自动生产线升降机的自动化设计

1、河南工业职业技术学院HenanPolytech nicIn stitute毕业设计（论文）题 目自动生产线上运输升降机的自动化设计班级机电0902姓名冯子正指导教师张国同自动生产线升降机的自动化设计摘要随着变频技术和PLC控制技术的发展，工厂中的自动化生产线也越来越多，由于一些行业的生产工艺的要求或是由于生产车间和场地的特殊情况，要求一些生产线需要配置相应的物件提升装置。以前 在工厂中经常看见一些升降机械，这些升降机械很多由工频电机直接带动运行，电气控制部分一般都 很简单，多数采用人工手动控制或采用继电器控制方式。这些升降机械存在一些明显的问题，如启动 停止和运行不平稳，升降运动过程动作不可靠

2、，自动化程度不高，故障率较高，设备能耗高，无法应 急运行，存在安全隐患等等。基于这些问题使得这些升降机械很难在工厂生产中发挥高效率的作用， 同时也使得国内这些生产的升降机械无法与进口的自动化生产线配套使用，也无法根据实际的生产需 要转换和调整升降机械的动作方式和工作顺序。应用西门子S7-200 PLC和西门子MM420变频器组成的升降机控制和驱动系统，可以完成对升降机自动运行的智能化控制和管理，可以根据生产线的实 际生产需要和具体工艺要求自动调整升降方向和速度快慢。也可以在变频器发生故障时自动将发生故 障的电机切换到工频状态应急工作，系统设有西门子TP170A触摸屏，可以向工作人员提示设备的状

3、态和故障信息。整个系统自动化程度高，应用范围广，可以在多个行业与国内外各型生产线配套使用。关键词：自动控制系统 变频驱动系统 输送带 光电传感器 编码器 变频器ABSTRACTWith frequency conversion and PLC control the development of technology, the factory automation production line more and more, because some industry production process requirements or because the production works

4、hop and the special circumstances, requires some corresponding objects with production line to improve device. Before in factories often see some lift machine, these lift machine many industrial frequency motor driven directly by running, electrical control section are usually very simple, most usin

5、g manual control or use relay control mode. These lift machine has some obvious problems, such as stop and start running not smooth, lifting movement process action is not reliable, automation degree is not high, high failure rate, high energy consumption equipment, cant emergency operation, unsafe,

6、 and so on. Based on these problems make these lift machine is difficult to play in the factory production the role of high efficiency, also, that these domestic production of lift machine cant to import of supporting the use of the automatic production line, and according to the actual need of the

7、production of unable to convert and adjust the action oflift machine methods and work order. Application of Siemens s7-200 PLC and Siemens自动生产线升降机的自动化设计MM420 converter composed of elevator control system and drive, can finish to run automatically lifts the intelligent control and management, and may

8、, according to the actualneed of the production line and the specific process requirement automatically adjust the speed and direction and speed. Also can be in converter is at fault automatically the failure of the motor switch to industrial frequency state emergency work, the system has TP170A Sie

9、mens touch screen, can work to the state of the researchers note equipment and fault information. The whole system is a high degree of automation, application range, can be in DuoGe industry at home and abroad and supporting the use of various production line.Keywords: automatic control system of va

10、riable frequency drive system conveyor belt photoelectric sensor encoder inverter目录第一章自动升降机机械系统和自动控制系统概述 01.1 自动升降机机械系统的组成 01.2 自动升降机的自动控制系统的组成 01.3 自动升降机的工作原理和控制要求 1第二章自动升降机自动控制系统设计 12.1 自动升降机机械系统的结构组成 2 第三章自动升降系统概述 93.1 自动升降机的电机驱动系统的组成： 93.2 自动升降机自动化控制系统的组成： 1.2.第四章自动升降机自动运行工艺流程的设计 1.7.4.1自动升降机的外部

11、传感器设置： 1.7.4.2 自动升降机的停止状态位： 1.7.4.3 自动升降机自动运行步骤设计： 1.9.4.4 升降机精确平层的电气控制设计： 2.7.4.5 对升降机构电磁机械安全抱闸的控制设计： 2.9.第五章 自动升降机安全运行的设计 2.9.3.1.第六章 自动升降机的设计特点第七章 自动升降机的设计注意事项 3.2.致 谢 3.3.参考文献 3.4.第一章 自动升降机机械系统和自动控制系统概述1.1自动升降机机械系统的组成自动升降机的机械系统由升降机入口和出口传输机构，轿箱内部吊篮传输机构，轿箱升降机构,升降机厅门安全机构和升降电机安全抱闸机构组成。升降机入口和出口传输机构用于

12、将生产线上的产品向升降机内或升降机外传送。轿箱内部吊篮 传送机构用于将产品传入或传出轿箱。轿箱升降机构用于提升升降机轿箱或下降升降机轿箱。升降 机厅门安全机构用于在升降机轿箱升降过程中关闭升降机井厅门入口，防止安全事故发生。升降电 机安全抱闸机构用于在升降机轿箱停止运动时抱住升降电机主轴，防止升降机轿箱在停止运动时发生上下滑动，避免由此而产生的安全事故。1.2 自动升降机的自动控制系统的组成自动升降机的自动控制系统由程序逻辑控制器PLC，外部光电传感器，触摸屏，变频驱动器,声光报警灯和检修手动盒等元气件组成。自动生产线升降机的自动化设计程序逻辑控制器PLC采集外部输入点的输入信号，如启动停止信

13、号，各个光电传感器的状态信号，各限位幵关的输入信号，人机界面上的输入信号，经过逻辑判断和运算后输出相应输出信号，控制电气系统中的相应交流接触器和变频器动作。来完成将一层楼的产品自动的转移到另外一层楼的生产线上。1.3 自动升降机的工作原理和控制要求自动升降机的工作状态分为自动运行状态和检修操作状态，两个工作状态相互独立彼此分幵。当升降机处于自动运行状态下时，要求检修操作盒的所有按钮无效，同样当设备处于检修状态下时 要求来自系统外部的控制信号无效，此时系统只能通过检修手动盒点动检修。在自动运行时要求升降机能够将一层楼的产品自动的传送到另外一层楼的生产输送带上，并自动返回到出发点进行下一个工作周期

14、。 这个过程当中要求 PLC能根据外部生产线的速度自动调节升 降机的运转速度。要求升降机的轿箱能够准确平层，能够判断进出口堵塞情况的发生，能够自动的 连续点动正反转，以自动消除进出口的堵塞现象，减少不必要的停机发生。同时要求升降系统能够 多楼层多顺序的传送运行，能根据生产需求调整传送方向。要求系统有可靠的安全保护，能避免设 备安全事故的发生。要求设备具有应急运行功能，减少因设备故障造成的生产线停机。在操作上要求通过人机界面能够方便地修改参数，记录生产情况和报警信息，要求在触摸屏上 复位报警和点动功能。能够设置管理人员密码，能够记录生产批次和生产数量，具有历史数据查询 功能。第二章 自动升降机自

15、动控制系统设计2.1自动升降机机械系统的结构组成自动升降机的传输机构分为入口输送带，出口输送带和升降机轿箱吊篮传送带。分别与各楼层的生反光板反光板PS3反光板吊篮电机a匚生产线光电传感器流动方向生产线启动使能信号=.J 1吊篮内部光电传感器PS3楼生产线传送带电机反光板 楼车间生产流水线传送带吊篮入口光电传感器一楼进口光电传感器芝1反光板楼入口电机反光板产线输送带连接。图2- 1为：自动升降机入口输送带与吊篮输送带和生产线输送带的组合。其中升降机入口输送带采用工业输送带，生产线输送带采用皮带式输送带，加置皮带张紧装置，入口输送带可以根据需要正反转。升降机轿箱吊篮传送带采用链条传动多个金属输送辊

16、组成的辊道式传 送带，机械结构牢靠，抗撞击能力强，正反转动作可靠，其作用是连接升降机入口传送带或出口传送 带。图2-2为：升降机轿箱吊篮内送辊道式输送带示意图。图2 2图2 3为：自动升降机出口输送带与吊篮输送带和生产线输送带的组合。图2 3其中升降机出口输送带采用工业输送带，生产线输送带采用皮带式输送带，加置皮带张紧装置，出 口输送带可以根据需要正反转。而升降机轿箱吊篮内送辊道式输送带则与升降机升降机构组合，在各 楼层之间上下运动，输送货物。反光板反光板吊篮电机a遮光板 n吊篮内部光电传感器FS3吊篮入口光电传感器PS2升降机的机械升降机构由升降电机，电动抱闸，链条和升降部分组成。图2 4是

17、升降机升降机构与升降机井架的组合对重装置未画出升降机构升降动轮下部定轮上部定轮圧絳升降电机2 5所示在自动升降机吊篮内，吊篮输送机构与升降机升降机构的组合如图上部定轮-遮光板口0遮光板升降机构图2 5升降电机自动升降机吊篮输送机构和 1F入口传送带的组合如图2 6所示电动抱闸反光板对重装置未画出升降动轮下部定轮反光板吊篮电机吊篮入口光电传感器光电传感器升降电机上部定轮流动方向楼生产线传送带电机楼车间生产流水线传送带升降机构流动方向U0流动方向升降动轮生产线启动使能信号下部定轮楼生产线传送带电机反光板 楼车间生产流水线传送带楼出口电机反光板板楼入口电机反光板a楼出口光电传感器反光流动方向01生产

18、线光电传感器图2 67所示。自动升降机吊篮输送机构和 2F出口传送带的组合如图2升降电机上部定轮I流动方向楼生产线传送带电机楼车间生产流水线传送带3 a/流动方向升降机构升降动轮楼出口光电传感器流动方向生产线光电传感器流动方向生产线启动使能信号下部定轮j*n楼入口电机反光板0M/反光板楼出口电机反光板吊篮电机反光板反光板电动抱闸对重装置:!I1. 遮光板反光板0楼生产线传送带电机反光板楼车间生产流水线传送带0自动生产线升降机的自动化设计第三章自动升降系统概述3.1 自动升降机的电机驱动系统的组成：可以根据生产线的实际情况，来设计上述各输送带和升降机升降机构驱动电机的功率大小。本设计 中采用升降

19、机输入口，升降机输出口和吊篮电机都为0.75KW 的三相交流鼠笼式电机，设计升降机升降机构电机为1.5KW三相交流鼠笼式电机。各个电机功率可以根据实际的情况来设计，但在设计升降 机入口，升降机出口和吊篮内输送带电机时，要求将这三处的输送带驱动电机功率设计为一样大小。这样设计的目的在于，因为升降机在一二楼之间来回运动运送产品，但一二楼的入口传送带和出口传 送带的工作状态为二选一。即当其中一个输送带的电机处于工作状态下，另外一台电机则处于停止的 状态。这样就可以使用一台变频器来驱动多个楼层升降机入口或出口的输送电机，以达到减少硬件设 备的投入。吊篮内输送带的驱动电机和变频器的功率尽量选择和升降机出

20、入口输送带驱动电机同等功 率，这样做的目的在于减少变频器和输送带驱动电机的型号差别，方便设计，同时也方便安装、调试 和以后的设备检修与维护。升降机升降机构的驱动电机和变频器的功率容量根据产品的实际质量、升 降机构的机械效率和安全系数来确定。所有升降机上使用的变频器选用西门子MM420系列通用型变频器。升降机变频驱动系统的结构示意图如图3 1所示。图3 1中1非、2井和3 #为西门子MM420系列变频器，1、U、川和W分别为自动升降机1楼入口输送带电机、二楼出口输送带电机、轿箱吊篮输送带电机和升降机构电机。PLC为西门子S7-200226CPU , 112为交流接触器。所有的变频器和交流接触器工

21、作状态都由PLC集中控制完成，同时为了避免工频正反转输出时发生短路事故，在工频正反转输出的交流接触器上实施电气和机械互锁的 安全措施。为了避免变频器输出时和工频输出短接，或者为了避免1 #变频器输出时I和U电机同时的电，在各个交流接触器之间加设电气互锁和必要得机械互锁。当升降机处于自动运行状态下时，当升 降机在1楼时由1 #变频器向电机I提供动力驱动，可以是正转也可以是反转。 当升降机在二楼时由1#变频器向电机U提供动力驱动，可以是正转也可以是反转。2 #变频器向川电机提供动力驱动，当升降机在一楼时正转，在二楼时反转。3 #变频器向W电机提供动力驱动，当升降机上升时正转，下降时反转。交流接触器

22、的的互锁状态如下:交流接触器1、2机械+电气互锁，交流接触器 3、4机械+电气互锁，交流接触器 5、6机械+电 气互锁，交流接触器 8、9机械+电气互锁，交流接触器11、12机械+电气互锁。同时交流接触器组1、2和交流接触器组3、6电气互锁，交流接触器 3、6电气互锁，交流接触器 4、5电气互锁，交流 接触器7和交流接触器组8、9电气互锁，交流接触器10和交流接触器组11、12电气互锁。详细的互锁组合和互锁意义如表 2-1所示。第一组第二组交流接触器交流接触互锁状态注释含义机械+电气互防止工频正反转短二选机械+电气互防止工频变频同时接通二选机械+电气互防止工频变频同时接通二选机械+电气互防止工

23、频正反转短二选1112机械+电气互防止工频正反转短二选1、2电气互锁防止工频变频同时接通四选电气互锁防止工频变频同时三选接通1011、12电气互锁防止工频变频同时三选一接通36电气互锁防止变频同时接通二选一45电气互锁防止工频同时接通一选表3 1图31中交流接触器1、2、4的组合目的为了当1非变频器发生故障时或者设备处于检修状态时，2、可以通过工频驱动的方式应急运行电动机I,而且保留了电机I的正反转功能。同理交流接触器1、6的组合，交流接触器8、9的组合，交流接触器11、12的组合目的是为了能够实现工频驱动电机U、川和W正反转。3.2 自动升降机自动化控制系统的组成：自动升降机的工作状态分为自

24、动状态和维修工作状态，这两种工作状态互相独立、彼此分幵，目的 在于确保控制回路的输出的唯一性，避免发生类似双线圈输出的情况，杜绝事故的发生。整个升降机自动化控制系统的组成由核心控制元件PLC、空气幵关、电机马达幵关、交流接触器、触摸屏、幵关、按钮、指示灯、报警器和外部光电传感器等元部件组成。其中由面板旋钮幵关或带锁 的钥匙旋钮幵关选择整个系统的工作状态，通过状态安全继电器的得电或失电来区分自动运行和手动 运行的输出电源的通和断。这样就使得系统只有在自动运行状态下时PLC的输出端子才有输出电压,当系统在手动运行状态下时，PLC输出端子上无输出电压。马达幵关作用为当系统指令电机以工频方自动生产线升

25、降机的自动化设计式工作时，起到保护电机的作用。人机界面能够方便操作人员对设备进行操作和监控，同时实时显示 设备工作状态，记录生产产量和班产批次等历史数据。报警灯由多级柱装灯塔组成，不同颜色代表不 同意义。设备外部设有多个光电传感器，向PLC传输外部状态信号，指示自动升降机的工作状态。自动化控制系统中的安全部分的紧急停止按钮拥有最高的设备输出中止权，即无论在手动还是自动状态 下，只要紧停按钮被按下，设备都会立即停止任何动作。升降机井除了在高处和低处安装了感应升降 机吊篮位置的光电传感器，还在井架极限高位和极限低位安装了机械式的行程限位幵关，确保升降机 轿箱不发生冲顶和撞底的事故。在1楼升降机进口

26、输送带和2楼升降机出口输送带上分别安装有1个光电传感器，用来检测运输的产品。在轿箱吊篮内输送带上安装有2个光电传感器，用来检测运输产品的进出情况。由于生产线的情况决定了在自动升降机的自动化控制系统中需要设立主控制柜，和现场分控制箱。在主控制柜内安装所有空幵，马达幵关，PLC，触摸屏，塔式报警灯等元气件，在现场分控制箱上安装自动状态系统停止旋钮幵关。手动检修操作盒采用移动式手持盒，所有手动按钮相互连锁，并且都为 点动按钮。图3 2为主控制柜面板布置。电源电压电压检测I I儿急停系统启动 系统启动 系统停止 O O卜丨- H sl图3 3为现场控制箱面板布置状态选择电源自动运行检修运行HrDO系统

27、启动故障急停丫 inRD3运行状态指示自动停止SB：急停图3 3图3 4为检修点动盒外观图。图3-5为主控制柜外观图图3 6为2楼现场分控制箱外观HH第四章 自动升降机自动运行工艺流程的设计4.1 自动升降机的外部传感器设置：如图2 1和2 3所示，在升降机1楼入口传送带和升降机 2楼出口传送带上，分别安装有检测 产品的光电传感器 PS1、PS4。如图2 2所示，在升降机轿箱内吊篮输送带上安装有两个光电传感器SP2、SP3o如图2 7所示。在升降机井架机构内安装有高位和低位光电传感器SP5、SP6o4.2 自动升降机的停止状态位:两层式自动升降机的工作停止状态位有两个，分别为一楼停止位和二楼停

28、止位。如图17和图18所示。下面图4 1为自动升降机一楼停止位的局部放大图。图4 1图4 2为自动升降机2楼停止位的局部放大图4.3 自动升降机自动运行步骤设计:自动升降机将产品从一楼箱二楼输送，在返回一楼。整个控制程序采用步进控制编写。具体步骤如 下。1. 第一步：1楼生产线使能，系统判断吊篮位置（PS5/PS6 ），传送第一件货物进入吊篮。同 时传送第二件货物到1楼进口输送带上等待下一传送周期 （PS1被第二件货物挡住后停止前 行）。（吊篮电机正转）2. 第二步：判断升降机构是否可以升降（吊篮入口光电传感器PS2是否由货物挡住），向上举升货物至二楼。（升降电机正转）3. 第三步：判断二楼出

29、口输送带是否堵塞（PS4是否被挡住），向升降机外输送货物。（吊篮电 机反转）4. 第四步：判断升降机构是否可以升降（吊篮入口光电传感器PS2是否由货物挡住），向下返回1楼。（升降电机反转）5.下一周期幵始!I0.3紧急停止I0.41#变频器故障10.52#变频器故障I0.63#变频器故障I2.01楼入口光电传感器PS1I2.1轿箱内吊篮入口传感器PS2I2.2轿箱内吊篮内部传感器PS3I2.32楼出口光电传感器PS4I2.4升降机井高位传感器PS5I2.5升降机井低位传感器 PS6I0.7外部生产线使能PS0表4 1注：表中主要输入点元气件在图 2 1、图2 3和图3 1中查找对应输出点编号注

30、释Q0.01 #变频器止转输出Q0.11#变频器反转输出Q0.32井变频器止转输出Q0.42 #变频器反转输出Q0.63井变频器止转输出Q0.73 #变频器反转输出Q1.1交流接触器3工作Q1.2交流接触器6工作Q1.3交流接触器7工作Q1.4交流接触器10工作Q1.5抱闸电磁铁机构松闸表4 2注：表中主要输出点元气件在图 2 1中查找对应。1 #、2 #、3 #变频器输出方式与交流接触器 3、6、7、10的组合对应电机I、U、川、W的运动 状态如表3 3所示。输出点组合注释Q0.0、Q1.11楼输送带电机正转（I电机）Q0.3、Q1.3吊篮电机正转（川电机）Q0.6 、Q1.4升降电机正转（

31、W电机）Q0.1、Q1.22楼输送带电机反转（U电机）Q0.4、Q1.3吊篮电机反转（川电机）Q0.7、Q1.4升降电机反转（W电机）在步进顺序的设计上，为了避免因为误挡光电传感器而发生设备误动作，应该选择西门子S7-200PLC中专门的顺控继电器 S来编写升降机的步进程序。步进程序主要步骤如下图4 3所示步进程序主要步骤程序编写如下图4 4所示吊篮电机反转吊篮电机岀货完成判断2楼岀口输送带是否堵塞升降电机反转图4 4注：这里为了能使表达更为清楚，步进顺序间的转换没有加时间延时。在实际程序编写中为了使设 备在转换动作时更加平稳，应该注意步进转换之间的时间延时。在第一步步进程序里，一楼入口输送带

32、电机正转输出由于第一步的结束而停止，这时入口输送带上 的产品不一定正好挡住入口传送带光电传感器PS1。这样会造成在升降机吊篮上升后，一楼入口输送带上的产品不一定能够排成队列等待输送。为了解决这个问题，需要在上述步进程序外编写一条关于 一楼入口输送带输出的语句，这里是关于输出点Q0.0和Q0.1的双线圈输出。在步进程序中，可以考虑使用双线圈，但要慎重使用。其语句为：LD M1.0A M2.0A 0.7AN 2.0OUT Q0.0OUT Q0.14.4 升降机精确平层的电气控制设计:如图4- 1和图4-2所示，升降机吊篮和一楼传送带和二楼传送带的平层控制上，采用了升降机井高位传感器PS5和低位传感

33、器PS6来控制轿箱的停止（参见图 4 4升降电机正转/升降电机反转）o 这里存在一个问题，如果升降机井高位传感器PS5和升降机井低位传感器 PS6在升降电机运行时发生误动作。或者由于光电传感器的老化、输出滞后或是由于PLC输入响应滞后等问题会造成升降机轿箱吊篮停止位置的偏差积累。即吊篮在升降机运行一段时间后其停止位置会越来越高或者越来越低，甚 至有可能发生升降机轿箱冲顶或者撞底事故的发生。为了解决这个问题应当在程序中加入高速脉冲计 数，使用计数器来准确判断升降机轿箱的停止位。在硬件配置上需要在升降电机的转子轴上加配旋转编码器，如图4 5和图46所示。升降电机上部定轮旋转编码器电动抱闸图4 5图

34、4 6在PLC输入点的设计上，注意预留输入点10.010.7或者11.111.5作为编码器高速计数输入，具体用法参见西门子 S7-200编程手册。旋转编码器的选择可以是双相脉冲编码器，也可以是单相脉 冲编码器，在程序中可以选择带有增减计数脉冲的双相计数器，也可以选择带有内部方向或带有外部 方向控制的单相计数器。旋转编码器可以是增量型编码器也可以是绝对值编码器，选择上面很灵活， 具体的编码器选择应和程序中高速计数器、运行模式和系统控制字相结合，具体方法参见西门子 S7-200编程手册。下面表3 4给出旋转编码器和高速计数器与系统控制字的一种可能组合。内容说明特征旋转编码器增量型单相高速计数器外部

35、方向控制单相计数/运I0.0脉冲计数/I0.1方向/I0.2HSC0行模式4复位控制字SM37B11111000 或 16 # F8初始值SMD380预制值SMD42根据一一楼之间距离疋表4 4在程序中通过调用中断号为 12的中断子程序来使升降电机停止正转或反转，以达到轿箱精确平层 的目的。在高速计数器和旋转编码器的选择和配置上可以灵活掌握，在外部输入点数量紧张的情况下， 可以采用高速计数器内部方向控制来完成增减计数。也可以不用增减计数，直接在程序中步进转换时 复位高速计数器来完成升降电机的正反转控制。4.5 对升降机构电磁机械安全抱闸的控制设计：升降机构的电磁安全抱闸机构如图4 5所示，其工

36、作原理为当升降电机幵始正转或者反转时电磁抱闸电磁铁得电松幵抱闸，使得升降机轿箱可以上下运动。当升降机轿箱停止升降时，抱闸电磁铁失 电抱住升降机构的转轴，固定轿箱防止轿箱向下滑落。电磁铁设计为失电抱住转轴，防止因为停电或急停按下时轿箱向下滑落。在抱闸机构的设计上应注 意足够的机械强度和较大的安全系数。第五章 自动升降机安全运行的设计为了使升降机安全运行，在设计上必须注意，紧急停止按钮具有最高级别的中止功能，通过安全继 电器的失电态来强制断幵 PLC的所有输出电源和手动检修盒的控制电源。P4 +1匚X.jK-. 急停111- J1-I卫E第三点接地L/SIEMENSSIMATICS7-200 T卩

37、M 4I ；1iD丄l .，二n ifl B 吊篮电机检修反转第六章自动升降机的设计特点在自动升降机的设计中充分考虑了与自动化生产线配套的特点，确保安全的设计前提，配置了变频/工频可选的驱动系统，当变频器发生故障时可以由PLC将故障处电机转换为工频运行。在向升降机轿箱吊篮内输送产品物件和向外输出产品物件时，可以通过PLC智能化判断进出口拥堵情况，可以在步进主程序中添加自动正反转进出口电机程序，这样可以在生产过程中减少不必要的停机次数，也减少 认为干预的次数，整个系统的智能化程度很高。同时由于驱动系统的变频和工频正反转冗余设计，可以使得系统可以根据生产需要将产品从一楼运向二楼，也可以把产品从二楼

38、运向一楼。在PLC选型上采用西门子 S7-200 CPU226，其强大的功能和良好的扩展性能，使得自动升降机可 以实现两层以上的楼层扩展。在硬件上只需要扩展 PLC模块和增加交流接触器的数量，外部安全元气 件，和外部感应元件等即可，不需要增加变频器数量。步进程序的扩展也很方便。工艺流程和楼层增减可以在西门子 PLC中完成生产配方，极为方便地完成与多楼层， 多种生产工艺配套强大的通讯功能，设计中选用了西门子S7-200 226 PLC ，其强大的通讯功能，能使得自动升降机设备可以与生产线设备很容易地成为一个整体，成为自动化生产线地有机的一部分。包括变频器地速 度给定，自动运行，故障时请求生产线减

39、速或停机等等功能。人性化地设计，设备采用了TP170A西门子彩色触摸屏，全中文显示，方便操作和设备维护。强大的后台管理功能，可以记录生产情况和故障情况。第七章自动升降机的设计注意事项安全事项，设计始终要把安全放在第一位，这是对每一个客户、每一位有可能接近或接触到设备人员 的不可推卸的终身责任。在程序中要注意使用相应的中断处理和相应的电器连锁，在硬件上要采取机 械互锁、机械限位、电气联动、外部传感器、安全继电器等措施和元件来完成安全设计。安全始终贯 穿整个设计，如果一个设备设计的再精巧，却存在安全隐患，那设计人员难辞其咎。智能化的设计，自动化设备的设计要求具有相应的智能化设计，当设备发生故障或是动作不协调时， 设备能够自动地切换至应急工作态，或是设备能自动的自我调整。减少因为设备故障