等四部分组成。电磁阀护盖上对应电磁阀的位置安装21个阀的铭牌。初型侧控制盘上对应每组安装有急停按钮及其指示灯、启动/停止按钮及其指示灯、供料启动/停止按钮及其指示灯，涂油启动/停止按钮及其指示灯。7.4.1 初型侧控制盘上按钮的操作初型侧控制盘

31、上有维修停机按钮、启动/停止按钮、供料启动/停止按钮，涂油启动/停止按钮。按下维修停机按钮能使机器立即停止并初型模打开。制瓶机的每一组要启动时，若维修停机按钮原来是按下的，把它顺时针旋 一下便弹出了，这时启动/停止按钮中的指示14灯若亮一下，表示该段可以正常启动，按下启动/停止按钮便可以启动了。否则不能启动。按下启动/停止按钮时进入启动周期，首先是安全整理，动作次序是根据启动周期”里设定的参数依次运行，然后正常动作循环。在安全整理阶段，指示灯闪，这时不允许供料。进入正常动作循环后指示灯亮，便可按下供料按钮供料了。在没有按下段供料按钮时，分料器上的截料板处于截料状态。在按下段供料按钮后，截料板有

32、缩回动作，玻璃料就能供到初型模中。在正常运行供料情况下，按一下涂油按钮，涂油按钮指示灯亮，供料指示灯闪，当到达口钳返回的动作时，相 关的动作根据 涂油周期”里设定的参数停止运行，并停止落料，这时可以安全涂油。一个周期之后，再次到达口钳 返回的动作时，涂油结束，恢复到正常运行状态。停机有两种方法：维修停机(急停)，一般停机。按下维修停机按钮后，段立即停机；若段在正常运行，按下启动/停止按钮，指示灯闪，段要继续运行2个周期后才停在规定的位置上，这样能把最后落下的一块料做成瓶子送到输瓶带上，并且停在便于对某机构维修的位置。7.4.2 电气阀箱的故障检修在电磁阀安装块上还设置了 21个手动阀钮，上方对

33、应偶数阀，下方对应奇数阀，若某机构动作有问题或不动 作，机械操作人员首先操作手动阀钮对阀箱某路气进行手动操作，看机构的动作，若机构不动，说明问题出在气路 或机械故障；若手动时机构动作，应用万用表电压档测对应阀看一周内有无信号输出；若有信号输出而机构不动， 是机械气路问题，若无信号，则是连接器、电缆或主控制柜内没有输出信号，分别检查相关部分。7.5 成型侧控制盘成型侧控制盘上装有急停按钮和急停指示灯、段供料停按钮及其指示灯、成型侧辅助启停按钮及其指示灯、成模开按钮、剔除器开关。成型侧控制盘与主控制柜的通过37芯电缆连接。成型侧的外围电磁阀的引线也在这里连接。成型侧控制盘上按钮操作急停按钮：按下该

34、维修停机按钮能使机器立即停止并初型模开。制瓶机的每一组要启动时，若维修停机按钮原来是按下的，把它顺时针旋一下便弹出了，这时启动/停止按钮中的指示灯若亮一下，表示该段可以正常启动，按 一下辅助启动/停止按钮便可以启动了。否则不能启动。辅助启停按钮：同初型侧启停按钮作用相同，只有停机位置可设定跟初侧启停按钮不同。成型侧供料按钮：在正常制瓶运行过程中，按下该按钮，段供料立即停止，该指示灯及阀箱上的供料指示灯闪， 要再启动段供料，必须再按一下该按钮。此时按阀箱上的供料按钮不能启动段供料。成模开按钮：在正常制瓶运行过程中，按下该按钮，在成模开周期里定义的动作停止，如成型模关，吹气头下 等。并且供料指示灯

35、闪，停止落料。旋开该按钮，相关动作又正常工作。15剔除开关：单滴料有1个剔除开关，双滴料有 2个剔除开关，3滴料有3个剔除开关，用于在成型侧发现缺陷 瓶时，转动一下该开关，把缺陷瓶剔除。此功能为任选功能，如果用户定货时不做要求，该功能不予配置。7.6 外围电磁阀分线箱本控制系统每组提供 30路输出，阀箱用21路，还有9路供外围电磁阀使用。若机器需要安装外围电磁阀，就设外围电磁阀电缆及其分线箱。其中4路去初型侧踏板底下的电磁阀，1路接扑气电磁阀，1路接正吹气电磁阀，3路接成型侧电磁阀。踏板底下2个分线箱分线，1号分线箱接14组的每组4个电磁阀，2号分线箱接58组的每组4个电磁阀。 扑气和正吹气电

36、磁阀用一个分线桥架，走线经分线桥架分配到各电磁阀。7.7 外围电缆电气阀箱每段需一条电缆；初型侧控制盘每四组一条电缆；若使用成型侧控制盘，成型侧控制盘每两段需1条电缆；若配置初型侧外围电磁阀时需1-2条电缆；若需安装扑气及正吹气电磁阀时，成型侧上部需1条电缆。每条电缆37芯，两端连接38芯圆形插头。电缆每芯的横截面积为0.5mm2的铜线，电缆长度在 23米左右。根据制瓶机和控制柜的距离确定其具体长度。7.8 调试和运行7.8.1 初步调试及试运转系统安装完毕之后，可按如下步骤调试：试运转准备：首先检查电机及外围接线有无短路，接地和断路等情况。其次检查三相电源是否平衡，零线、地线是否连接可靠。合

37、上主控制柜中的所有断路器，检查各直流电源是否符合要求。若无异常时，启动主计算机，给机控板及段控板送上5V和24V电源。按照上述操作方法， 脱机调整好各项数据，存一个档案文件，再联机装到机控板及段控板。(2)灵活同步控制调试：下装好传动数据和向变频器送频率后就可启动各分部电机。启动后首先看看电机的正反转。确认正转之后启动各分部的电机运行。在传动控制参数”的一项可观测的各分部的相位误差变化情况，正常时各分部的相位误差应永 远小于0.5。（3）电子定时段的启动各分部启动后，其相应的接近开关有信号发到机控板。机控板拾取供料机、分料器、拨瓶机、输瓶机、递送机 等接近开关信号，各分部信号以供料机信号为参考

38、，进行分部间的同步相位控制；还对供料机信号进行速度稳定分 析、速限分析，若供料机运行稳定，则向各段发送模拟的供料及周期同步信号，以统一协调各段的定时。段控板在 收到这2个信号后，就可以启动了。这时机控板控制的剪刀喷涂保护，分料器喷涂保护，推瓶机推瓶控制也应有信 号输出。段启动：按下 维修停机”按钮再释放，段控板便检测段控状态，分析本段是否满足16启动条件。若无故障现象，阀箱上启动/停止”指示灯闪亮一下，表示准许段启动。否则阀箱上的启动/停止” 指示灯不闪亮。阀箱上的 启动/停止”指示灯闪亮一下后， 按下阀箱上的 启动/停止”按钮，启动周期开始，阀箱上 的启动/停止”指示灯闪亮，段开始动作，根据

39、输入的气路号开始整理动作，把所有机构移动到安全位置，启动/停止”指示灯常亮，启动整理周期结束进入正常运行状态，这时就可以按下阀箱上的供料按钮开始接料做瓶子了。段供料：启动/停止”指示灯常亮时，按下阀箱上的供料”按钮，供料灯亮，若供料机和分料器工作正常，就有料落向初型模了。供料停：按下成型侧控制盘上的 供料停”按钮，段停止供料，阀箱及成型侧供料指示灯闪。如果要再启动供料，必须再按一下成型侧供料停”按钮。剔除开关：这一项是用户可选择功能，用户无选择时，该功能不用。旋动成型侧控制盘上的一个剔除开关。一 段时间后，剔除器将动作。此功能的详细使用方法，见热端瓶子剔除器调整的说明。辅助停机：按下成型侧控制

40、盘上的辅助停机”按钮，立即停止供料，辅助停机”指示灯闪，段要继续运行 2个停机周期后才停在规定的辅助停机位置上。这样能把最后落下的一块料做成瓶子送到输瓶带上，并且停在便于对某 机构维修的位置。一般停机：在机器运行时，按下阀箱上的启动/停止”按钮，一般停止周期开始，启动/停止”指示灯快闪（2次/秒），段要继续运行 2个停机周期后才停在规定的停机位置上。这样能把最后落下的一块料做成瓶子送到输瓶 带上，并且停在便于对某机构维修的位置。7.8.2 落料相位调整启动供料机，启动分料器，首先把分料器与供料机的相位调整好，使在剪刀剪料完毕后，料勺正好指向某组的流料槽并且在停顿状态。其次，按下第一组阀箱上的启

41、动按钮，2周期后按下阀箱上的段供料按钮，当料勺指向第一段流料槽而停顿时，截料板动作到垂直的放料位置，这为正确的落料相位。若不是这样，修改段偏置及相位”对话框中的第一段的 段偏置”，直到满足要求为止。这时再沿流料槽往下看，初模关、漏斗下动作正在发生，则下料 和段动作的相位接近正确。否则，修改段偏置及相位”对话框中的第一段的 段相位：直到满足要求为止。正式运行落料后，再根据工艺要求，调整各路气的开/关角数值，使之制出合格的瓶子。这时，把各段都按下急停按钮，在段复制对话框里把第一段复制到其他所有段。再根据分料次序，修改 段偏置及相位对话框中每段的段偏置；也可按一下 自动计算段偏值”按钮。修改每段的段

42、相位，使与第一段的 段相位”相同。这样，每一段都可以 开机了。7.8.3 热端瓶子剔除器的调整此功能是用户可选用的功能，在用户定货时若无特殊定货要求，系统不提供剔除器控制功能。 在输瓶网带上安装剔除器电磁阀及剔嘴，剔除器离最近一段中心的距离应为534的整数倍。 在 整机参数设定界面”对话框里的 单滴瓶距133.5 ? ”和 左手机/右手机项17里根据机器正确输入。 在剔除器控制界面”对话框里的 段中心距/瓶间距（2） ”，剔距（多少段中心距）：剔除器脉冲宽度”和. 次剔除数”等项里根据要求正确输入。（4）在剔除器控制界面”对话框里的 剔除相位校正项试验性的输入一个角度，比如输入1。以上三项完成

43、后，就可转动成型侧某段的剔瓶开关（剔除1开关是剔除双滴料前模的瓶子，剔除 2开关是剔除双滴料后模的瓶子），试验剔除的正确性。 若剔除器动作早了， 就加大该段的 剔除相位校正：反之就减少该段的 剔除相位校正：使瓶剔 除准确。若一段调整好后，其它段的剔除相位校正”基本相同。应该注意，若瓶间距不均匀，剔瓶将不准确。7.9 常见故障分析7.9.1 急停按钮弹出时，启动/停止灯不亮。这可能的原因是： 供料机未启动或接近开关信号问题。 机器控制器（机控板）未运行。供料机运行不稳或传动正在调整机速。7.9.2 运行中段启动指示灯闪而停机：供料机接近开关信号受干扰或者供料机同步带打滑。7.9.3 某个结构动作

44、时间不合适： 该机构对应的开关角调整不合适。该机构套筒阀或机械或气路问题。电磁阀问题。在接插件上有粘连。7.9.4 某个动作无输出: 该机构对应的开关角调整不合适。该机构套筒阀或机械或气路问题。电磁阀问题。在接插件上有粘连。对应该段控器上无输出。电磁阀的线未接好。7.9.5 在段运行后，按下段供料按钮指示灯不亮，也不下料： 分料器未启动或者是机械分料器的接近开关无信号、使用了伺服分料器时伺服分料器未发出分料器信号。段供料按钮坏了。7.9.6 在段运行后，按下供料按钮指示灯亮，但不向段导料： 截料板电磁阀问题或者截料板汽缸问题。按照某个动作无输出”的检查步骤检查。7.9.7 在段运行后，按下供料

45、按钮指示灯亮，但料不能准确的落入该段：分料器相位不合适。输入的段偏置”数据不对，修改段偏置数据输入的段相位'不对，修改段相位。7.9.8 开始落料时相位正确，运行一段时间后有逐渐变坏： 供料机传动皮带打滑、爬齿。分料器联轴节问题。7.9.10 在计算机上操作时，不能联机”操作：操作员口令输入不对。 机内密码错误或程序损坏，请与有关技术人员联系。7.9.11 所有数据项都不能通讯： 通讯线连接不良。主计算机问题。各控制板都未送5V电源或都在复位状态。(4)通讯底板上的通讯电路坏。士2V直流电压问题。(6)电源干扰。7.9.12 某段不通讯：该段控制板未送5V电源或都在复位状态。还有其它段

46、控板与该段同地址。该段地址的拨码开关坏。(4)该段地址的拨码开关上不用的高4位未关上。 该段程序有问题。7.9.13 所有段都不能启动：机器控制器未运行或供料机接近开关信号问题。24V直流电压问题。电源干扰。7.9.14 主计算机运行中死机： 电源干扰或电源接触不良。 非法退出本程序后又运行本程序。非法操作。(4)计算机有病毒。程序损坏。7.9.15 运行中有某些动作时好时坏，特别翻转机构尤其严重：压缩空气没有进行干燥处理，带水分太多，引起电磁阀和套筒阀不能正常动作。电子定时控制的制瓶机一 定要使用空气干燥气。 气动三联件中无油，也会引起电磁阀和套筒阀动作不灵敏。7.9.16 停电后再开机，出

47、现某段启动指示灯一直闪，无正常动作输出：这是电子定时段控19板上的EEPROM (U7)丢失数据所致(打雷或电网干扰引起)。7.10 使用注意事项为使本系统能正常运行，不要在主计算机上进行本程序之外的其它操作，不要使用其它计算机上用过的软 盘进行操作，也不要把本机的备份盘拿到到其它计算机上操作，以免病毒感染，引起系统瘫痪。总电源停电后，要关上所有控制板上的5V电源开关，系统重新送电后再打开5V开关。 拔插控制板先把手在控制柜露金属的外壳上擦几下，再关掉板上的5V电源开关，然后拔插。 对成熟的生产文件要存盘保存好。 为确保制瓶机正常运行，制瓶机用的压缩空气一定要使用空气干燥器对气源进行净化。（6

48、）在没有十分必要的情况下，不要进入密码操作页。 在制瓶过程中，主计算机长时间（大于 8小时）不用可以关掉。8 .电子拨瓶DSP及DSPF型机电一体化系统中，包含有电子拨瓶控制部分。电子拨瓶的硬件由每段1个步进电机驱动器、1个二极断路开关、1个拨瓶总成组成。步进电机驱动器和开关安装在主控制柜中。电子拨瓶由电子定时的段控板 控制，每块段控板的第 32路输出控制拨瓶机的方向，第 31路输出控制拨瓶机的运行。详见电路图。电子拨瓶的控制数据设置见制瓶机智能控制系统”的操作说明。在成型侧控制盘上有一个电子拨瓶的启动/停止按钮，当电子定时的控制电源、电磁阀电源送电，段控允许启动的情况下，合上每一组电子拨瓶的

49、电源开关，就可以按下成型侧控制盘上的电子拨瓶启动按钮，启动电子拨瓶。若电子拨瓶拨出与返回反向，可在步进电机驱动器上调换步进电机的任意2相电机线。修改拨出和返回的数据时,要始终保持返回的开角大于拨出结束的角度。9 .电子伺服分料器电子伺服分料器由控制部分和分料器主体两大部分组成。控制部分由伺服驱动器、伺服分料器控制板、通讯底板（与电子定时公用）、电源变压器、分料器控制盒组成。其中的分料器控制盒安装在现场易于操作的地方，其它 部分装于DSPF主控制柜中。控制原理：电子伺服分料器是在计算机控制下的智能定位分料装置。用于行列式制瓶机将玻璃料滴向各组定时准确分料的控制。分料器控制板根据用户输入的数据及命

50、令要求，以一定的凸轮曲线及速度控制伺服驱动器驱动伺 服电机的运行，从而带动分料器运行。分料器控制板的计算机对当前位及目标位进行适时的参数控制，从而使分料 器按设定值的要求准确20动作，精确定位。使用分料器控制盒，可控制分料器的启动、停止、点动运行、修改定位等，指示灯指示系统的工作状态。现在可选择FDA型单滴料伺服分料器（即单滴同步带型伺服分料），FDB型双滴料伺服分料器（即双滴同步带型伺服分料），FD1型伺服分料器（即滚珠丝杠型伺服分料）。9.1 参数设置现在伺服分料驱动器有安川，台达，松下系列，运行之前要设置好伺服驱动器的参数。站上下载，网址：/chinese/Support-xiazai.

51、asp?CID=7&FileKey=&imageField.x=19&imageField.y=9下面为安JI参数修改的基本操作步骤：1 .在状态显示模式下，按 2次mode/set键到用户参数设定模式显示Pn000。2 .通过T,，一键修改到需要的参数号。3 .显示要求的参数号后，按下 data/shift键（1秒以上）显示该参数号的当前数据。4 .通过T,，一键修改到需要的数据。5 .按下data/shift键（1秒以上）。此时数据显示闪烁，并被保存。216 .按下data/shift键（1秒以上）。返回参数号的显示。此参数修改完毕。7.重复26,修改其它参数。8

52、.在参数号显示态下，按 2次mode/set键回到状态显示模式。备注：有些参数修改后，只有再次送电生效。具体参看驱动器说明书这里列出安川驱动器报警代码和报警的内容，以便快速查找分析原因台达伺服系统，请按照如下要求设置台达伺服驱动器的相关参数：P1-00=102 外部脉冲列指令输入形式设定P1-01=100控制模式及控制命令输入源设定P1-33=1内部位置指令控制模式P1-36=10 S形平滑曲线加减速平滑常数P1-44=4 电子齿轮比分子P1-45=1电子齿轮比分母P1-47=203 原点回归模式P2-00=20位置控制比例增益P2-02=10位置控制前馈增益P2-04=800 速度控制增益P

53、2-10=101 数字车入1功能 P2-11=104 数字车入 2功能 P2-12=116 数字车入 3功能 P2-13=117 数字输 入4功能 P2-14=102 数字车入5功能 P2-15=122 数字车入 6功能 P2-16=123 数字车入7功能 P2-17=121 数 字输入8功能P2-18=101数字出1功能P2-22=7数字出5功能 这里列出台达驱动器报警代码和报警的内 容，以便快速查找分析原因松下A4系列驱动器翻转参数设置：Pr.01=2,LED 初始状态，1-电机转速，2-转矩输出。Pr.02=0,控制方式是位置式。Pr.03=1,转矩限制选择，1-由Pr.5E设定。Pr.

54、04=1,CCWL/CW 功能无效。Pr.0B=1,增量式编码器使用。Pr.13=2,速度检测滤波器。Pr.21=1,实时自动增益调整。Pr.40=0,指令脉冲输入选择。Pr.41=0,指令脉冲极性设置（输入 1反向）。Pr.42=3,指令脉冲输入模式设置。Pr.43=1,指令脉冲禁止输入无效。Pr.44=2500,脉冲输出分频分子。Pr.45=10000,脉冲输出分频分母。Pr.46=0,脉冲输出逻辑反转。Pr.48=10000,分倍频分子。Pr.4A=0,指令分倍频分子倍率。Pr.4B=2500,分倍频分母。Pr.5E=300,转矩限制设定。其它参数设为出厂值。修改完参数之后要进入保存模式

55、下保存参数。9.2 控制部分控制部分由伺服驱动器、伺服分料器控制板、通讯底板（与电子定时公用）、分料器控制盒组成。9.2.1 伺服驱动器伺服驱动器是伺服电机驱动器，装于主控制柜内。与电机连接有2组线，一组电机线，4线2.5平方毫米电缆，另一组是连接电机的编码器，要用多芯双绞屏蔽电缆；伺服驱动器还有一条控制线，连接于通讯底板上，具体见图 纸，用于控制伺服驱动器运行。9.2.2 电子伺服分料器控制板该板控制与伺服分料器相关的功能，包括分料器的输入/输出及伺服驱动器的运行。其相关指示灯的说明如下表：249.2.3 分料器控制箱电子伺服分料器控制箱的具体接线见图纸，连接现场的接近开关和电磁阀，方便现场控制分料器相关的动作。该控制箱装在分料器附近便于观察分料器运行情况的地方，控制箱上设有：维修停机按钮：按下时，分料器处于急停状态，不运行，不动作，维修停机指示灯灭；顺时针转脱出时，维修停机指示灯闪，控制伺服驱动器初始化回零运行；回零完毕若供料机信号正常，维修停机指示灯亮，分料器控制板向电子定时输出分料器信号，系统处于启动准备状态。维修停机指示灯：在维修停机按钮脱出后，且供料机信号正常，准许启动，该指示灯亮；若在启动之前，供