无人驾驶概念参考手册D1-1605

1、无人驾驶概念投资参考手册(D1-1605)2016年5月3日说明：本手册定位于无人驾驶概念的资料、数据、有关公司动态等进行系统整理，将采用版本方式进行动态化整理、更新和完善，敬请关注。目 录第一章 无人驾驶概念有关资料整理第二章 相关概念股有关资料和统计数据对比第一章 无人驾驶概念有关资料整理1 有关知识和概念1.1 无人驾驶电动车是汽车发展的终极形态。人类理想中的汽车是快速、便捷、安全、绿色、智能化的汽车。汽车的绿色化和智能化将是发展的两大趋势。传统汽车巨头和互联网巨头纷纷入局无人驾驶掘金，技术突破和商业化进程远超市场预期。从行业空间的角度来讲，无人驾驶是一座大得难以想象的金矿。1.2 无人

2、驾驶概念。无人驾驶是指汽车像人一样具有环境感知与决策控制能力, 实现人、车、路等智能信息交换，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态,并使车辆按照人的意愿到达目的地。其实现形式包括通过先进传感器如雷达、摄像头、控制器、执行器等车载装置的自主式途径与通信互联等信息终端装置的互联途径。智能部件与车联网是实现无人驾驶的基础设施,同时人类对汽车信息、娱乐、导航功能提出了更高的需求,未来汽车发展的必由途径应是集娱乐性、舒适性、安全性于一体的无人驾驶。1.3 发展前景。无人驾驶是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,集中运用了计算机、传感、模式识别、通讯信息及自动控制等多种技术,产业链

3、涉及的领域广泛,产业未来的增长空间巨大,规模可达万亿级别,相关产业链机会是率先布局的绝佳选择并值得长期持续关注。1.4 无人驾驶有三大关键环节:感知系统-感知周围环境的传感器;语言系统-车辆本身的联网通信、车车之间与车路之间的通信、汽车与乘车人的沟通机制;认知系统-用完善的地图辨别路在何方,通过深度学习完善行车决策。 无人驾驶的发展需要法律法规的一步步完善,而法律具有本地属性,一国的法规进步需要参照本国相关产业的发展程度。在无人驾驶实现过程中,网络安全有潜在的风险,但也意味着其价值巨大。 从载物到载人,从辅助到智能,新商业模式将驱动无人驾驶发展。1.5 2016年是无人驾驶的元年，全球主要国家

4、无论从法规层面还是企业层面均在积极推动无人驾驶全产业链的发展，随着近日韩国和英国也加入无人驾驶车路试，国家层面正在开展无人驾驶的竞赛。1.6 单车智能与智慧交通是无人驾驶技术研究的两个阶段。其中，单车智能是无人驾驶技术的基础，是实现无人驾驶终极形态的根本路径；车联网与智能交通则是推进无人驾驶技术发展的强力催化剂，将助力无人驾驶技术的普及。无人驾驶技术的成熟将最终构建城市智能驾驶生态圈，为未来出行提供新的解决方案。1.7 无人驾驶技术分为六个等级：完全手动驾驶(0 级)、辅助驾驶(1 级)、部分模块自动化(2 级)、特定条件下自动化(3 级)、高度自动化(4 级)以及全自动化的无人驾驶(5 级)

5、。根据技术条件和产业化发展阶段，目前处于第一阶段向第二阶段的发展期，驾驶辅助系统(ADAS)装配率将快速提升。1.8无人驾驶产业应用广泛，可靠性与成本是产业化两大重要因素：无人驾驶与人工驾驶的关系并不是直接替代关系，而是“骑士与马”的关系，无人驾驶的核心是一套智能化系统，基于云端数据和传感器的数据，在某些方面弥补人类操作的不足。无人驾驶在产业化主要考虑两个因素：可靠性与成本。根据目前的数据，无人驾驶的可靠性为10的负六次方，而人工驾驶的可靠性为10的负三次方，前者可靠性显著优于后者；成本方面，无人驾驶汽车加上雷达和车身，比普通的汽车价格高出3-5倍，因此，无人汽车进入平民化，至少在价格方面，尚

6、需时日。2 无人驾驶行业发展的催化剂2.1重大技术进步，突破技术瓶颈。如果互联网巨头如谷歌、苹果、百度等无人驾驶技术核心技术取得突破，将解除无人驾驶技术瓶颈，推动无人驾驶产业化进程加速。2.2 新科技巨头不断介入，持续强化市场预期。新的互联网巨头及零部件供应商、系统集成商等战略性的介入，是又一强力催化剂，目前巨头科技公司如IBM、高通、亚马逊等已大胆介入，出于对行业前景的看好，后期有望出现新的国际、国内科技巨头的战略加入，比如三星的深入涉足等。新的智能驾驶参与者的介入，将持续强化资本市场对该产业的预期，为该产业做“背书”，有利于增强资本市场的信心。2.3 政策破冰，技术标准、法规出台。后期有望

7、出台的配套政策如下：一是中国版先进智能驾驶辅助和V2X国家规划的出台，该规划尚未制定，出台时间具有不确定性；二是智能网联汽车与新能源汽车、物联网、智能交通网络、智能电网及智慧城市的协同共建机制的出台，该机制尚未制定，出台时间具有不确定性；三是设立智能网联汽车专项资金，支持智能网联汽车的技术开发和产业推广；四是智能网联汽车车载环境感知传感器、网络通讯、网络安全及信息服务等技术标准的出台，目前交通部正在联合多家车企制定包括安全规范、通讯协议在内的技术标准，有望于今年出台；五是国家对智能网联转型发展突出的企业给予政策与税费支持。2.4 热点事件刺激，吸引资本眼球。一是无人驾驶汽车路试。后续车企与互联

8、网巨头密集路试将成为有力催化剂，吸引资本市场注意力；美国密西根城内已经建起专门供无人驾驶试验的迷你城市M-city，国内首个被授予"智能网联汽车示范区“的上海国际汽车城将于16年4月建成，首期约有200辆车将展开路上测试，2017年，将有2000辆无人驾驶汽车率先在安亭上路试驾。二是涉及无人驾驶相关会议、活动。包括但不限于以下事件：2016年5月份国际汽车智能化暨新能源汽车电机应用研讨会、2016年6份中国国际汽车先进制造业博览会、2016年7月份无人驾驶发展高峰论坛、2016年10月中国香港FE无人驾驶赛车。三是应用示范工程的上马。城市智能公交系统、智能公共移动系统、大型物流公司智

9、能网联汽车等示范工程的上马，可进一步催化市场对无人驾驶板块的投资热情。3 汽车行业的革命给社会、生产、消费带来的巨变。3.1物流交通的全天候，堵车将成为历史，司机作为一个职业将不复存在。无人驾驶汽车一天24小时，根据路况及交通流量情况适时调度车辆，适时控制速度，避免交通堵塞，也不需要红绿灯，最大限度提高道路的使用效率。3.2物流交通的全智能，库存不再积压，消费不必等待。每辆车是个运输工具，更是一个移动信息终端，与物联网自动相连，自动装货、运货、自动卸货，自动到充电站充电，自动采集信息，实现物流运输的智能化，从而达到及时补货、及时生产、及时消费。3.3无人驾驶比有人驾驶安全系数高得多，旅行更加安

10、全便捷。据交通部门调查资料显示，交通事故中90%以上的安全事故是由人为因素引起的。而机器不会疲劳、愤怒、酗酒和分心，有着人类无可比拟的优势。而经过无人汽车测试的大数据分析，无人驾驶技术相当于一个经验丰富的老司机，面对路面上的各种交通状况基本上都能做出基于减少伤害的反应。3.4私人车辆将大幅减少，公共和共享车辆将成主流。由于私人车辆利用率较低，成本支出较大。美国私人轿车平均闲置时间为90%，成本支出占家庭支出的20%，其他国家比率更高。随着自动召唤技术进一步成熟，无人驾驶汽车将“招之即来”。3.5 无人驾驶汽车将带来汽车行业的智能革命，汽车行业将大幅洗牌，传统汽车巨头将成为恐龙。当年苹果智能手机

11、推出，激发了手机行业的智能化革命，颠覆了世界手机行业，手机行业中的世界顶级巨头如诺基亚、爱立信、摩托罗拉、黑莓就此一蹶不振，有的则退隐江湖，苹果、三星、小米、华为异军突起。4 行业发展情况4.1无人驾驶将成为未来5-10年最重要的产业和投资热点之一。传统汽车巨头和互联网巨头纷纷入局无人驾驶掘金，技术突破和商业化进程远超市场预期。市场普遍认为无人驾驶技术2025年才会开始商业化；但3月16日，宝马发布新战略，将在2020年左右推出一款旗舰无人驾驶汽车与苹果和谷歌等较量；3月17日，百度将很快在美国测试无人驾驶汽车进，欲2018年商业化。4.2 3月17号中汽协发布“十三五”汽车工业发展规划意见明

12、确提出在十三五期间积极发展智能网联汽车，具有驾驶辅助功能的汽车的新车渗透率达到50%，有条件自动化的汽车的新车渗透率达到10%。4.3 4月8日至10日，第四届中国电子信息博览会(CITE 2016)将展示无人驾驶最新产品和技术；特别是4月25日5月4日北京车展消费者将能亲自体验无人驾驶汽车，有望成为重要催化剂，无人驾驶主题将被彻底引爆。4.4 从行业空间的角度来讲，无人驾驶是一座大得难以想象的金矿。麦肯锡预测，无人驾驶汽车到2025年可以产生2000亿至1.9万亿美元的产值。4.5 汽车电子已经成为汽车工业中成长最快的细分领域，已被公认引导了汽车技术发展进程中的又一次革命，预计2020 年，

13、电子系统的成本将占到整车成本的50%(现阶段是40%)。伴随着汽车电子渗透率的提升，未来汽车必将朝着智能化方向发展，而汽车电子则成为实现智能化的关键。 汽车电子有望继消费电子后引领电子产业快速发展的新领域。在全球汽车市场增速放缓的背景下，由于汽车电子技术的快速发展以及产品的大规模运用使得该行业的增速明显高于整车行业的增速，预计2012-2016 年复合增长率接近10%，全球主要汽车电子厂商的加大投入使得行业的集中度明显提升。国内汽车电子迎来发展高峰，每年市场规模将保持 10-15%的增长，2016 年市场规模将超过5000 亿。4.6 无人驾驶不是传统意义上的交通工具，而是书房、客厅以及办公室

14、，空间性成为无人驾驶核心属性。而车联网将封闭的车内空间联通，才能为用户创造出真正的价值，引爆价值链。但是车联网的普及需要杀手级应用，互联网车险(UBI) 将会迅速崛起。 UBI 解决了车联网谁付费的问题与传统车险业的痛点，是无人驾驶的杀手级应用。其关键意义在于解决了车联网谁付费的关键问题，为车联网系统，用户，传统车险公司三方都创造了价值。前面讨论的是无人驾驶的必备条件，UBI 则告诉你如何走向无人驾驶。UBI 将会引爆整个车联网市场，带来车联网大规模普及。4.7AEB 是最实际主动安全技术，能有效降低碰撞事故。AEB(自动紧急制动)在汽车碰撞前提前自动实现刹车，根据Euro NCAP 研究表明

15、，AEB能直接减少38%的追尾碰撞。AEB 是最具实用性并直接接轨半自动、全自动驾驶的辅助驾驶功能，2022 年十大集团标配AEB，市场清晰可见。2015 年9 月，美国10 大集团宣布未来将标配AEB 并在未来数月公布具体系统技术和装配时点。本次美国车企确定AEB 在2022 年装配是前次商讨的延续，未来绝大多数美国新车将配备AEB 功能，仅北美即有百亿美元市场。4.8 高级驾驶辅助系统(简称Adas)利用传感器、算法和执行层实现辅助驾驶功能,大幅提升驾驶安全和舒适度,它是实现无人驾驶的基础。未来市场规模巨大,ADAS 尚处于产业导入期：2017 年将有大批新款车型配置，预计20 年全部车型

16、配置ADAS 系统，其市场规模将突破3000 亿。4.9 传感器是无人驾驶的感知入口。在“物联网”发展与无人驾驶技术双驱动下，预计未来三年车载传感器市场将保持8%增速，其中以激光雷达、毫米波雷达与立体视觉摄像头三大传感器受益确定性最高。未来行业的两条发展路线为(1)通过大幅度降低激光传感器成本以实现大规模商业化；(2)通过优化立体摄像头算法以提高辨识能力，实现相对低成本的视觉系传感解决方案。4.10 “中国制造2025”中把网联无人驾驶作为汽车四个战略发展方向之一，交通部正在联合多家车企制定包括安全规范、通讯协议在内的技术标准，政府对无人驾驶大方向持支持态度，可消除市场对政府态度的疑虑，中国的

17、智能驾驶技术路线和行业标准以及法规后期大概率会尾随美国等发达国家陆续出台。5 国外有关企业动态5.1目前，特斯拉汽车已具有“召唤功能”，车主不仅可以在车外停车，垂直停车，还可以利用手机将汽车从关闭的车库中自动行驶到车主面前。特斯拉的创始人马斯克表示，两年后，特斯拉将实现跨城和跨国召唤。5.2 目前进入无人驾驶汽车行业的既有被称为“汽车业的外星人”的特斯拉，也有IT巨头谷歌、微软、百度，还有其他“入侵者”，当然汽车行业的“老将”如奔驰、宝马、通用、福特也不甘寂寞。只是，相比之下，“新锐”比“老将”更有生机。5.3 近年来，特斯拉一直引领世界汽车潮流，它的一举一动都牵动着世界汽车业的神经。4月1日

18、，特斯拉推出新款Model3，由于具有先进的无人驾驶系统，甫一推出，便在世界汽车业掀起巨澜。没有任何广告，推出仅36小时，订单就超过25万辆，金额超过106亿美元，至4月8日，订单已达32.5万辆,金额140亿美元,而特斯拉2015年全年销售额为40亿美元，所以，有人甚至将Model3比作当年的苹果手机，将要改变世界汽车的历史。5.4相比之下，世界汽车行业中的“老将们”处于守势。全球最大的汽车制造商通用汽车公司今年才成立了独立的无人驾驶研发团队。1月宣布入股打车平台Lyft,合作开发无人驾驶汽车订车系统； 3月收购了从事无人汽车驾驶技术的企业Cruise Automation。针对通用的举措，

19、福特汽车在通用宣布收购Cruise Automation当天，也宣布成立独立的福特智能移动部门(Ford Smart Mobility)。5.5 谷歌无人驾驶汽车已实现了200多万英里的道路测试，并计划在2020年之前，完成无人驾驶汽车的商业化生产。百度从2013年开始涉足无人驾驶汽车项目，2年多就实现了城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶，最高时速达到100公里。5.6 为了迎接无人驾驶技术广泛应用的到来，世界各国正在抓紧修改交通法规，同时，开辟示范区进行无人驾驶技术的测试。如美国专门开辟了安娜堡示范区，模拟真实道路路况。该示范区面积73平方公里，区内拥有高速公路、城市轨道、乡村道路等

20、复杂的道路形态，参与车辆达9000多辆。德国开辟了ITS高速公路走廊，从荷兰鹿特丹延伸到奥地利维也纳。英国已于去年1月在三个试点城市测试无人驾驶汽车。5.7 4月7日，沃尔沃汽车集团总裁兼首席执行官汉肯.塞缪尔森在自动驾驶国际研讨会上宣布，沃尔沃汽车将在中国设立自动驾驶测试基地，这将是中国首个面对汽车行业和普通公众开放的全球最高水平的自动驾驶基地。5.8 2015年，得利于全球先进的高度自动驾驶技术PilotAssistII，沃尔沃S90即将实现130公里/小时内自动驾驶和灵活转向，突破汽车行业自动驾驶技术发展的瓶颈。并且，在这两部由全新SPA整车平台上生产的新车上，沃尔沃Sensus智能车载

21、交互系统和服务已经迭代到第3代，是极少数能通过OTA(在线远程数据交换)实现数据与服务实时更新的品牌之一。5.9 奥迪、奔驰、丰田等车企也在马不停蹄研发试验自动驾驶技术。以奥迪为例，奥迪自动驾驶系统的亮点是立体传感器以及中央驾驶者辅助系统。激光传感器、摄像探头、监视探头、雷达等22个探测器放置于奥迪车身四周，通过汇入大量综合数据处理器来分析当前车辆情况以及确定是否减速、加速、并线等行为。6 国内有关企业动态6.1据悉，上海将从6月起在嘉定国际汽车城开设我国第一个无人驾驶汽车测试的示范区。在拥有最大汽车消费潜力的中国，无人驾驶汽车测试将给正沸腾的世界无人驾驶行业再添一把干柴。6.2 4月7日，高

22、德集团正式推出高德地图车机版，而刚刚低价上市的城市新锐SUV长安CS15就是高德地图车机版首批装在的量产车型之一。而长安与百度已在车联网方面加强合作。可见，在百度和高德在高精度地图方面的争夺中，长安扮演了非常重要的角色。6.3 4月8日，东风标致宣布，自今年起，东风标致将陆续在投放的新产品中全面导入ADAS智能驾驶辅助系统，将给用户带来全新的自动驾驶体验。6.4沃尔沃汽车首次在北京西六环进行了实路测试，时速70公里自动驾驶，收集中国复杂道路交通状况下自动驾驶的相关数据，为中国的智能交通发展和自动驾驶研究提供重要的参考范本。6.5 在自动驾驶领域，中国供应商也会有优势，例如苏州智华电子有限公司的

23、360度环视摄像头是继奔驰之后的第二家研发出来的，目前已经被东风日产、长安、广汽、上汽五菱吉利应用。目前这家公司也在计划设计研发复杂的安全系统、网联系统、信息安全以及后端平台。6.6此外，我国自主品牌车企加大了对自动驾驶汽车的布局。如一汽、东风、上汽、广汽、奇瑞、比亚迪（002594）等国内车企均在自动驾驶汽车上发力，但由于尚处于原型验证阶段，离量产和应用还比较远。6.7 长安汽车（000625）自主研发的无人驾驶汽车从4月12日起从重庆出发，经过2000公里行驶测试后将会亮相北京国际车展，成为中国首个实现长距离无人驾驶的汽车企业。6.8今年的北京车展将成为集中展示自动驾驶技术的舞台，在此期间

24、，北汽也将会在场馆外开辟可供消费者试乘试驾的无人驾驶汽车。6.9去年12月，百度公司宣布，百度无人驾驶车国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。今年3月30日，百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲表示，百度至今投入最大的项目是无人驾驶，远超投资200亿元的糯米项目。对于投资重点，百度希望在3-5年内，将核心部件车载雷达成本降至2万元人民币以下。6.10以长城、北汽、上汽、长安为代表的自主品牌走在了国内研发无人驾驶技术的前列。从2012年起，长城成立了专业团队对汽车无人驾驶等智能技术进行研发。目前哈弗H8、H9及部分后续车辆已经完成了驾驶辅助阶段的开发，预计在2020年将会推

25、出能够在高速公路上实现自动驾驶的车辆。第二章 相关概念股有关资料和统计数据对比一、相关概念股按行业细分情况 ADAS(辅助驾驶系统)，关注：东软集团、均胜电子、保千里、欧菲光。传感器，关注：高德红外（002414）、大立科技（002214）、华工科技。车联网，关注：四维图新、得润电子、千方科技。 新的通信传输技术，关注：盛路通信（002446）、永鼎股份（600105）。二、相关概念股优势和特点情况1、万安科技：两大看点：一是公司布局共享用车、无线充电、软件技术等无人驾驶全产业链，做生态平台；二是公司刹车系统在商用车是龙头地位。2、东软集团：国内目前在软件层相关公司非常稀缺，主要就是东软集团和启明信息。东软15年4季度完成MBO，公司发展的拐点型机会已经体现，考虑到公司15年股权激励除了考核利润还要考核市值，公司未来业绩超预期将是大概率事件。3、金固股份：公司是A股少有互联网业务成功落地的公司，15年成长速度极其惊人，目前汽车后市场领域双寡头格局已经形成，16年有望彻底甩开途虎。4、欧菲光：汽车团队从德尔福、Magna、Bosch、哈曼引进的研发、销售、管理团队超200人，预计汽车业务2016年有望做到5-10亿营收，是潜在的无人驾驶龙头。(1)中控仪表仅9个月切入北汽新能源，后