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文档简介

1、平面机构的结构分析2.1平面机构组成及运动副机构由构件组成，主要功能是传递运动和变换运动形式。 若组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动，则称该机构为平面机构，否则称为空间机构。观察结构平面机构的结构分析2.1平面机构组成及运动副构件的自由度:构件相对于参考系所具有的独立运动的数目。平面机构的结构分析2.1平面机构组成及运动副运动副:使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副两构件以点或线接触组成的运动副称为高副。两构件以面接触组成的运动副称为低副。根据它们之间的相对运动是转动还是移动，运动副又可分为转动副和移动副。平面机构的结构分析2.1平面机构组成及运动副转动副：组

2、成运动副的两构件之间只能绕某一轴线作相对转动的运动副。通常转动副的具体形式是用铰链连接，即由圆柱销和销孔所构成的转动副。观察结构平面机构的结构分析2.1平面机构组成及运动副移动副：组成运动副的两构件只能作相对直线移动的运动副。平面机构的结构分析2.1平面机构组成及运动副移动副：组成运动副的两构件只能作相对直线移动的运动副。观察结构平面机构的结构分析2.1平面机构组成及运动副低副案例平面机构的结构分析2.1平面机构组成及运动副低副案例平面机构的结构分析2.1平面机构组成及运动副高副：两构件以点或线接触组成的运动副称为高副。平面机构中的高副引入一个约束，保留了两个自由度。主要是齿轮副和凸轮副。 观察结构平面机构的结构分析2.1平面机构组成及运动副高副：两构件以点或线接触组成的运动副称为高副。平面机构中的

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