QEMU模拟Cortex-A9运行U-boot和LinuxV0.2.0

1、QEMU 模拟 Cortex-A9 运行 U-boot 和 LinuxQEMU模拟Cortex-A9运行U-boot和Linux错误!未定义书签。1. 实验目的2.2. 实验要求2.3. 实验原理2.4. 实验步骤4.4.1 VMware 虚拟机中安装 Ubuntu4.4.2安装QEMU模拟器.4.4.3编译并运行U-boot5.4.4 编译并运行 Linux7.4.5在目标机（Linux系统）中运行应用程序 1.0思考题13.1. 实验目的1）熟练使用Linux操作系统；2）认识一种新的核模拟器 QEMU3）掌握嵌入式Linux系统的开发流程；2. 实验要求1）在PC机上安装 VMware虚

2、拟机，并在 VMware中安装Linux操作系统（Ubuntu 12.04 ）；2）在Ubuntu中安装QEMU3）编译U-boot，并在QEM上运行；4）编译Linux核，并使用Busybox制作根文件系统；5）在QEM上运行Linux操作系统；6）在该Linux系统上运行应用程序。3. 实验原理1）VMware Workstation虚拟机是可以在 Windows/Linux系统上运行的应用程序，它可 以模拟基于x86的标准PC环境。这个环境和真实的计算机一样，都有芯片组、 CPU、存、 显卡、声卡、网卡、软驱、硬盘、光驱、串口、并口、 USB控制器、SCSI控制器等设备。与 多启动”系统

3、相比，VMWare采用了完全不同的概念，多启动系统在一个时刻只能运行一 个系统，在系统切换时需要重新启动机器。而VMWare虚拟机软件是一个 虚拟PC”软件，它可以使你在一台机器上同时运行多个 Windows、DOS、LINUX系统，并且在系统切换时 不需要重启计算机。在使用上，这台虚拟机和真正的物理主机几乎没有区别，都需要分区、格式化、安装操 作系统、安装应用程序和软件，总之，一切操作都跟一台真正的计算机一样。2）QEMU模拟器：QEMU是一个面向完整PC系统的开源仿真器。除了可以仿真处理 器之外，QEMU还可以仿真所有必要的子系统，如连网硬件和视频硬件。它还允许实现高级概念上的仿真（如对称

4、多处理系统（多达255个CPU）和对其他处理器架构（如ARM和 PowerPC）的仿真。QEMU有两种运行模式：* User mode模拟模式，亦称作使用者模式。QEMU能启动那些为不同中央处理器编译 的Linux程序。* System mode模拟模式，亦称作系统模式。QEMU能模拟整个电脑系统，包括中央处 理器及其他周边设备。它使得对跨平台编写的程序进行测试及调试变得容易。其亦能用来在 一部主机上虚拟多部不同的系统。3）嵌入式Linux系统的结构嵌入式Linux系统从软件的角度看通常可以分为 4个层次： 引导加载程序Bootloader。 核。完成对硬件设备的控制，Linux核的主要模块分

5、为以下几个部分：存储管理、 CPU和进程管理、文件系统、设备管理和驱动、网络通信、以及系统的初始化（引导）、 系统调用等。 文件系统。它提供了用于管理系统的各种配置文件，以及为系统执行用户应用程序 提供了良好的运行环境。 用户应用程序。根据不同的用户需求而编写的程序4) QEMU与宿主机之间的通信机制：QEMU提供了四种网络通信模式：TAP、user、Sockets和VDE。利用user模式可以实现虚拟机和宿主机之间的通信且较为简单易行，在这种通信模式中，虚拟机处于10.02*网段，该网段通过一个NAT服务器与外界通信，NAT服务器的 地址是,虚拟机的IP地址从开始分配4. 实验步骤4.1 V

6、Mware虚拟机中安装Ubuntu(1) 自行下载ubuntu12.04的.iso系统镜像，并在 VMware中安装。(2) Ubuntu安装完成后，设置root密码，以便后期编译时获取root权限。(3) 终端sudo即t-get update完成更新。(4) 安装GNU的交叉编译工具链。sudo apt-get in stall gcc-arm-l inu x-g nu eabisudo apt-get in stall g+-arm-li nu x-g nu eabi安装完成后会在/usr/arm-linux-gnueabi/目录下生成库文件、头文件等。4.2安装QEMU模拟器sudo

7、apt-get in stall qemu qemu-system qemu-utils然后在终端中运行qemu-system-arm -version会显示如下QEMU的版本信息:q&mu-5ystem-arn *-uerstanqlmu emulator version 1.0匚opyright (c): E)ea-2ees Fabrics Bellard4.3编译并运行U-boot（1）在 windows 下到 下载最新版本的 U-Boot 源代码，（参考 版本），下载完后将其放入 ubuntu中在该目录下解压：在当前目录下会产生一个 u-boot-12.04的文件夹：I 画 P

8、ictures£ VideosrikSystemS'RaihNetworkrootfsTemplatesve r set H led ni It amfstmprsVideos进入到u-boot-2012.04目录下，修改其中的 Makefile，添加两行（可放在文档的开头），ARCH ？ =armCROSS_COMPILE ?= arm-li nu x-g nueabi-(2) 进入到u-boot-2012.04文件夹下，终端输入命令:make ca9x4_ct_vxp_c onfigmake结果如下:e -p qiF -unjnr i-ij_fkh_ -nkr mu 1-

9、p r o - inn qiD' inifr war k -rnrch-arnvS Wall Wstrtct-prototypes -fno-stack protector -Wno-fornat-nonli.tcraL -Nrt0-forcnat-spcurtty -fstack-usase - Tno-toplevl-reorder -o stubsstubsx -crnLinux-gnuedbl-Ld -r -o Itbstubs.o stubs.aarn Linux qnueabi Ld g Ttext 9xcl0Ge0fl - a hello_i«orld -e h

10、ell_D_wor Id hello_Qrld.a ItbstutiE.o -L/ur/lib/gCc/arn-linux-grtueabV/4,6 -Igtcarm -Itnux-gnuedbl-Dbjcopy -0 sre匚 hello_world helloujurldrec 2>>de*j/ndll arn-Linux-gnueabi-Id -q -Ttext OxclQGOas -a snc91 lx_&epran -e snc9llx_eeprDm smt9l 15t_eepronxC lib'L/usr/llb/gcc/irn-iicuX'gn

11、tJbl/4.6 -Igccarn Linux gnueabi objeopy 0 srcc snc911x_ccprt>n smcllx eepron,srec 2>/de/null arn-Unux-gnueabl-obJcopy -o binary helLo world hello morid.birt 2>/dev/nullarn Linux gnueabi objeapy 0 binarv snc911x_ccprori sn匚911x_ceprom<btn 2*/dev/nul 1nakels Leaving directory '/hone/sy

12、Uu boot 2ftl2«64/eKanples/standalofw'nak« -c axanplesyapt allnakel: Entering directory L /hone/syl/u-boot - 012.6 4/exanp les/apt1mak 1 t nothing Tt> b电 done for ' all * .nakefl : Leaving dlrectcry 1 /hane/syl/u - boot - 2012,04/examples/api 1 raotubuntu:/ha'T.e/&yl/u-bo

13、ct-2012.04U |结果会在u-boot-2012.04文件夹下生成u-boot.bin等文件，如下图所示:_卜hp协em* rrashNetworkBrowse Net.> LB- I* Mil由 IMakeFRernktonfig* Ci#初* ，README*fhfrlirj；es.rnkmitLbootSys tern.mapAkrbootJdsu-bootmdpUUj-booLsrec(3) 然后在终端中执行下面的命令，来启动 U-bootqemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256M -no graphic -ker nel u-boot或

14、者qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256M -serial stdio -ker nel u-boot结果如下图:lerminal盟 才够 7:17Piv! 1 syl亠raotbubuntil： -/u-boat-20104am- llnun -gnuJbl' objcopy -Ollx cepror sncllx eeprcri.srcc 2 5-/dcv/fiull arn-HnuM-gnuAbt-abjcDpy -O bnry hfitlo_horlcl h#ll<i_rforId.btn ?*/dev/rull arn-ltnux&#

15、39;gmjabt-objcopy '0 binary snc$llK_eepron sHcJiix_eeprfln.bin 2/d«/riulI flB1 ; Leaving dlrector '/hnrw/l/ij-t»Dt -2ai2.64/standalone'nake -C exaFipl?s/api allf( nake 1J : Ente ring directcry /home / &/L/u-boot-2ei2.&4/exariples/api ' make 1:to be done far all .I&#

16、39;idkf 1 e Le jvtng MLrectcry ' /home/syl/u-boot-2612flfl/aKdples/jpl 'K1 rootfubuntu :-/u- boot-2012.04*rootubuntu: /u-bDot-2012.04*二 rootubuntu: -/u-boot-20iz.e4< qenu -am r vexprtss-9 *e 256H nographtc -kernel u-bootLFBOOt Z617.04 ( Feb IQ ien - 19：fl7； 25>ORAM; 250 MiBEARNING： Cac

17、hes not enabledFlash: if? unknown flash on h自nk i - stz* - exeaoeotiQO - a waUnknown flasfi »n Bank 2 SLrOkM&O0OO6 = 4 MB* feilrdHint EARDR jr# Pltase RESET IhE bwrd 替料此时是检测 Flash failed后停止运行，是因为在arch/arm/lib/board.c里面boardnit_r()函数里检测Flash失败后调用了 hang(),暂时先把hang()去掉就可以运行下去了。正常的运行 结果如下：Ll

18、9;Boot 2012,G4 (Mar 13 2014 - 21:29:163RAM： 256 NIBRNIWC: Caches rot enabledsaiht 祢 unknown flash on Bank 1 - size = ox&oseeooa = o xbttn Unknown flash on Bank 2 亠 Size = 0x6OO&0ee& - G HB* failed *IC： MMCi e* Warntnq - bad <RC, usinq default ervironnentIn:sertaIOut:serialErrisertalUw

19、t： 5HC911X- 9Tit 日ny ke/ to top autoboot: flrong lnge Foririat for bootm corandERROR: con't get kernel inoqe!(/Express*/Express# printenvp«udrote30eoboolargs=root=/dev/sdai rw con5ole=ttyANA9,38400ns nem=iezM ntdparts=ar(nriashi1 OxBaGG&OtubootJMgexlOGOGGOCkerneDHGxZOOGGeQdnitrd) nnct.f

20、nax=19&000 制I 't 竹 dFw+EDLjrit = d 肿alltJU=2 占&忤4.4编译并运行Linux(1) 到下载最新的Linux核源码，(参考),解压后得到文件夹，修改Makefile，修改的位置如下图：¥ during conpi iaxon, uniy gc匚 ana reiaTen dip-utl is execuraoles # are prefixed with $(CRn5S_C0MPTLE).献 CR0S5C0NPILE can be set on the v nake CROSS_cor<pIle-Xaod - h

21、nux - tt Altern#tively CRD55_OMPrLr cn 常 A third alternative is to store# 'nake，r tn the configured kernel# Default value for CROS5_COMPILEconriond lireb音 set in th nvironrnt,a setting in .config sc that plain build directory always uses that. is not to prefix executables常 Note: Sone archttectur

22、es 恥rlgn CHOSE COMPILE tn their arch/+Mjkcftie export KBUlLD_bUlLDHOST ：= $(SUBARCH)ARCHCROSSCOMPILtff ArchttecturEUlT5_IAIZHLNESRCAflCM7- S(SUBARCH)?= SCCONFlG-LRDSS-CDhPlLE：*- =«)as present tn coripile*h !=SCORCH)茁 Additional arch settings for x8b tfeq ($(ARCH)A38&)修改如下ARCH = armCROSS_COM

23、PILE=arm-li nux-g nueabi-在 目录下 make vexpress_defconfig然后 make menuconfig -> System Type 把 Enable the L2x0 outer cache controller 取消, 否则Qemu会起不来。然后make,会在arch/arm/boot/目录下生成zImage核映像文件，这就是我们需要的核 映像。(2) 制作根目录系统1编译 busybox 下载busybox源码：解压，还是在目录下的Makefile中修改ARCH = armCROSS_COMPILE=arm-li nux-g nu eabi

24、- make menuconfig进行配置BusyBcx 1,22.0 ConftgurattohArr ow keys navlgd te the nenu* <Enter > selects stbrnerus Highlighted letters are hotkeys. Pressing Includes, excludes, niodular tzes features * Press <Esc5<Esc to exit, for relp. Search * Legend: * built-in excludednodule < >-apple

25、ts rchlvel utilities -? oreutlls > onsole Uttlttles > 亡Hl自n Utilities > dltor > trdlncj Uttlttleb -> ntt Utilities -*> ogin/Password Management utllttIts >< EXtt n在 Busybox Sett in g->Build Opdi on s-> 选择Build BusyBox as a static binary (no sharedlibs)使用静态编译 make，会在目录中产

26、生in stall文件， make inatall ，会在目录中生成文件夹 _install,2. 制作根文件系统目录mkdir rootfscd rootfs(1) 建立目录结构mkdir bin etc dev lib proc tmp root home sys usr sbin var mnt(2) 运行库-来自工具链cp -a /usr/arm-li nu x-g nu eabi/lib/* lib(3) 配置文件-来自busyboxcp -a <busybox_dir>/examples/bootfloppy/etc/* etc(4) busybox 工具集cp -a

27、<busybox_dir>/_i nstall/* .(5) 设备文件/dev/zeroudo cp -a /dev/c on sole/dev/loopO /dev/loop1 /dev/null /dev/ramO /dev/tty /dev/ttyO /dev/tty1 dev(6) 修改mdev配置，mdev负责自动生成设备节点，mdev.conf是配置文件vim etc/mdev.c onfcontrolC0-9 0:0 0660 =snd/pcm.* 0:0 0660 =snd/seq.* 0:0 0660 =snd/mix.* 0:0 0660 =snd/timer

28、0:0 0660 =snd/其他特殊要求的设备文件，同样道理即可.(7) 修改启动配置vi etc/i nit.d/rcS增加mount -n -t proc none /procmount -n -t sysfs none /sysmdev -s这句很重要，生成所有的设备节点如果用nfs的话，有了以上目录就可以了3.根文件系统镜像dd if=/dev/zero of=rootfs.img bs=1M count=64 # 32M 的镜像mkfs.ext3 rootfs.imgmkdir tmpfssudo mount -o loop rootfs.img tmpfssudo cp -a ro

29、otfs/* tmpfs/sudo umount tmpfsrootfs.img中就有了文件系统镜像了，ext3格式.(3)QEMU运行Linux系统qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256M -kernel运行结果如下：是放置核镜像的路径。H&fc 3D FT*沪山jldJiPBKK 増上血 嚼沁# ytVMJf 2L£ . & H LBttmaaiai |>air < i'L LiMiiIctHid ipltrll Mj aal iinf's/1 I ihLer f4&.E Fljvlli 上5

30、>fSfllvwrtuwp.11*11 吟zrN-.lgrii w<r 匚 A; r UFO SiZ e-Mtirk£0 ( i| If IAS 1 nil ftrW/WFHM-f -KyiMF T : Hfhi ll h l-rrpd p-rrhE naMl f «'! ty 1 ?UFF- 3r li0 *3 r"-一-I pmii I ' I is'K bfcr 'Fvpr-lf：Hlb : r Lc : mu L-ft 1R-ni» c.to- 2M> II 4 03-4 1 * f* '

31、Ih E I:h- tairv- 3 r-t 1AE Jknt TCiMhm -m iili -hr -nh ' iw I I1-<9 I i tipw1! I iipw1! I 14 «.：s = s utc «m<7i»azEa >VIP呂fwli ts 4 innr Ek* L £>rim4.5在目标机(Linux系统)中运行应用程序用户应用程序在目标机上运行有两种方法: 将编译后的可执行文件放入到根文件系统中，在做成根文件系统的镜像后，由核调用 并执行。 使用NFS （网络文件系统）在本地机和目标机之间建立通信。1

32、）QEMU与Ubuntu之间的通信1. 首先在 Ubu ntu 上安装 NFS 网络文件系统 apt-get in stall n fs-kernel-server2. 在NFS服务的配置文件/etc/exports中添加：/ *（rw ,no_roo t_squash,i nsecure）3. 关闭Ubuntu的网关，避免连接不上：在/etc/resolv.conf中全部注释掉，不要 DNS服务器地址。4. 在宿主机Ubuntu中开启NFS服务：/etc/i nit.d/nfs-kernel-server start5. 再次启动Qemu,在最后面添加如下命令-net user -net n

33、ic 6. 最后，在目标机中配置网络、挂载NFS文件系统、切换根文件系统：这样就可将的主机的文件系统挂载到/mnt目录下。（注：是我的Ubuntu的IP地址，可用ifconfig查看本地机的IP地址。）'、=m I- hb .AhrwrtPnTIIOIslb o n-etcl<I5l»rE3UHdpts b inusruuuluw1Fhhj1 lnMxrvfluiprut:lltv1 rwtPTiTZi-IClirdlTWt/BTOt»M'S,Z44O Za-nitltIsIk InliillrilpruutbiJmurfrinotetc)|brflf

34、itSt 1 imlUhl irwiKlavrnumlDFtrnws-rvsrDiwtMHYZItt /wrLB*图（一）home Home qemusearchComputer皓 Home匚 np-.krnpj； Documents劭 Duwrlo<»ds心 VU5K> Pitlui 出H Videoshnct File ternu TrashNetwork*1 Browse Net.,.edromdevetcmedirootsrvvarmntruni Mt rdmg图（二）liboptsbintmpvmhnu?hstToundprocsetinuxusr'ho

35、me" selected fcorUd ninq T item)图（一）是查看/mnt目录下所挂载的本地机的文件系统，图（二）是本地机的文件系统，比较以上两图可知，本地机上的文件系统在目标机上挂载成功U ¥ «|.17丫 L E W h fX 1 JV 1 *m? /OErWptF冲 1©Eg*phitfb-sbMl WjmIdeluscriptumw： 1nlktCMpplilPcjTOgress.s l»Vvi卜nWyliadtipkfi 1. kutepfgrilEriusIaIWHlchcWtrd町沖IImmIZ-non nt葩SUMc

36、Jh<rDd-nsdonn |TWfl.Kbft hnstTAfliR：科untvEirt3U£ li nodduHuknaphudIrihidlref 口 EhiaeKUTH：比 h*|i伽血luilitntfilSTcdIsraurwltrtouch£；|1 iuJ |M«ldrlutLrriElEtjatranpat-£trueIruutvmw丿ZiUn cd zniiVbilii/(rnntPrlV1«hiiwll Mpaxbdrix-dana LomnErrtf s Is.XUIVnif»rtdHLiuwyrcnpkc

37、ijrfksbikntfsMOuetaiir"TKERLathivdntts LruraudiLEtar诫MirlUfSMipetenpf LlekiizJsrrqrepKhglopentouH-h"bzBsirepZOEktiEnptkpEtmrLtrue-hi«£xe：曲电皿1上M»rrpidorkHncHr3CFKrfre>hM Pit时绷LihMaOtUlTOf Iwlmtwutpoiirtpfiiny6irvi»«甘诞FfetierR（jjkyn&uitliW itwrFWserftrm ntHt-g

38、mup hjhc-j th-wsf ir-t-br idf|r亡 jlQrtSjctfaiclHVIK1 - HFIwirM冋LfflH&J如 Jclt：忙 t51|U輕 *pHCudiLdh科h«clMWWCKG WE 诙rcidll irndi1BttiZdLi*nyinlcM iniiaiMt!'-linuJhOTZ脖rndiiirXCdtdinwninit-ch«kconrniisdonicinwiarensano3CH>帧机ihitetlZdotthr-rttn-pwr-tK£difr9-ktf-s-an rrotenuimhiq2

39、0cf tnkMt-fs-JSTrSecMKl lit3<D(rep|dfl xlhkillIk为.ttLEi-MiauetfaclxfurceLent际泌34|VWbns-c iMiwirEocketEIcsEwhntfscksewpconzies?5bEKBfl lent flCL! til C terZflUPEdllU# UUkl|Lll9加阳ytfSCRrtJb.ditmb也*1曲Des&plprwt fdec：ry|)l5 ICCInnt flug I1! leU£MirIM外怕泸sty| Uruijt«ffi2444 hliilS _2）测试 H

40、ello World. 在本地机上使用vim编辑Hello World测试程序hello.c； 编译hello.c生成可执行文件； 将可执行文件在目标机上运行。思考题1、QEMU运行的Linux系统中是否需要安装 gcc。2、 在本地机（Ubuntu）编译应用程序时，是使用 gcc还是arm-linux-gcc?为什么?3、如何将可执行文件在系统开机后自启动？4、QEMU运行的Linux系统是命令行模式，如何将它改成图形用户界面模式？从零使用 qemu 模拟器搭建 arm 运行环境为什么会有这篇文章早在2011年的时候，跟当时同事一起讨论，做Linux系统开发正处于整个Linux开发中间层，没

41、有上层的 C/C+业务和数据库的开发经验，也没有底层的 核和驱动开发经验，到底路该如何走基于对Linux系统开发的理解和核的兴趣，认为选择Linux核开发更适合自己。于是到淘宝上买了块三星s3c2440（arm9）开发板，学起核开发。没有过多久，机缘巧合，正式加入了公司的核开发部。 就这样跟核和arm打上交道了。没有想到这一做就是3年了，arm芯片只有在公司才能使用，回到家里就不 能访问了。去年（2014 ）开始觉得做核久了，应该向核社区提交patch，提升知名度和影响力。但在公司提交 patch不方便，于是在家里通过 qemu方式搭建于 ARM A9的运行环境，进行开发和 测试验证，一口气提

42、交了好几个 patch（link1 , link2 , link3 , link4 , link5 ）并被社区接纳了。最近在梳理Linux存机制，无论是深入理解 Linux核还是深入理解核 架构这两本红宝书都无法告知你每个细节的时候，就需要查看代码细节，修改 代码，甚致做行为分析。此时需要修改代码输出调试信息，以帮助更深入体会代 码的逻辑。这该是qemu派上场的时候。其实我前前后后搭建qemu+arm 的运行环境已超过5次了，每次都要花上 很多时间。碰巧昨天有同事看到我再次搭建，他如搭珍宝，告诉我一定要将搭建 qemu的方法告诉他。所以，如果你想买个开发板来做 arm + linux 嵌入式开

43、发，完全可以使用 qemu进行开发。或者你像我一样，对核机制关心，而不关心于具体的外设器件， 最多是关心arm架构相关的功能，也可以使用 qemu进行开发。一句话：搭建qemu+arm 环境，用于做核开发和功能分析调试。搭建环境我整个搭建过程都是在笔记本上进行的，Ubuntu 12.04 系统；如果是Fodera 环境，搭建过程可能略有不同，但关键步骤是不变的。qemu模拟得最好的arm芯片，要数ARM公司的vexpress A9开发板了， 本文的搭建过程都是围绕这个开发板进行的。当然，如果你想搭其它开发板，也 不难，只要qemu和核对它有成熟的支持就够了。下面是step by step的搭建

44、过程，建议没有特别诉求的朋友，按照下在面的 步骤操作。或者先根据下面的步骤成功搭建vexpress运行环境之后，再根据自己的需求进行更改。下载Linux 核下载核有两种方法，一种是用Git直接下载核代码树，方便后面的核开发。另一种是直接到核社区下载对应版本的源码包。我采用第一种方法，但后面发现 主线上3.18版本和后面版本的代码，使用这种搭建方法运行不起来。目前未查明 问题的根因。如果读者想快速搭建成功，建议选用3.16版本的核进行搭建。方法一：使用gitgitcion egit:/git.ker /pub/scm/l inu x/ker nel/git/torvalds/li

45、nu x.git方法二：直接下载3.16源代码包安装arm的交叉编译工具链想必做嵌入式开发的朋友，对交叉编译工具链不陌生。如果你订制一个交叉 编译工具链，建议你使用crosstool-ng开源软件来构建。但在这里建议直接安装arm的交叉编译工具链：sudo apt-get in stall gcc-arm-li nu x-g nu eabi编译Linux核生成vexpress开发板子的config文件：make CROSS_COMPILE二arm-li nu x-g nueabi- ARCH二arm vexpress_defc onfig编译：make CROSS_COMPILE=arm-li

46、 nu x-g nueabi- ARCH=arm生成的核镱像位于arch/arm/boot/zlmage , 后续qemu启动时需要使用 该镜像。下载和安装qemu模拟器其实Ubuntu 12.04 有qemu的安装包，但由于版本较低，对 vexpress开 发板支持不友好，建议下载高版本的qemu:配置qemu前，需要安装几个软件包：sudo apt-get install zlib1g-devsudo apt-get install libglib2.0-0sudo apt-get in stall libglib2.0-dev配置qemu ,支持模拟arm架构下的所有单板：./con f

47、igure -target-list二arm-softmmu -audio-drv-list=编译和安装：makemake in stall测试qemu和核能否运行成功qemu已经安装好了，核也编译成功了，至U这里最好是测试一下，编译出来 的核是否0K，或者qemu对vexpress单板支持是否够友好。运行命令很简单：qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel/home/iva n/kernel_git/li nu x/arch/arm/boot/zImage -no graphic -appe nd"con sole二ttyAMA0

48、"如果看到核启动过程中的打印，说明前的搭建是成功的。这里简单介绍下qemu命令的参数:-M vexpress-a9 模拟vexpress-a9单板，你可以使用-M ?参数来获取该 qemu版本支持的所有单板-m 512M单板运行物理存512M-kernel /home/iva n/kernel_git/li nu x/arch/arm/boot/zlmage告诉qemu单板运行核镜像路径-n ographic不使用图形化界面，只使用串口-append "console二ttyAMAO"核启动参数，这里告诉核 vexpress单板运行，串口设备是哪个tty。我每次搭建，都忘了核启动参数中的console二参数应该填上哪个tty，因为不同单板串口驱动类型不尽相同，创建的 tty设备名当然也是不相同的。那 vexpress单板的tty设备名是哪个呢？其实这个值可以从生成的.config文件CONFIG_CONSOLE 宏找到。如果