QTZ500塔式起重机总体及顶升套架地设计计算说明书

1、设计项目计算与说明结果前言塔式起重 机概述塔式起重 机发展情 况第1章前言1.1塔式起重机概述塔式起重机是一种塔身竖立起重臂回转的起重机械。在 工业与民用建筑施工中塔式起重机是完成预制构件及其他建 筑材料与工具等吊装工作的主要设备。在咼层建筑施工中其 幅度利用率比其他类型起重机咼。由于塔式起重机能靠近建 筑物，其幅度利用率可达全幅度的80%普通履带式、轮胎式起重机幅度利用率不超过 50%而且随着建筑物咼度的增 加还会急剧地减小。因此，塔式起重机在高层工业和民用建 筑施工的使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加 快施工进度、缩短工期、降低工程造价起着重要的作用。同 时，为了适应建筑物结构件

2、的预制装配化、工厂化等新工艺、 新技术应用的不断扩大，现在的塔式起重机必须具备下列特 占： 八、1. 起升咼度和工作幅度较大，起重力矩大。2. 工作速度高，具有安装微动性能及良好的调速性能。3. 要求装拆、运输方便迅速，以适应频繁转移工地的需 要。QTZ500型自升式塔式起重机，其吊臂长 50米，最大起 重量4吨，额定起重力矩50吨米。是一种结构合理、性能比 较优异的产品，比较目前国外同规格同类型的塔机具有更多 的优点，能满足高层建筑施工的需要，可用于建筑材料和构 件的调运和安装，并能在市狭窄地区和丘陵地带建筑施工。 整机结构不算太大，可满足中小型施工的要求。本机以基本咼度（独立式）36米。用

3、户需咼层附着施工， 只需提出另行订货要求，即可增加某些部件实现本机的最大 设计高度100米，也就是附着高层施工可建高楼 32层以上。 1.2塔式起重机发展情况塔式起重机是在二次世界大战后才真正获得发展的。战 后各国面临着重建家园的艰巨任务，浩大的建筑工程量迫切 需要大量性能良好的塔式起重机。欧洲率先成功，1923年成功制成第一台比较完整的塔式起重机，在我国，塔式起重机的生产与应用已有 40多年的历史，设计项目计算与说明结果经历了一个从测绘仿制到自行设计制造的过程。20世纪50年代，为满足国家经济建设的需要，中国引 进了前联以及东欧一些国家的塔式起重机，并进行仿制。1954 年仿制德国设计的样机

4、，在试制成功了中国第一台TQ2-6型塔式起重机。随后又仿照前联样机，研制了15t与25t塔式起重机，这个时期中国生产与使用的塔式起重机的数量都较 少。20世纪60年代，由于高层、超高层建筑的发展，广泛 使用了部爬升式和外部附着式塔式起重机，并在工作机构中 米用了比较先进的技术，如直流电机调速、可控硅调速、涡 流制动器，在回转和运行机构中安装液力耦合器等。在此时 期，中国开始进入了自行设计与制造塔式起重机的阶段。1961 年，首先在试制成功了红旗-11型塔式起重机，它也是中国 最早自行设计的塔式起重机。随后，中国又自行设计制造了 TQ-6型等塔式起重机，至1965年全国已有生产厂10余家， 生产

5、塔式起重机360多台。这些塔式起重机都是下回转动臂 式，可整体托运，能满足六层以下民用建筑施工的需要。20世纪七十年代，塔式起重机服务对象更为广泛。塔式 起重机的幅度、起重量和起升高度均有了显著提高。为了满 足市场各方面的要求，塔式起重机又向一机多用方向发展。 中国塔式起重机进入了技术提高、品种增多的新阶段。1972年中国第一台下回转的轻型轮胎式轨道两用起重机问世；同 年为了饭店施工，中国又自行设计制造了QT-10型自升式塔式起重机，该机的起重力矩为1600kN - m。这一时期还先后开发了 ZT1O0 ZT120 ZT280等小车变幅自升式塔式起重机、 QT-20小车变幅爬式塔式起重机， Q

6、TL16 TQ40 TQ45 TD25 QTG40 QTG6C下回转动臂自行架设快装塔式起重机等，其年 产量最咼超过900台，标志着中国塔式起重机行业进入了一 个新的阶段。20世纪80年代，中国塔式起重机相继出现了不少新产 品，主要有 QTZ100 QTZ120等自升式塔式起重机， QT60 QTK60 QT25HK等下回转快装塔式起重机等。这些产品在性 能方面已接近国外70年代水平，这一时期的最高年产量达设计项目计算与说明结果塔式起重 机的发展 趋势1400台。与此同时，随着改革开放和国际技术交流的增多， 为满足建筑施工的需要，也从国外引进了一些塔式起重机， 其中有联邦德国的Liebherr

7、、法国的Potain以及意大利的 Edilmac等公司的产品。由于这些塔式起重机制造质量较好， 技术性能比较先进，极促进了中国塔式起重机产品的设计与 制造技术的进步。20世纪90年代以后，中国塔式起重机行 业随着全国围建筑任务的增加而进入了一个新的兴盛时期， 年产量连年猛增，而且有部分产品出口到国外。全国塔式起 重机的总拥有量也从20世纪50年代的几十台截至2000年约 为6万台。至此，无论从生产规模、应用围和塔式起重机总 量等角度来衡量，中国均堪称塔式起重机大国。1.3塔式起重机的发展趋势根据国外一些技术资料的介绍，塔式起重机的发展趋势 具体归纳为以下几个方面。1、吊臂长度加长在20世纪60

8、年代初，吊臂长度超过40m的较少，70年代吊 臂长度已能做到70m快速拆装下回转塔式起重机的吊臂长 度可达到35m自升式塔式起重机吊臂是可以接长的，标准 臂长一般为3040m可以接长到5060m重型塔式起重机 吊臂则更长。随着塔式起重机设计水平的提高，可以解决由 臂长加大带来的一些技术问题，而低合金高强度钢材及铝合 金的广泛采用也为加长吊臂提供了非常有利的条件。2、工作速度提高，且能调速由于调速技术的进步，混轮组倍率的可变、双速、三速 电动机及直流电动机调速的应用，使塔式起重机工作速度在 逐渐提高。20世纪50年代生产的塔式起重机工作速度较低， 起升速度一般只有2030m/min,回转速度为0

9、.61r/min， 变幅速度为3040m/min,大车行走速度为1040m/min，而 近几年来塔式起重机工作速度已有提高。起升机构普遍做到 具有34种工作速度，重物起升速度超过 100m/min者已经 很多，构件安装就位速度可在0 10m/min围进仃选择，回转 速度一般可在01r/min之间进行调节，小车牵引和塔式起 重机行走大多也有23种工作速度，小车牵引速度最快可达设计项目计算与说明结果总体设计 概述60m/mi n。3、改善操纵条件随着塔式起重机向大型、大咼度方向发展，操作人贝的 能见度越来越差。因此需要在吊臂端部或小车上安装电视摄 像机，在操作室利用电视进行操作。有的还采用了双频道

10、的 无线电遥控系统，不仅可由地面的操作人员控制吊装，还可 以根据事先编排的程序自动进行吊装。4、更多地采用组装式结构为了便于产品更新换代，简化设计制造、使用与管理， 提高塔式起重机使用的经济效益，国外塔式起重机专业厂已 做到产品系列化、部件模数化。以不同模数塔身、臂架标准 节组合成变断面塔身和臂架，这不仅能提高塔身、臂架的力 学性能，减轻塔式起重机自重，而且可明显减少使用单位塔 架、臂架的储备量，为降低成本、简化管理创造了条件。第2章总体设计2.1概述塔式起重机是工业与民用建筑施工中，完成预制构件及 其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。在高层建筑施 工中其幅度利用率比其他类型起重机高。塔式

11、起重机的起升 高度、工作幅度和起重力矩都很大，这就要对其受力、稳定 性等进行考虑与计算。塔机的主要性能参数包括：起重量、 起升高度、幅度、各机构工作速度、重量指标和起重力矩等。 这些参数表明了起重机的工作性能和技术经济指标，它是设 计塔式起重机的技术依据，也是生产中选择塔式起重机技术 性能的依据。总体设计是机械设计整个过程中最关键的环节之一。它 是使设计产品满足技术参数及形式的总构想，决定了机械设 计的成败。在总体设计前，应先进行深入细致的调查研究， 收集国外同类机型的相关资料，了解国外塔机的使用情况， 并进行分析比较，然后制定总的设计方案。设计原则应当在 保证所设计的机型达到国家有关标准的同

12、时， 力求结构合理，技术先进，积极性好，工艺简单，工作可靠。2.2总体设计方案的确定总体设计 方案的确 疋QTZ50C型塔式起重机是上回转、水平臂架、液压自升式 的结构形式，由金属结构、工作机构和驱动控制系统三部分 组成。在进行总体设计时，要综合考虑塔机的强度、刚度、 稳定性、各种工况下的外载荷以及塔机的经济性，从而选出 合理的设计方案。金属结构金属结构塔式起重机金属结构部分由塔身，塔头或塔帽，起重臂 架，平衡臂架，回转支撑架等主要部件组成。对于特殊的塔 式起重机，由于构造上的差异，个别部件也会有所增减。金属结构是塔式起重机的骨架，承受塔机的自重载荷及 工作时的各种外载荷，是塔式起重机的重要组

13、成部分，其重 量通常约占整机重量的一半以上，因此金属结构设计合理与 否对减轻起重机自重，提高起重性能，节约钢材以及提高起 重机的可靠性等都有重要意义。1. 基础安装基础高层建筑施工用的附着式塔式起重机都采用小车变幅的 水平臂架，幅度大部分在五十米以上，无须移动作业即可覆 盖整个施工围，因此多采用钢筋混凝土基础。钢筋混凝土基础有多种形式可供选用。对于有底架的固 定自升式塔式起重机，可视工程地质条件，周围环境以及施 工现场情况选用X形整体基础，四个条块分隔式基础或者四 个独立块体式基础。对于无底架的自升式塔式起重机则采用 整体式方块基础。X形整体基础的形状及平面尺寸大致与塔式起重机X形底架相似。塔

14、式起重机的X形底架通过预埋地脚螺栓固定在 混凝土基础上，此种形式多用于轻型自升式塔式起重机，如 图2-1所示。2-1 X形整体基础长条形基础由两条或四条并列平行的钢筋混凝土底梁组 成，其功能犹如两条钢筋混凝土的钢轨轨道基础，分别支承 底架的四个支座和由底架支座传来的上部荷载。如果塔机安 装在混凝土砌块人行道上，或是安装在原有混凝土地面上， 均可采用这种钢筋混凝土基础，如图 2-2所示。分块式基础由四个独立的钢筋混凝土块体组成，分别承 受由底架结构传来的整机自重及载荷。钢筋混凝土块体构造 尺寸视塔机支反力大小基地耐力而定。由于基础仅承受底架 传递的垂直力，故可作为中心负荷独立柱基础处理。其优点

15、是：构造比较简单，混凝土及钢筋用量都比较少，造价便宜, 如图2-3所示。2-2 长条形基础独立式整体钢筋混凝土基础适用于无底架固定式自升式塔式 起重机。其构造特点是：塔机的塔身结构通过塔身基础节、预埋塔身框架或预埋塔身主角钢等固定在钢筋混凝土基础 上，从而使塔身结构与混凝土基础联固成整体，并将塔机上 部载荷全部传给地基。由于整体钢筋混凝土基础的体形尺寸 是考虑塔式起重机的最大支反力、地基承载力以及压重的需 求而选定的，因而能确保塔机在最不利工况下均可安全工作, 不会产生倾翻事故，如图2-4所示。ZS2SZZS2S22-3分块式基础2-4独立整体基础1-预埋塔身标准节2-钢筋3-架设箍筋固定式塔

16、式起重机，可靠的地基基础是保证塔机安全使 用的必备条件。该基础应根据不同地质情况，严格按照规定 制作。除在坚硬岩石地段可采用锚桩地基（分块基础）外， 一般情况下均采用整体钢筋混凝土基础。对基础的基本要求 有：基础的土质应坚固牢实，要求承载能力大于0.15Mpa；混凝土基础的深度1100毫米，总混凝土方量约16.3立方 米，基础重量约39吨；混凝土基础的承受压力不小于 8MPa 混凝土基础应根据现场地质情况加工作层或多层钢筋网，钢 筋间距约为250毫米；混凝土基础表面应校水平，不平度小 于1/500 ;混凝土基础表面设置排水沟。将底架拼装组合， 对准20颗预埋地脚螺栓，将其放置在混凝土基础上，注

17、意垫 平垫实，并校平底架上平面，要求不平度小于或等于1/1000， 拧紧20颗地脚螺栓。调水平度时用楔形调整块及薄铁板等。CCB g 7底架结构图2-5塔机设计基础塔身结构底架4602X 4602咼2452. 底架结构底架有工字钢焊接成整体框架结构。在四角辐射状安装 有四条可拆支腿，该支腿有工字钢焊接成，运输时拆除支腿， 以减小运输尺寸。底架上有20个预埋地脚螺栓，规格 M36 底架外轮廓尺寸约为4602X4602,高245。3. 塔身结构塔身结构也称塔架，是塔机结构的主体，有转与不转之 别；并有塔与外塔之分。塔身结构断面分为圆形断面、三角 形断面及方形断面三类。现今国外生产的塔机均采用方形断

18、 面塔身结构。按塔身结构主弦杆材料的不同，这类方形断面 塔架可分为：角钢焊接格桁结构塔身，主弦杆为角钢辅以加 强筋的矩形断面格桁结构；角钢拼焊方钢管格桁结构塔身及 无缝钢管焊接格桁结构塔身。常用的断面尺寸有：1.2mX 1.2m, 1.3mX 1.3m, 1.4mX 1.4m，1.5mX 1.5m，1.6mX 1.6m, 1.7mX 1.7m，1.8mX 1.8m，2.0mX2.0m。根据承载能力的不同，同一种截面尺寸，其主塔身标准 节弦杆又有两种不同截面之分。主弦杆截面加大的标准节用于 下部塔身，主弦杆截面较小的标准节则用于上部塔身。塔身标准节塔身标准节的长度有 2.5m, 3m，3.33m

19、，4.5m，5m，6m， 10m等多种规格，常用的尺寸是 2.5m和3mQTZ500 标准节选用1.6mx 1.6m高 2.5m本次设计采用无缝钢管焊接格桁结构塔身，其中塔身截 面尺寸采用1.6mX 1.6m，标准节的长度为2.5m。如图2-6所 示：腹杆采用20号无缝钢管 三角形布置塔身结构设计要领M30的 40Cr螺栓联结图2-6塔身标准节示意图塔身标准节用无缝钢管焊接而成，节高 2500。在标准节 下部管口处车有定位止口，而另一端则焊有定位凸台，靠相 应的接合面定位。上下端各用8个M30的40Cr螺栓联结。各 标准节均设有供人上下的爬梯，每三个标准节设置一个休息 台。塔身标准节的联接方式

20、有：盖板螺栓联接，套柱螺栓联接,承插销轴联接和瓦套法兰联接。本次设计的QTZ500塔机采用套柱螺栓联接，其特点是：套柱采用企口定位，螺栓受拉，用低合金结构钢制作。适用于方钢管和角钢主弦杆塔身标准节的联接，加工工艺要求比较复杂，但安装速度比较快。塔身结构设计要领1）多层建筑施工用快速安装塔机可根据起升高度和运输条件分别采用整体式塔身、伸缩式塔身或折叠式塔身。设计项目计算与说明结果轻、中型自升塔机和爬式塔机宜米用整体式塔身标准节。 附着式自升式塔机和起升咼度大的轨道式以及独立式自升塔 机且米用拼装式塔身标准节。拼装式塔机塔身标准节的加工精度要求比较高，制作难 度较大，零件多和拼装麻烦。但拼装式塔身

21、标准节的优越性 更不谷忽视：一是堆放储存占地小，一是装卸谷易，二是运 输费用便宜，特别是长途陆运和运洋海运，由于利用集装箱 装运，其抗锈蚀和节约运费的效果极为显著。QTZ50C型塔式起重机为中型自升塔机，综合以上特点， 其塔身结构选用整体式塔身标准节。2）为减轻塔身的自重，充分发挥钢材的承载能力，并适 应发展组合制式塔机的需要，对于达到 40m起升高度的塔机 塔身宜米用两种不同规格的塔身标准节，而起升高度达到60m 的塔机塔身宜采用3种不同规格的塔身标准节。除伸缩式塔 身结构和中央顶升式自升塔机的塔外，塔身结构上、下的外 形尺寸均保持不变，但下部塔身结构的主弦杆截面则须予以 加大。3）塔身的主

22、弦杆可以是角钢、角钢拼焊方钢管、无缝钢 管式实心圆钢，取决于塔身的起重能力、供货条件、经济效 益以及开发系列产品的规划和需要。4）塔身节必须设置爬梯，以便司机及机工可以上下。在 设计塔身标准节，特别是在设计拼装式塔身标准节时，要处理好爬梯与塔身的关系，以保证使用安全及安装便利。爬梯宽度不宜小于500mm梯级间距应上下相等，并应 不大于300mm当爬梯咼度大于5m时，应从咼2m处开始装 设直径为650-800mm的安全护圈，相邻两护圈间距为 500mm 安全护圈之间用3根均布的竖向系条相联。安全护圈应能承 受来自任何方向的10kN的冲击力而不折断。当爬梯高度超过 10m时，爬梯应分段转接，在转接

23、处加一休息平台。休息平台应能承受相当于3000N的移动集中载荷。休息 平台铺板可用防滑花纹钢板或穿孔板、拉网板制成。休息平 台必须设置牢固的护栏，护栏立柱高度应不小于1000mm立柱间距不宜过大，立柱间应设置水平栏杆，第一道水平栏杆塔身结构选 用整体式塔 身标准节设计项目计算与说明结果塔身接高 问题套架与液 压顶升机 构 爬升架顶升机构套架距离铺板咼度宜为450mm立柱底部应设有咼度不小于 70mm 的挡脚板。护栏任何一处应能承受 1kN来自任何方向的载荷 而不破坏。塔身接咼冋题在遇到塔身需要接高问题时，应按下述两种不同情况分 别处理：1）在额定最大自由高度围，根据工程对象需要，增 加塔身标准

24、节，使低塔机变为高塔机。2）根据施工需要，增加塔身标准节，使塔身高度略超越 固定式塔机的规定最大自由咼度。在进行具体接高操作之前，还应制定相关的安全操作规 程，以保证拆装作业的安全顺利进行。4.套架与液压顶升机构爬升架爬升架主要由套架，平台，液压顶升装置及标准节引进 装置等组成。套架是套在塔身标准节外部。套架用无缝钢管 焊接而成，节咼4.94米，截面尺寸2.0 X 2.0米。外侧设有 平台和套架爬升导向装置一爬升滚轮。在套架侧的下方， 还设有支承套架的支块，当套架上升到规定位置时，需将此 支块连同套架支托于塔身标准节的踏块上。为便于顶升安装的安全需要特设有工作平台，爬升架侧 沿塔身主弦杆安装8

25、个滚轮，支撑在塔身主弦杆外侧，在爬 升架的横梁上，焊上两块耳板与液压系统油缸铰接承受油缸 的顶升载荷，爬升架下部有两个杠杆原理操纵的摆动爪，在 液压缸回收活塞以及引进标准节等过程中作为爬升架承托上 部结构重量之用。顶升机构顶升机构主要由顶升套架、顶升作业平台和液压顶升装 置组成，用于完成塔身的顶升加节接高工作。套架上回转自升塔机要有顶升套架。整体标准节用外套架。 外套架就是套架本体套在塔身的外部。套架本身就是一个空 间桁架结构。套架用无缝钢管焊接而成，节高4940,截面尺设计项目计算与说明结果液压顶升寸2000X 2000,外侧设有平台和套架爬升导向装置一爬升滚 轮。在套架侧的下方，还设有支承

26、套架的支块，当套架上升 到规定位置时，需将此支块连同套架支托于塔身标准节的踏 块上。套架由框架，平台，栏杆，支承踏步块等组成。安装 套架时，大窗口应与标准节焊有踏块的方向相反。套架的上 端用螺栓与回转下支座的外伸腿相连接，其前方的上半部没 有焊腹杆，而是引入门框，因此其弦必须作特殊的加强，以 防止侧向局部失稳。门框装有两根引入导轨，以便与标准节 的引入。液压顶升1）按顶升接高方式的不同，液压顶升分为上顶升加节接 高、中顶升加节接高和下顶升加节接高和下顶升接高三种形 式。上顶升加节接咼的工乙是由上向下插入标准节，多用于 俯仰变幅的动臂自升式塔是起重机。下顶升加节接高的优点： 人员在下部操作，安全

27、方便。缺点是：顶升重量大，顶升时 锚固装置必须松开。中顶升加节接高的工艺是由塔身一侧引 入标准节，可适用于不同形式的臂架，爬，外附均可，而且 顶升时无需松开锚固装置，应用面比较广。本次设计的QTZ500塔式起重机米用上顶升加节接高。2）按顶升机构的传动方式不同，可分为绳轮顶升机构、 轮顶升机构、条顶升机构、丝杠顶升机构和液压顶升机构等 五种。绳轮顶升机构的特点是构造简单，但不平稳。链轮顶 升机构与绳轮顶升机构相类似，采用较少。齿条顶升机构在 每节外塔架侧均装有齿条，塔架外侧底部安装齿轮。齿轮在 齿条上滚动，塔架随之爬升或下降。丝杠爬升机构的丝杠装 在塔架中轴线处，或装在塔身的侧面外塔架的空隙里

28、。通过 丝杠正、反转，完成顶升过程。本次设计的QTZ500塔式起重机米用液压顶升机构。液压 顶升机构由电动机驱动齿轮油泵，液压油经手动换向阀、平 衡阀进入液压缸，使液压缸伸缩，实现塔机上部的爬升和拆 卸。其主要优点是构造简单、工作可靠、平稳、安全、操作 方便、爬升速度快。本机构另有一套手动操作的爬升吊装装 置与顶升液压系统配合工作。液压顶升系统如图2-7所示本次设计米 用液压顶升本次设计的QTZ500 塔式起重机米 用的为上顶 升1-电动机5-溢流阀2-7 液压顶升系统2-联轴器 3- 齿轮泵4-滤油器6-压力表开关7-压力表8-手动换向阀9-油缸10- 平衡阀本次设计米 用侧顶升3）顶升液压

29、缸的布置：顶升接高方式又可分为中央顶升 和侧顶升两种。所谓中央顶升，是指挥顶升液压缸布置在塔 身的中央，并设上，下横梁各一个。液压缸上端固定在横梁 铰点处。顶升时，活塞杆外身，通过下横梁支在下部塔身的 托座或相应的腹杆节点上。液压缸的大腔在上，小腔在下压 力油不断注入液压缸大腔，小腔中液压油则回入油箱，从而 使液压缸将塔式起重机的上部顶起。所谓侧顶升式，是将顶 升液压油缸设在套架的后侧。顶升时，压力油不断泵入油缸 大腔，小腔里的液压油则回流入油箱。活塞杆外伸，通过顶 升横梁支撑在焊接于塔身主弦杆上的专用踏步块间距视活塞 有效行程而定。一般取1-1.5m。由于液压缸上端铰接在顶升回转支承 装置套

30、架横梁上，故能随着液压缸活塞杆的渐渐外伸而将塔机上 部顶起来。侧顶式的主要优点是：塔身标准节长度可适当加 大，液压缸行程可以相应缩短，加工制造比较方便，成本亦 低廉一些。本次设计的 QTZ500塔式起重机采用侧顶式。5.回转支承装置柱式回转回转支承简称转盘，是塔式起重机的重要部件，由齿圈、 座圈、滚动体、隔离快、连接螺栓及密封条等组成。按滚动 体的不同，回转支承可分为两大类：一是球式回转支承，另支承一类是滚柱式回转支承。柱式回转支承滚动轴承 式回转支 承柱式回转支承又可分为：转柱式和定柱式两类。定柱式 回转支承结构简单，制造方便，起重回转部分转动惯量小， 自重和驱动功率小，能使起重机重心降低。

31、转柱式结构简单, 制造方便，适用于起升高度和工作幅度以及起重量较大的塔 机。滚动轴承式回转支承滚动轴承式回转支承装置按滚动体形状和排列方式可分 为：单排四点角接触球式回转支承、双排球式回转支承、单 排交叉滚柱式回转支承、三排滚柱式回转支承。滚动轴承式 回转支承装置结构紧凑，可同时承受垂直力、水平力和倾覆 力矩是目前应用最广的回转支承装置。为保证轴承装置正常 工作，对固定轴承座圈的机架要求有足够的刚度。滚动轴承 式回转支承，回转部分固定，在大轴承的回转座圈上，而大 轴承的的固定座圈则与塔身（底架或门座）的顶面相固结。设计选用球式回转支承，其优点是：刚性好，变形比较 小，对承座结构要求较低。钢球为

32、纯滚动，摩擦阻力小，功 率损失小。根据构造不同和滚动体使用数量的多少，回转支承又分 为单排四点接触球式回转支承、双排球式回转支承、单排交 叉滚柱式回转支承和三排滚柱式回转支承。设计采用单排四点接触球式回转支承，它是由一个座圈 和齿圈组成，结构紧凑，重量轻，钢球与圆弧滚道四点接触， 能同时承受轴向力、径向力和倾翻力矩。回转支承及回转支 承装置简图如图2-8所示。设计项目计算与说明结果平衡臂12-8回转支承及回转支承装置简图1-电动机2-液力耦合器3-制动器4-减速器5-小齿轮6-驱动小齿轮7-单排球式回转支承 8-大齿轮9-回转限位器6.平衡臂凡上回转塔机均需配设平衡臂，其功能是支撑平衡重， 用

33、以构成设计上所要求的作用方向与起重力矩方向相反的平 衡力矩。在小车变幅水平臂架自升式塔机中，平衡臂也是延 伸了的转台，除平衡重外，还常在其尾端装设起升机构。起 升机构之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一则可发挥 部分配重作用，二则增大钢丝绳卷筒与塔尖导轮间的距离， 以利钢丝绳的排绕并避免发生乱绳现象。常用的平衡臂有以下几种结构型式：（1）平面框架式平衡臂，有两根槽钢纵梁或由槽钢焊成 的箱形断面组合梁和系杆构成。在框架的上平面铺有走道板， 走道板的两旁设有防护栏杆。这种平衡臂的特点是结构简单， 加工容易。（2）三角形断面桁架式平衡臂，又分正三角形断面和倒 二角形断面两种形式。此类平衡臂的构造与

34、起重臂结构构造 相似，但较为轻巧，适用于长度较大的平衡臂。从实用上来 看，正三角形断面桁架平衡臂不如倒三角形断面桁架式平衡 臂。（3）矩形断面格桁结构平衡臂，其特点主要是根部与座 在转台上的回转塔架联结成一体，适用于小车变幅水平臂架 特长的超重型自升式塔机。根平衡臂结构形式的选用原则为：自重比较轻；加工制 造间单，造型美观与起重臂匹配得体。臂长不超过50m，起重力矩不超过1600kN -m的自升式塔机，均以米用平面框架 式平衡臂较为适宜。重型和超重型自升塔机，则可采用倒三QTZ500 采用平面框架 式平衡臂角形或矩形断面格桁结构平衡臂。因此，本设计平衡臂采用平面框架式平衡臂。平衡臂长度与起重臂

35、长度之间有一定的比例关系，一般 可取其比值为0.20.35。上回转塔机的平衡臂分为前后两节， 节间用销轴连接，其根部用销轴与回转塔身相连，尾部通过 平衡拉杆与塔顶相连接。平衡重搁置在尾部，起重机构也靠 后布置，电控柜靠前方。这样布置平衡效果较好，便于检查、 维护和管理。平衡重属于平衡臂系统的组成部分，它的用量甚是可观， 轻型塔机一般至少要用34t，重型自升式塔机要装有近30t 平衡重。因此在设计平衡重过程中，应对平衡重的选材、构 造以及安装进行认真考虑并作妥善安排。平衡重一般可分为固定式和活动式两种。活动平衡重主 要用于自升式塔机，其特点是可以移动，易于使塔身上部作 用力矩处于平衡状态，便于进

36、行顶升接高作业。但是，构造 复杂，机加工量大，造价较高。故国大部分塔机均采用固定 式平衡重。平衡重可用铸造或钢筋混凝土制成。铸铁平衡重的构造 较复杂，制造难度大，加工费用贵，但体形尺寸较小，迎风 面积较小，有利于减少风载荷的不利影响。钢筋混凝土平衡 重的主要缺点是体积大，迎风面积大，对塔身结构及稳定性 均有不利影响。但是构造简单，预制生产容易，可就地浇注， 并且不怕风吹雨淋，便于推广。因此，本次设计的塔式起重机采用钢筋混凝土式平衡重。 平衡臂如图2-9所示。塔顶2-9平衡臂7. 塔顶设计项目计算与说明结果自升塔机塔身向上延伸的顶端是塔顶又称塔幅或塔尖。 其功能是承受起重臂拉杆和平衡臂拉杆传来的

37、上部载荷，通 过回转塔架转台，轴承座等的结构部件或直接通过转台传递 给塔身结构。自升塔机的塔顶有直立截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、 人字架式及斜撑式等形式。截锥柱式塔尖实质上是一个转柱， 由于构造上的一些原因，低部断面尺寸要比塔身断面尺寸为 小,其主弦杆可视需要选用实心圆钢，厚壁无缝钢管或不等 边角钢拼焊的矩形钢管，人字架或塔尖部件由一个平面型钢 焊接桁架和两根定位系杆组成。这两种型式塔尖的共同特点 是构造简单自重轻，加工谷易，存放方便，拆卸运输便利。按照一些传统的做法，塔顶通过回转塔架与转台联成一 体，司机室设于回转塔架。这种做法的不利之点是，司机室 受回转塔架构造的限制，不易解决好司机视野

38、问题，以及防 漏及联结处理等问题。同时，回转塔架主弦杆需要特别加强， 需专用焊状胎具，增大造价。此外，安装高度约增大 2.5m增 加架设困难。因此，采用人字式塔顶，省略回转塔架，将塔 顶结构直接坐在转台上，改用设于塔顶一侧的悬挂式司机室 以代替装设在回转塔架的嵌入式司机室的做法受到了欢迎， 并得到日益推广。塔顶咼度与起重臂架承载能力有密切关系，一般取为臂 架长度的1/7-1/10，长臂架应配用较高的塔尖。但是塔尖高 度超过一定极限时，弦杆应力下降效果便不显著，过分加高 塔尖高度不仅导致塔尖自重加大，而且会增加安装困难需要 换用起重能力更大的辅助吊机。因此，设计时，应权衡各方 面的条件选择适当的

39、塔顶高度。本次设计采用前倾截锥柱式塔顶，塔帽用无缝钢管焊成， 下部有造作平台，顶部有供平衡臂拉索和吊臂刚性拉杆连接 用的吊耳及起升钢丝绳穿绕的定滑轮。顶部还设有安全灯和 避雷针，避雷针接地的要求必须按下面图示操作，此接地保 护材料，安装和维护服务等均不由厂家提供。如图2-10所示。QTZ500 塔机采用前倾 截锥柱式塔顶断面尺寸为1.36mx 1.36m,塔 顶咼5.945m设计项目计算与说明结果司机室I图2-10 塔顶结构图8.司机室司机室的使用要求：塔式司机室应能为司机提供一个较 舒适的工作空间，不受风雨及沙尘的袭击及捆扰，有良好通 风及隔声构造，保证满足劳动卫生要求。司机操作处的噪声 不

40、超过70dB。司机室安置在上接架侧边，有电器操纵控制台， 司机驾驶座椅，电压表，空气开关箱，插座，室灯并且根据 用户要求佩带风扇，取暖装置。在湿热地区施工的塔机，司机室必须配备电热采暖装置， 司机室小区气候应力争做到：温度20-24度，相对湿度40%-60%空气流动速度不大于 0.1m/s。司机室必须保证有 开阔的视野，便于掌握吊装现场实际情况。司机室照明（距 离地板1200mn处）应不低于50Lx，以利于液压吊装施工。上回转自升塔机的司机室有 3种不同的布置方式：悬挂 于臂架根部附近，固定于塔顶的一侧；设置于塔身的顶部， 以塔架结构为骨架，外包薄腹板：设置于转台之上塔架结构。现今天采用的大多

41、是悬挂式司机室而且多设于转台以上 臂根一侧。采用这种布设方式的司机室优异之处在于转台的设计项目计算与说明结果起重臂 构造型式分节问题加工制作可另行安排并实现专业化，不受主体结构生产安排 的影响，功效咼，成本低；在塔机转场运输中司机室可单独 装车运输不受钢结构搬运作业的影响，方便、经济，并且不 易损坏，在一些性能指标上悬挂式司机室同与塔身结构紧密 接触的其他形式司机室相比能较好地满足使用要求。司机室 设于回转塔架部的不利之处：司机室受塔架结构构造的限制， 不易解决好司机视野的问题，以及防漏及连接处理等问题。 同时回转塔架主弦杆需要特别加强，增大造价。9.起重臂构造型式塔式起重机的起重臂简称臂架或

42、吊臂，按构造型式可分 为：小车变幅水平臂架；俯仰变幅臂架，简称动臂；伸缩式 小车变幅臂架；折曲式臂架。小车变幅水平臂架，简称小车臂架，是一种承受压弯作 用的水平臂架，是各式塔机广泛采用的一种起重臂。其优点 是：吊臂可借助变幅小车沿臂架全长进行水平位移，并能平 稳准确地进行安装就位。因此此次设计采用小车变幅水平臂 架。小车臂架可概分为三种不同型式：单吊点小车臂架，双 吊点小车臂架和起重机与平衡臂架连成一体的锤头式小车臂 架。单吊点小车变幅臂架是静定结构，而双吊点小车变幅臂 架则是超静定结构。幅度在40m以下的小车臂架大都采用单 吊点式构造；双吊点小车变幅臂架结构一般幅度都大于 50m。 双吊点小

43、车变幅臂架结构自重轻，据分析与同等起重性能的 单吊点小车变幅臂架相比，自重均可减轻 5%-10%小车变幅 臂架拉索吊点可以设在下弦处，也可设在上弦处，现今通用 小车变幅臂架多是上弦吊点，正三角形截面臂架。这种臂架 的下弦杆上平面均用作小车运行轨道。分节问题臂架型式的选定及构造细部处理取决于塔机作业特点， 使用围以及承载能力等因素，设计时，应通盘考虑作出最佳 选择，首先要解决好分节问题。小车臂架常用的标准节间长度有 6、7、8 10、12m五种。为便于组合成若干不同长度的臂架，除标准节间外，一 般都配设12个35m长的延接节，一个根部节，一个首部 节和端头节。端头节构造应当简单轻巧，配有小车牵引

44、绳换 向滑轮、起升绳端头固定装置。此端头节长度不计入臂架总 长，但可与任一标准节间配装，形成一个完整的起重臂。本 次设计选用标准节长度为6m，另加上3m长的延接节。其示 意图见图2-11。选用7个6m标准节间，1 个6m和1 个2m的延 接节图2-11臂架分节截面形式及截面尺度截面形式 及截面尺 度塔机臂架的截面形式有三种：正三角形截面、倒三角形 截面和矩形截面。小车变幅水平臂架大都采用正三角形截面， 本次设计的QTZ500采用正三角形截面。选用这种方式的优 点是：节省钢材，减轻重量，从而节约成本。其尺寸截面形 式如图2-12所示。臂架截面尺寸与臂架承载能力、臂架构4设计项目计算与说明结果腹杆

45、布置 和杆件材 料选用吊点的选 择与构造2-12臂架截面及其腹杆布置1-水平腹杆2-侧腹杆3-上弦杆4-下弦杆臂架一至五节：B-1020mm H-800mm臂架六至九节： B-1017mm H-800mm造、塔顶咼度及拉杆结构等因素有关。截面咼度主要受最大 起重量和拉杆吊点外悬臂长度影响最大。截面宽度主要与臂 架全长有关。设计臂架长度为50m,共分九节。腹杆布置和杆件材料选用矩形截面臂架的腹杆体系宜采用人字式布置方式，而三 角形截面起重臂的腹杆体系既可采用人字式布置方式，也可 采用顺斜置式。此两种布置方式各有特点。当采用顺斜置式式，焊缝长度较短、质量不易保证。焊 接变形不均匀，节点刚度较差，且

46、不便于布置小车变幅机构。 因此本设计选用人字式布置方式。其优点在于，这种布置方 式应用区段不受限制，焊缝长度较长，强度易于保证，焊接 变形较均匀，节点刚度较好，便于布置小车变幅机构。臂架杆件材料有多种选择可能性。一般情况下，上吊点 小车变幅臂架的上弦以选用16Mn实心钢为宜，但造价要高。 因此本设计选用20号无缝圆钢管。其特点是：惯性矩、长细 比要小，抗失稳能力高。下弦采用等边角钢对焊的箱型截面 杆件，经济实用，具有良好的抗压性能。因此上弦杆选用89X 8,下弦选用的角钢型号为：75X 5,臂间由销轴连接。吊点的选择与构造吊点可分为单吊点和双吊点。其设计原则是：臂架长度 小于50m对最大起吊量

47、并无特大要求，一般采用单吊点结 构。若臂架总长在50米以上，或对跨中附近最大起吊量有特 大要求应采用双吊点，采用单吊点结构时，吊点可以设在上 弦或下弦。吊点以左可看作简支梁，以右可看作悬臂梁。在 设计中采用双吊点。10.附着装置附着装置由一套附着框架，四套顶杆和三根撑杆组成， 通过它们将起重机塔身的中间节段锚固在建筑物上，以增加 塔身的刚度和整体稳定性撑杆的长度可以调整，以满足塔腹杆体系采 用人字形布 方式臂架上弦杆 选用20号 无缝圆钢管身中心线到建筑物的距离限制通常这个距离以3.55m设附着装置2-13 附着装置计。附着装置如图2-13所示。QTZ500 塔式起重机米 用双吊点式 拉杆结构

48、, 材料为16Mn11. 拉杆QTZ63C塔式起重机采用双吊点式拉杆结构，拉杆由焊件 组成，其材料为16Mn拉杆节之间用过渡节连接，由受力特 性计算出其拉杆点作为位置，其中在平衡臂和吊臂上设有拉 板和销轴用来连接用。12. 上、下支座拉杆上支座上部分别与塔顶、起重臂、平衡臂连接，下部用 高强螺栓与回转支承相连接在支承座两侧安装有回转机构， 它下面的小齿轮准确地与回转支承外齿圈啮合，另一面设有 限位开关。上、下支座下支座上部用高强螺栓与回转支承连接、支承上部结构, 下部四角平面用4个销轴和8个M30的高强螺栓分别与爬升 架和塔身连接。工作机构塔机工作机构分为5种：起升机构；变幅机构；小车牵 引机

49、构；回转机构；大车行走机构。固定式塔机不设大车行走机构。起升机构、变幅机构及小车牵引机构在构造上极为近似，均 由电动机、联轴器、制动器、减速器和卷筒等部件组成。为了提高塔机生产率，加快吊装施工进度，无论是起升工作机构机构、变幅机构、小车牵引机构、回转机构和大车行走机构 均应具备较高的工作速度，并要求从静停到全速运行，或从 全速运行转入静停的全过程（即启动和制动过程），都能平缓 进行，避免产生急剧冲动，对金属结构产生破坏影响。对于 高层建筑施工用的自升塔机来说，由于起升高度大，起重臂 长，起重量大，对工作机构调速系统有更高的要求。1.起升机构起升机构是起重机机械的主要机构，用以实现重物的升降运

50、动。起升机构通常由原动机、减速器、卷筒、制动器、钢丝 绳、滑轮组和吊钩组成。本次设计的起升机构由一合三速电 动机驱动，电动机型号 td F225M,-4/8/32 N=15/15/3.7起升机构KW,n=1400/700/144 r p m通过弹性联轴节与ZQ500型圆柱 齿轮变速箱驱动起升卷筒，本机构采用液力推杆制动器。起 升速度由电控三速电动机实现其“两快一慢”的动作，本机 构还备有高度限位装置，避免起升时卷筒发生过卷现象，通 过调整高度限位装器行程开关的碰块的位置，以实现吊钩在 最大高度时，起升机构断电，保护高度限位的安全。高度限 位器只是一种安全装置，不允许用来作工作装置使用。其简 图

51、如图2-14所示。II3a2-14起升机构简图1-三速电机2-联轴器3-液力推杆制动器4-ZQ500圆柱齿轮减速器 5-卷筒 6- 高度限位器起升机构的传动方式机械传动：其动力是由发动机经机械传动装置传至起升设计项目计算与说明结果起升机构机构起升卷同，同时也传至其匕工作机构，由于集中驱动， 为保证各机构独立运动，整机的传动比较复杂。起升机构的 调速困难、操作麻烦、但工作可靠。电力传动：由直流或交流电动机通过减速器带动起升卷 筒。直流电动机传动的机械特性适合起升机构工作要求，调 速性能好，但直流电的获得较为困难。交流电机传动由于能 直接自电网取得电流，结构简单、机组重量轻。的传动方液压传动：有高

52、速液压马达传动和低速大扭矩液压马达式传动。前者重量轻、体积小、容积效率咼。后者传动零件少，QTZ500 采起、制动性能好，但容积效率较低，易影响机构转速，体积用电力传动与重量较大。的起升机构起升机构综上，考虑经济性、工作情况、工作效益等，本次设计 采用电力传动。起升机构的减速器起升机构的减速器通常有以下几种：圆柱齿轮减速器、 蜗轮减速器、行星齿轮减速器。圆柱齿轮减速器效率咼，功 率围大，使用普遍，但体积大。蜗轮减速器的尺寸小，传动 比大，重量轻，但效率低，寿命短。行星齿轮减速器包括摆 线针轮行星减速器和少齿差行星减速器，具有结构紧凑、传 动比大、重量轻等特点，但价格较贵。比较上述性能，选用 圆

53、柱齿轮减速器。起升机构的制动器的减速器起升机构的制动器可布置在咼速轴上，也可布置在低速轴上。起升机构 的制动器制动器布置在咼速轴上时，所需制动力矩小，但制动时冲击 较大，通常采用块式制动器。布置在低速轴上的制动器，所 需制动力矩较大，通常采用带式制动器或点盘式制动器。本 设计将制动器布置在高速轴上，采用块式制动器。滑轮组倍率在起升机构中，滑轮倍率装置是为了使起升机构的起重 能力提咼一倍，而起升速度会降低一倍，这样起升机构能够更加灵活地满足施工的需要。塔式起重机一般都为单联滑轮 组，故倍率a等于承载分支数 乙起升速度有6种，见表2-1。表2-1起升特性参数表设计项目计算与说明结果滑轮组倍率回转机

54、构回转电动 机液力耦合 器倍率a=2a=4起重量(t)空 钩220.81844速度(m/mi n)68346.534173.3四倍率与二倍率转化方便、快捷，变换倍率的方法如下： 将上滑轮6用销轴与吊钩滑轮组7的两滑轮的杆交点连接起 来，此时即为四倍率状态；拔出销子，上滑轮 6上升到载重 小车4处固定后，就变为二倍率状态。2.回转机构塔机是靠起重臂回转来保障其工作覆盖面的。回转运动 的产生是通过上、下回转支座分别装在回转支承的外圈上并 由回转机构驱动小齿轮。小齿轮与回转支承的大齿圈啮合， 带动回转上支座相对于下支座运动。回转机构由一台双速电动机驱动，经过力偶合器至行星 齿轮减速机到主动小齿轮，再

55、驱动回转支承大齿轮。本机构 由于采用了液力偶合器联结，使其运转平稳，冲击惯性小， 进而改善了塔机的工作状况。回转机构设成双回转式，通常由回转电动机、液力耦合 器、回转制动器、回转减速器和小齿轮组成。回转电动机回转电动机是整机的传动分流装置的一个传动元件，其 选择由起重机的总动力源决疋。液力耦合器液力耦合器作用：一是软化传动特性，使输入和输出之 间有微小转差，这样电动机起动力矩不至于一下输入到减速 器，产生过大冲击；二是当有两台回转电动机同时并联工作 时，可以协调其负载比较平衡，不至于转得快的负载很大， 转得慢的负载很轻。制动器回转制动器选用常开式。回转制动在回转过程中不允许 使用，但回转工作完成后，一定要打开制动器。制动器选择制动器减速器单片电磁制动器。减速器减速器是回转机构的关键组成部分，既要减速，又要承 受小齿轮轴传来的集中反力。回转机构的安装要求很紧凑， 多用行星齿轮减速器，而且多极减速。综上，回转机构由一台单速电动机驱动，动力经液力耦合器 至行星齿轮减速器到小齿轮，在驱动回转支承大齿轮，为使 回转定位准确，本机构中装有一套单片电磁制动器以实现回 转止动，该装置只适用于在回转电动机停止工作后，起重臂 旋转动作停止时使用。回