变频器应用教程培训讲义4

1、编号：时间：2021年x月X日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟 页码：第4页共29页第4讲设计电路控变频4. 1正反控制记要领4. 1. 1接通电源勿起步第1贞共29贞SB1KASB2KMrriKNSF KA rriKA_ _b)KF30C 30B图4-2继电器控制的正转电路编号：时间：2021年X月X日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟 页码：第3页共29页3.自锁控制电路图4-3自锁控制（脉冲控制）有一台机器，需要经常点动，原来的点动与运行的切换电路如图4-4）所示。改为变频调速后希望操作方法不变，怎么处理?图4一4点动控制的切换表4-1康沃CVF-G2变频器的自锁功能功能码功能名称数据码及含义

2、L-68输入端子X6选择功能17：三线式运转控制第#贞共29页编号：时间：2021年x月X日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟 页码：第4页共29页4. 1. 2反转不换主电路1 .改接控制端口声 F In u A曷口声 UT wc OS vn 0-R Un口自IMAOE F胃日c u A曷Qsn OT we US X OR Un图4-5改接输入控制线2 .功能预置法表4-2变频器关于旋转方向的功能变频器型号功能码功能名称数据码康沃CVF-G2b -4转向控制0：与设定方向一致1：与设定方向相反2：反转防止艾默生TD3000F0. 06旋转方向0：方向一致1：方向取反2：禁止反转富士 GUSH08

3、反向旋转禁止0：不禁止1：禁止第5贞共29贞编号：时间：2021年x月X日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第9页共29页4. 2升、降功能别看轻4. 2. 1调频少用电位器图4一6升速、降速端子表4-3变频器的升、降功能变频器型号功能码功能含义数据码数据码含义康沃CVF-G2L-65输入端子XI功能11频率递增控制L66输入端子X2功能12频率递减控制艾默生TO3000F5.01输入端子XI功能12频率递增指令F5.02输入端子X2功能13频率递减指令富士 GUSE01XI功能17增命令(UP)E02X2功能18增命令(DOWN)第7页共29贞4. 2. 2两对按钮分两地图4-7两地升降速

4、控制图4 8利用升、降速端子进行恒压控制4. 2. 4同步控制微调易1 .同步控制的概念2.控制电路KA1KA2SB2SB1图4一10三台同步控制编号：时间：2021年x月X日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第#页共29页4. 3切换控制须小心4. 3. 1互锁控制重中重图4一12切换的过渡过程a）电磁过渡过程 b）水泵停机过渡过程 c）风机停机过渡过程4. 3. 3切换要点记心中1 .切换要求在切换瞬间，如280% mn2 .水泵切换要点（1）电源电压与定子电动势的相位关系（2） “差频同相”切换法图4-14 “差频同相”切换原理编号：时间：2021年x月X日书山有路勤为径，学海无涯苦作

5、舟页码：第28页共29页第13贞共29页4. 4闭环控制P、I行4. 4. 1自动调整用闭环1.闭环控制的目的图4-17空气压缩机恒压控制系统图编号：时间：2021年X月X日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟 页码：第15页共29页设：Yr一目标信号，其大小与所要求的储气罐压力相对应；Xf压力变送器的反馈信号，其大小与储气罐的实际压力相 对应。贝1J：变频器输出频率/x的大小由合成信号（XtXf）决定。如 P P T：则 XfXl （Xt-Xf） 0ffx I 一M I/ I Xp I一直至（Xf七Xt）为止。反之，如p V Pt：则 Xf 0fx t 一 M tt Xp t一直至（Xf七符）为止

6、。第13页共29页编号：时间：2021年X月X日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟 页码：第14页共29页4. 4. 2又快又稳P I D搬1 .问题的提出控制的依据：（Xt - Xf）控制的目标：（XfgXt） -（Xt Xf）= 0XG4VKP10100100010000100000 =Xt-Xf0.40.040.0040.00040.00004第19贞共29页4.比例带的概念.比例而a)b)图4一22比例带与比例增益编号：时间：2021年x月X日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第21页共29页4. 4. 3目标要受量程管1 .传感器的接线（1）使用远传压力表图4-24压力传感器接法页编号

7、：时间：2021年x月X日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第28页共29页第23贞共29页2.目标值的确定(1)手动调试图 4一26 PD的拖动调试(2)系统调试如反应过慢，则加大P,或减小I ;编号：时间：2021年X月X日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2。页共29页如发生振荡，则减小P,或加大I。4. 4. 4控制逻辑分正反L负反馈上述恒压控制中:p t 仅 I频率的变化趋势与被控量相反。2.正反馈TC 输出：Xf=420mA=Kt 反馈逻辑：。t - fx t，是正反馈。第#贞共29页编号：时间：2021年X月X日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟 页码：第14页共29页4. 4

8、. 5多台PI专用搬图4一28两台变频器的PID调节4. 4. 6起动过程可减1El第27贞共29页拖动系统在刚起动时，反馈信号为“0”。/X很大，/pid也很大。电动机将很快升速，有可能导致因过电流而跳闸。1 .方法1 一加大变频器容量2.方法2 一利用温度变送器的PID调节功能(Xg是经过PID调节后的信号)温度的目标值XT：由变送器(TC)的面板给定。主要问题：变频器的升速时间与降速时间有效，且预置得较长，影响 了灵敏度。但因温度本身的变化比较缓慢，故使用效果良好。3 .方法3一利用外接端子切换图 4-31闭环与开环控制的切换4 .方法4一利用变频器的自动切换功能（1）安川CIMRG7A

9、系列变频器预置PID加、减速时间：功能码b517用于预置“PID指令用加 减速时间:这样，当PID功能有效时，其起动过程中的加、减速时 间将由b5-17功能独立决定。（2）丹佛士 VLT5000系列变频器 由功能码439预置“工艺 PID起动频率”，则变频器在起动时，将按开环运行方式起动，直至 上升到“工艺PID起动频率”后，才自动转为闭环控制。编号：时间：2021年X月X日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟 页码：第14页共29页4. 5程序控制用变频实例一部件喷漆的程序控制4. 5. 1多档转速有用了HSL二终端保护 OSQ2停止JL犷：口演4停止ISL2终端保护 44921 动作减速 箱4。

10、 n/ain图4一32部件喷漆的程仔控制控制要领（1）装、御工件装置以40m/min快速右移（正转，50Hz）；f碰SQ1,移动速度降至4m/min （正转，5Hz）；一碰SQ2,移动停止2min,御下己喷漆工件，装上待喷漆工件。（2）喷漆装置以40m/min快速左移（反转，50Hz）f碰SQ3,移动速度降至4m/min （反转,5Hz）；一碰SQ4,移动停止30min,进行喷漆。（3）终端保护由SL1和SL2进行。2.控制电路表4-5喷漆控制的功能预置（康沃CVF-G2）功能码功能名称数据码及含义L-63输入端子XI功能选择1：多段速控制端子1L64输入端子X2功能选择2：多段速控制端子2L

11、-18多段速频率150HzL-20多段速频率35Hz第29贞共29页编号：时间：2021年x月X日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第28页共29页4. 5. 2程控功能更巧妙敏速 箱第33贞共29页图4-34喷漆程序示意图表4-6喷漆程控的功能预置变频器型号功能码功能含义数据码及含义康沃CVF-G2H-14可编程运行设置2：连续循环H-15阶段1运行时间30sH-16阶段1运行方向0：正转H-17阶段1加减速时间5sL-18多档转速150HzH-18阶段2运行时间10sH-19阶段2运行方向0：正转H-20阶段2加减速时间5sL-19多档转速25HzH-21阶段3运行时间120sH-22阶

12、段3运行方向0：正转H-23阶段3加减速时间5sL-20多档转速30HzH-24阶段4运行时间30sH-25阶段4运行方向1：反转H-26阶段4加减速时间5sL-21多档转速450HzH-27阶段5运行时间10sH-28阶段5运行方向1：反转H-29阶段5加减速时间5sL-22多档转速55HzH-30阶段6运行时间1800sH-31阶段6运行方向0：正转H-32阶段6加减速时间5sL-23多档转速60Hz富士 G11SC21程序运行模式选择1：程序运行反复循环，输入停止命 令后结束C22程序步130F 11一加、减速时间1正转二 1 J M J 1 J U 。F07加速时间15sC05多步频率150HzC23程序步210 F 1C06多步频率15HzC24程序步3120 F 1C07多步频率1OHzC25程序步430R 1J加、减速时间1反转二 1 J rj 1 j u 。C08多步频率450HzC26程序步510 R 1C09多步频率55HzC27程序步61800 F 1C06多步频率6OHz终端保护由SL1和SL2实施。4. 6多档转速PLC请i.采用不自复按钮开关SE1SE2SE3SB4SE5SEfi|sE7OOOOOOO12 3 4 5 6 7COMrun|xoXI X2 X3X4X5X6X7PLCCOM 1Y0Y1Y23COM4Y5Y6Y7a)输入端子状态速次