汽车机械基础ppt课件

1、朱明工作室朱明工作室主讲主讲: 朱明朱明 高级技师、经济师、工程师高级技师、经济师、工程师高级技艺专业教师高级技艺专业教师汽车维修高级考评员汽车维修高级考评员朱明工作室朱明工作室了解形位公差的根本概念。熟习外形和位置公差。了解形位公差的根本概念。熟习外形和位置公差。能正确了解图样上形位公差符号的技术含义。掌握形能正确了解图样上形位公差符号的技术含义。掌握形位误差的常用检测方法。位误差的常用检测方法。朱明工作室朱明工作室一、互换性的根本概念一、互换性的根本概念1 1互换性的含义互换性的含义互换性是指同规格一批产品包括零件、部件、构件在尺寸、互换性是指同规格一批产品包括零件、部件、构件在尺寸、功能

2、上可以彼此相互交换的功能。功能上可以彼此相互交换的功能。2 2互换性的种类互换性的种类互换性按其程度和范围的不同，可分为完全互换性绝对互换互换性按其程度和范围的不同，可分为完全互换性绝对互换和不完全互换性有限互换。和不完全互换性有限互换。3 3互换性的作用互换性的作用互换性是机械产品设计和制造的重要原那么。互换性是机械产品设计和制造的重要原那么。二、规范化的根本概念二、规范化的根本概念规范化是指为在一定的范围内获得最正确次序，对实践的或潜规范化是指为在一定的范围内获得最正确次序，对实践的或潜在的问题制定共同的和反复运用规那么的活动。在的问题制定共同的和反复运用规那么的活动。朱明工作室朱明工作室

3、一、尺寸的术语及定义1尺寸用特定单位表示长度值的数字称为尺寸。2根本尺寸设计给定的尺寸称为根本尺寸。3实践尺寸经过丈量获得的尺寸，称为实际尺寸。4极限尺寸允许尺寸变化的两个界限值，称为极限尺寸。如图5-1所示朱明工作室朱明工作室二、偏向与公差的术语及定义1偏向偏向是指某一尺寸实践尺寸、极限尺寸减其根本尺寸所得的代数差。1极限偏向极限偏向是指极限尺寸减其根本尺寸所得的代数差。2实践偏向实践偏向是指实践尺寸减其根本尺寸所得的代数差。 2公差允许尺寸的变动量称为尺寸公差简称公差 朱明工作室朱明工作室三、零线、公差带与公差带图解为了明晰地表示上述各量及其相互关系，普通采用极限与配合的表示图，在图中将公

4、差和极限偏向部分放大，如图5-4所示。图5-5就是图5-4的公差带图。1零线在公差带图中，确定偏向的一条基准直线称为零线，即零偏向线。朱明工作室朱明工作室2尺寸公差带简称公差带在公差带图中，由代表上、下偏向的两条直线所限定的一个区域称为尺寸公差带。解：如图5-6所示朱明工作室朱明工作室四、公差带代号与配合代号1公差带代号规范规定，在根本偏向代号之后加注公差等级的代号数字，就称为公差带代号。2配合代号将相配孔、轴的公差带代号写成分数方式，分子为孔的公差带代号，分母为轴的公差带代号，就称为配合代号。3公差带与配合的优化五、配合的有关术语1配合根本尺寸一样的，相互结合的孔和轴的公差带之间的关系称为配

5、合。2间隙与过盈孔的尺寸减去相配合的轴的尺寸为正时是间隙，普通用“X表示；孔的尺寸减去与其相配合的轴的尺寸为负时是过盈，普通用“Y表示。间隙数值前应标有“+号；过盈数值前应标“-号。朱明工作室朱明工作室3间隙配合具有间隙包括最小间隙等于零的配合称为间隙配合。间隙配合时，孔的公差带在轴的公差带之上，如图5-7所示。朱明工作室朱明工作室4过盈配合具有过盈包括最小过盈等于零的配合称为过盈配合。过盈配合时孔的公差带在轴的公差带之下，如图5-8所示。朱明工作室朱明工作室5过渡配合能够具有间隙或过盈的配合称为过渡配合。过渡配合时，孔的公差带与轴的公差带相互交叠，如图5-9所示。朱明工作室朱明工作室六、外表

6、粗糙度1外表粗糙度的概念国家规范规定，外表粗糙度就是指加工外表上具有的较小间距和峰谷所组成的微观几何外形特性，即外表微观的不平度。2外表粗糙度符号、代号及注法1外表粗糙度符号外表粗糙度的符号及阐明见表5-1。朱明工作室朱明工作室2外表粗糙度符号、代号及注法在外表粗糙度符号的根底上，注出外表粗糙度数值及其有关的规定工程后就构成了外表粗糙度代号。常见的标注及意义如表5-2所示。3外表粗糙度的选用朱明工作室朱明工作室一、长度计量单位当前国际上通常运用的长度单位有米制和英制两种。目前，我国采用的长度单位制是国际单位制表5-3朱明工作室朱明工作室二、丈量器具与丈量方法的分类1丈量器具的分类丈量器具包括量

7、具与量仪两大类。量具运用时，以固定方式复现一给定量的一个或多个知值的一种丈量器具。量仪将被测的或有关的量转换成指示值或等效信息的一种丈量器具。2丈量方法的分类丈量方法的分类，按不同的方式进展分类有多种分类。按能否直接丈量被测参数，可分为直接丈量与间接丈量；按量具与量仪的读数值能否直接表示被测尺寸的数值，可分为绝对丈量与相对丈量；按被测外表与量具量仪的丈量头能否接触，分为接触丈量与非接触丈量；按一次丈量参数的多少，分为单项丈量和综合丈量。朱明工作室朱明工作室三、常用丈量器具的运三、常用丈量器具的运用方法用方法1游标类量具的运用方游标类量具的运用方法如图法如图5-10所示所示如图如图5-12所示是

8、所示是0.1mm游标量具的读尺寸方法例如。游标量具的读尺寸方法例如。朱明工作室朱明工作室2螺旋测微类量具的运用方法螺旋测微类量具的运用方法现以外径千分尺为例阐明其丈量方法，其构造如图现以外径千分尺为例阐明其丈量方法，其构造如图5-13所示。所示。朱明工作室朱明工作室图5-14所示为千分尺的读尺寸方法3指示量具的运用方法1百分表百分表的构造如图5-15所示。朱明工作室朱明工作室2内径百分表 其构造如图5-17所示，由百分表和表架等组成。朱明工作室朱明工作室内径百分表的运用方法：第一步：确定要丈量内孔的大小范围，正确选择适宜的丈量头。第二步：将对零正确的外径千分尺调整到所需丈量尺寸的名义值。第三步

9、：用内径百分表对外径千分尺进展丈量，使百分表量杆略有紧缩即大指针有转动。第四步：转动表圈“对零。第五步：如图5-18所示对所需丈量内孔进展丈量丈量时应放正。朱明工作室朱明工作室一、形位误差和形位公差术语一、形位误差和形位公差术语1 1外形误差和公差外形误差和公差1 1外形误差外形误差 外形误差是指被测实践要素对其理想要素的变外形误差是指被测实践要素对其理想要素的变动。动。2 2外形公差外形公差 外形公差就是单一实践要素的外形所允许的变外形公差就是单一实践要素的外形所允许的变动全量。动全量。2 2位置误差和公差位置误差和公差 位置误差是指被测实践要素的位置对其理想要素的位置变动量。位置误差是指被

10、测实践要素的位置对其理想要素的位置变动量。位置公差就是关联实践被测要素的位置，对于基准所允许的变动全位置公差就是关联实践被测要素的位置，对于基准所允许的变动全量。量。各个公差工程的称号和符号见表各个公差工程的称号和符号见表5-45-4所示。所示。朱明工作室朱明工作室二、形位公差带1.形位公差带的含义形位公差带是限制零件上被测要素的实践外形和实践位置变动 的区域。如图5-19所示。2形位公差带的组成形位公差带由外形、大小、方向和位置四个部分组成。朱明工作室朱明工作室三、形位误差的检测三、形位误差的检测1.1.外形误差的检测外形误差的检测外形误差是指被测实践外形误差是指被测实践要素的外形对其理想要

11、素的要素的外形对其理想要素的变动量。仅以直线度的检测变动量。仅以直线度的检测为例，其检测方法有：为例，其检测方法有：1 1用刀口形直尺检用刀口形直尺检测测 图图5-205-202 2用程度仪、自准用程度仪、自准直仪检测直仪检测朱明工作室朱明工作室2 2位置误差的检测位置误差的检测1 1定向位置误差的检测仅以打表法为例讲述平行度误差的定向位置误差的检测仅以打表法为例讲述平行度误差的检测。检测。图图5-215-21所示为用打表法丈量面对面平行度误差的例如所示为用打表法丈量面对面平行度误差的例如朱明工作室朱明工作室2定位误差的检测以同轴度误差的检测为例。如图5-22所示。朱明工作室朱明工作室一、选择

12、题一、选择题1 1、设计零件图纸时，图纸上标注的尺寸是、设计零件图纸时，图纸上标注的尺寸是 。A A、尺寸、尺寸B B、根本尺寸、根本尺寸C C、实践尺寸、实践尺寸D D、极限尺寸、极限尺寸2 2、极限偏向是指、极限偏向是指 减其减其 所得的代数差。所得的代数差。A A、根本尺寸、根本尺寸B B、实践尺寸、实践尺寸C C、极限尺寸、极限尺寸D D、尺寸、尺寸3 3、实践偏向是指、实践偏向是指 减其减其 所得的代数差。所得的代数差。A A、根本尺寸、根本尺寸B B、实践尺寸、实践尺寸C C、极限尺寸、极限尺寸D D、尺寸、尺寸4 4、通常零线表示、通常零线表示 。A A、根本尺寸、根本尺寸B B

13、、实践尺寸、实践尺寸C C、极限尺寸、极限尺寸D D、尺寸、尺寸5 5、间隙是孔的尺寸减去相配合的轴的尺寸为、间隙是孔的尺寸减去相配合的轴的尺寸为 。A A、00B B、00C C、=0=0D D、00朱明工作室朱明工作室6、孔的尺寸总是 轴的尺寸，那么这批孔与这批轴的配合为过盈配合。A、B、C、=D、7、外表粗糙度就是指加工外表上具有的较小间距和峰谷所组成的微观几何外形特性，即外表微观的不平度。其在。A、1mmB、110ram之间C、10mm以上8、同轴同心度是确定零件几何要素位置 。 A、轮廓B、定向C、定位D、跳动9、平行度是确定零件几何要素位置 。A、轮廓B、定向C、定位D、跳动二、填

14、空题1、互换性按其程度和范围的不同可分为 和 。朱明工作室朱明工作室2、实践偏向是指 减其 所得的代数差。3、尺寸25-0.007的根本尺寸是 ，最大极限尺寸是 ，最小极限尺寸是 ，上偏向是 ，下偏向是 ，公差是 。4、配合的种类有 、 和 三种。5、工程上常用的单位 ，在图纸上标注时，通常只标注数值而不标注单位。6、丈量器具包括 与 两大类。 7、位置公差中确定零件其几何要素位置定向的公差有： 、 和 。 8、有一轴尺寸为48-0.009mm，实践丈量发现其最大实践尺寸是48mm、最小实践尺寸是47.98mm，其圆柱度误差是 。9、位置公差就是关联实践被测要素的位置，对于 所允许的变动全量。

15、10、跳动公差有 和 两种类型。-0.020-0.025朱明工作室朱明工作室三、判别题1、互换性是指同规格一批产品包括零件部件构件在尺寸功能上可以彼此相互交换的功能。 2、允许尺寸的变动量称为尺寸公差简称公差，又等于上偏向与下偏向的代数差的绝对值。 3、实践偏向当处于上、下偏向之间时，阐明该尺寸是合格的。 4、在公差带图中，由代表最大、最小极限尺寸的两条直线所限定的一个区域称为尺寸公差带。 5、外形误差是指被测实践要素对其理想要素的变动量。就是说，外形误差是用被测实践要素的外形与其产品设计要求的理想要素的外形进展比较而得到的。 6、一内孔尺寸48+0.045mm，实践丈量发现其最大实践尺寸是4

16、8.04mm、最小实践尺寸是48.02mm，阐明其实践尺寸根本合格。 +0.025朱明工作室朱明工作室7、一内孔尺寸48+0.045mm，同时要求圆柱度为0.01mm，实践丈量发现其最大实践尺寸是48.04mm、最小实践尺寸48.025mm，阐明其尺寸合格、外形要求也合格。 8、当一个尺寸上只需尺寸公差，而没有标注形位公差，阐明对于该几何要素没有外形与位置方面的要求。 9、形位公差带是限制零件上被测要素的实践外形和实践位置变动的区域。 10、外形误差是指被测实践要素的外形对其理想要素的变动量，也就是说，经过丈量实践要素与理想要素进展对比的差值。四、讨论题选择一种汽车曲轴，对其曲轴进展全面的丈量

17、，并与设计图进展比较判别曲轴的质量情况。+0.025朱明工作室朱明工作室朱明工作室朱明工作室朱明工作室朱明工作室 1掌握汽车机械中常用传动机构的任务原理、特点、选用及其设计计算方法。 2具有运用规范、规范、手册、图册等有关技术资料的才干。 3了解运用、维护和管理机械设备的一些根底知识。本篇的学习目的本篇的学习目的 朱明工作室朱明工作室朱明工作室朱明工作室1)掌握平面连杆传动根底知识。2)掌握汽车常用的平面四杆机构的根本方式及转化、任务特性及设计方法。3)平面连杆传动机构的任务原理、类型特点、运用及设计方法。本章节教学目的：本章节教学目的： 第八章第八章 连杆传动连杆传动 朱明工作室朱明工作室第

18、一节 平面连杆传动的组成、特点第二节 平面四杆机构的类型与运用第三节 平面四杆机构的根本特性及设计导入朱明工作室朱明工作室l为什么汽车能转向自若？l为什么雨天刮雨器能把汽车前窗水滴刮干净？l为什么汽车转弯不与地面打滑？l为什么卡车能自卸翻斗？l为什么汽车车门能开关自若？l这就是汽车中存在许许多多的平面连杆机构。导入：导入：朱明工作室朱明工作室概述概述连杆机构连杆机构用低副联接构件组成的机用低副联接构件组成的机构，又称低副机构。构，又称低副机构。 连杆机构用于：转动、摆动、挪动等连杆机构用于：转动、摆动、挪动等运动方式之间的转换。运动方式之间的转换。连杆机构运用广泛连杆机构运用广泛,而且是组成多

19、杆机而且是组成多杆机构的根底。构的根底。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称平面四杆机构。汽车的转向机构和刮雨器机就是由平面四杆机构。汽车的转向机构和刮雨器机就是由平面连杆机构组成。平面连杆机构组成。朱明工作室朱明工作室汽车前轮转向机构汽车前轮转向机构汽车转向机构汽车转向机构朱明工作室朱明工作室一、平面连杆传动机构一、平面连杆传动机构 是由假设干个构件用低副联接并作平面运动是由假设干个构件用低副联接并作平面运动的机构。的机构。二、平面连杆传动机构特点二、平面连杆传动机构特点 运动副为低副，压强小、磨损轻、寿命较运动副为低副，压强小、磨损轻、寿

20、命较长；长； 外表外形简单，易于加工、本钱较低。外表外形简单，易于加工、本钱较低。朱明工作室朱明工作室l平面连杆机构的运用：平面连杆机构的运用：实例实例3 3：发动机活塞连杆机构：发动机活塞连杆机构实例实例2 2：汽车刮雨器：汽车刮雨器实例实例1 1：机车车轮联动机构：机车车轮联动机构朱明工作室朱明工作室第二节第二节 平面四杆机构的类型与运用平面四杆机构的类型与运用 一、铰链四杆机构一、铰链四杆机构 当四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链当四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。如图四杆机构。如图1所示。所示。2 1 3 4连杆机架连架杆连连架架杆杆连杆连杆机架机架图图1 1朱明

21、工作室朱明工作室 曲柄:能做整周转动的连架杆。 摇杆：仅能在某一角度摆动的连架杆。铰链四杆机构铰链四杆机构朱明工作室朱明工作室按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为三种根本型式：分为三种根本型式：曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构铰链四杆机构根本型式：铰链四杆机构根本型式：朱明工作室朱明工作室一、曲柄摇杆机构一、曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构:铰链四杆机构中，假设两个连架杆，一个为曲柄，另一个为摇杆.功能：将转动转换为摆动，或将摆动转换为转动。 图2所示为调整雷达天线俯仰角的曲柄摇杆机构。 图3a所示为缝纫机的踏板机构.朱明

22、工作室朱明工作室图图2 雷达天线俯仰角调整机构雷达天线俯仰角调整机构 动画动画朱明工作室朱明工作室图图3 缝纫机的踏板机构缝纫机的踏板机构曲柄为曲柄为从动件，从动件，机构任机构任务时会务时会出现什出现什么景象？么景象？动画动画朱明工作室朱明工作室二、双曲柄机构二、双曲柄机构 图图4 插床双曲柄机构插床双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。 固定轴大齿轮小齿轮DC123A朱明工作室朱明工作室图图5 平行四边形机构及其不确定性平行四边形机构及其不确定性在双曲柄中常见的是平行四边形机构，但平行在双曲柄中常见的是平行四边形机构，但平行四边形会出现运动的不确定。四边形会出现运动的不确

23、定。B1C1B3C3C2C3AD213B2动画动画平行四边形机构平行四边形机构朱明工作室朱明工作室图图6利用错列机构抑制平行四利用错列机构抑制平行四边形机构不确定性形状边形机构不确定性形状朱明工作室朱明工作室机车联动机构机车联动机构CB AD机车驱动轮联动机构惯性筛机构动画动画利用辅助曲柄消除平利用辅助曲柄消除平行四边形机构的运动行四边形机构的运动不确定形状不确定形状朱明工作室朱明工作室车门启闭机构车门启闭机构1平行四边形机构的运用例子平行四边形机构的运用例子车门启闭机构车门启闭机构2图图8-13 8-13 车门启闭机构车门启闭机构 朱明工作室朱明工作室CB AD机车驱动轮联动机构惯性筛机构惯

24、性筛惯性筛朱明工作室朱明工作室图图7所示为起重机机构所示为起重机机构.三、双摇杆机构两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。功能:将一种摆动转换成另一种摆动。 朱明工作室朱明工作室图图8-17 8-17 港口起重机港口起重机231EA4DB动画动画朱明工作室朱明工作室双摇杆机构运用实例：双摇杆机构运用实例：飞机起落架飞机起落架图8-18 飞机起落架 朱明工作室朱明工作室两摇杆长度相等的双摇杆机构，称为等腰梯两摇杆长度相等的双摇杆机构，称为等腰梯形机构。形机构。图图8-1.车辆的前轮转向机构车辆的前轮转向机构动画朱明工作室朱明工作室二、铰链四杆机构类型的判别二、铰链四杆机构类型的判别 铰链

25、四杆机构中能否存在曲柄，取决于机构各铰链四杆机构中能否存在曲柄，取决于机构各杆的相对长度和机架的选择。杆的相对长度和机架的选择。 如图如图9各杆长度以各杆长度以l1、l2、l3、l4表示。为了保证表示。为了保证曲柄曲柄1整周回转，曲柄整周回转，曲柄1必需能顺利经过与机架必需能顺利经过与机架4共线共线的两个位置的两个位置AB和和AB。 朱明工作室朱明工作室图图9 曲柄存在的条件分析曲柄存在的条件分析 朱明工作室朱明工作室 当曲柄处于AB 时，构成三角形BCD。根据三角形两边之和必大于第三边，可得l2l 4- l 1+ l 3l 3l 4-L1+ l 2即：l 1+ l 2 l 3+ l 4 l

26、1+ l 3l 2+ l 4 朱明工作室朱明工作室当曲柄处于当曲柄处于AB位置时，构成三角形位置时，构成三角形BCD。可写出以下关系式：可写出以下关系式：l 1+ l 4l2+ l3 将以上三式两两相加可得：将以上三式两两相加可得：l 1l 2 l 1l 3 l 1l 4朱明工作室朱明工作室曲柄存在的必要条件：曲柄存在的必要条件：(2) 连架杆和机架中必有一个是最短杆。连架杆和机架中必有一个是最短杆。1 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和。杆长度之和。 朱明工作室朱明工作室根据以上分析可知：根据以上分析可知： 如何得到不同类型的铰链四杆机构？

27、如何得到不同类型的铰链四杆机构？当各杆长度不变时，取不同杆为机架就可当各杆长度不变时，取不同杆为机架就可以得到不同类型的铰链四杆机构。以得到不同类型的铰链四杆机构。朱明工作室朱明工作室1取最短杆相邻的构件取最短杆相邻的构件 杆杆2或杆或杆 4为机架时：为曲柄摇杆机构为机架时：为曲柄摇杆机构图图8-17a431BACrD432ABC朱明工作室朱明工作室2取最短杆为机架为双曲柄机构。取最短杆为机架为双曲柄机构。其连架杆其连架杆2和和4均为曲柄均为曲柄动画BACD a朱明工作室朱明工作室3取最短杆的对边杆取最短杆的对边杆3为机架为机架 即最短杆即最短杆为连杆为连杆两连架杆两连架杆2和和4都不能整周转

28、动都不能整周转动故图故图10c所示为双摇杆机构。所示为双摇杆机构。动画实例1实例22341BACDr o朱明工作室朱明工作室铰链四杆机构存在曲柄的必要条件铰链四杆机构存在曲柄的必要条件 最短杆和最长杆长度之和小于或等于其他两杆长最短杆和最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和。度之和。 满足这个条件的机构终究有一个曲柄、两个曲柄满足这个条件的机构终究有一个曲柄、两个曲柄或没有曲柄，还需根据取何杆为机架来判别。或没有曲柄，还需根据取何杆为机架来判别。 当最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度当最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，那么不论取哪个构件为机架，都无曲柄存之和时，那么不论取哪个

29、构件为机架，都无曲柄存在，为双摇杆机构。在，为双摇杆机构。朱明工作室朱明工作室三、铰链四杆机构的演化三、铰链四杆机构的演化1. 1. 回转副转化成挪动副回转副转化成挪动副曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构演化：演化：回转副回转副D挪动副挪动副朱明工作室朱明工作室 图8-18 曲柄滑块机构的演化 朱明工作室朱明工作室铰链四杆机构的演化：曲柄滑块机构类型铰链四杆机构的演化：曲柄滑块机构类型l偏置曲柄滑块机构，偏置曲柄滑块机构，e0，滑块运动线与曲柄回转，滑块运动线与曲柄回转中心不共线；中心不共线；l对心曲柄滑块机构，对心曲柄滑块机构， e=0，滑块运动线与曲柄回，滑块运动线与曲柄回转

30、中心共线；转中心共线；运用：运用： 活塞式内燃机，空气紧缩机，冲床等。活塞式内燃机，空气紧缩机，冲床等。特点：曲柄等速回转，滑块具有急特点：曲柄等速回转，滑块具有急 回特性。回特性。滑块滑块导杆导杆e朱明工作室朱明工作室l曲柄滑块机构的运用：自动送料机构曲柄滑块机构的运用：自动送料机构朱明工作室朱明工作室2导杆机构导杆机构图12a所示为曲柄滑块机构。假设取曲柄为机架，那么为演化为导杆机构，如图12b所示。a.假设假设L1L2，那么为摆动导杆机构。，那么为摆动导杆机构。朱明工作室朱明工作室图图8-23牛头刨床的摆动导杆机构牛头刨床的摆动导杆机构 动画朱明工作室朱明工作室 回转导杆机构回转导杆机构

31、 简易刨床的主运动机构简易刨床的主运动机构朱明工作室朱明工作室3摇块机构摇块机构 图图15a所示的为曲所示的为曲柄滑块机构。柄滑块机构。 假设取杆假设取杆2为固定件，为固定件，即可得图即可得图15c所示的摆所示的摆动滑块机构，或称摇块动滑块机构，或称摇块机构。机构。朱明工作室朱明工作室图图8-25自卸卡车翻斗机构及其运动简图自卸卡车翻斗机构及其运动简图 摇块机构广泛运用于摆动式内燃机和液压驱动安装内。如图16所示自卸卡车翻斗机构及其运动简图。在该机构中，由于液压油缸3绕铰链C摆动，故称为摇块。动画 朱明工作室朱明工作室4定块机构定块机构假设取块假设取块3为固定件，为固定件，即可得图即可得图17

32、d所示的固定所示的固定滑块机构或称定块机构。滑块机构或称定块机构。图17a所示曲柄滑块机构。图18所示抽水唧筒机构。1 2 34ABC( )B( )B4123BCA4123BCA4123BCA4123BCA朱明工作室朱明工作室图图18所示为抽水唧筒机构及其运动简图所示为抽水唧筒机构及其运动简图 动画动画朱明工作室朱明工作室5偏心轮机构偏心轮机构图图19a所示为偏心轮机构。所示为偏心轮机构。A、B之间的间隔之间的间隔e称为偏心距。称为偏心距。e动画动画朱明工作室朱明工作室在图在图21a所示的曲柄滑块机构中，将转动副所示的曲柄滑块机构中，将转动副B扩扩展，那么图展，那么图a所示的曲柄滑块机构，可等

33、效为图所示的曲柄滑块机构，可等效为图b所示所示的机构。的机构。6双滑块机构双滑块机构曲柄滑块机构演化为具有两个挪动副的四杆机构，称为双滑块机构。朱明工作室朱明工作室图图 曲柄挪动导杆机构曲柄挪动导杆机构 将圆弧槽将圆弧槽mm的半径逐渐增至无穷大，那么图的半径逐渐增至无穷大，那么图22b所示机构就演化为图所示机构就演化为图22c所示的机构。此时连杆所示的机构。此时连杆2转化为沿直线转化为沿直线mm挪动的滑块挪动的滑块2；转动副；转动副c那么变成为那么变成为挪动副，滑块挪动副，滑块3转化为挪动导杆。转化为挪动导杆。朱明工作室朱明工作室1两个挪动副不相邻，如图两个挪动副不相邻，如图23所示。这种机构

34、所示。这种机构从动件从动件3的位移与原动件转角的正切成正比，故称的位移与原动件转角的正切成正比，故称为正切机构。为正切机构。 朱明工作室朱明工作室2两个挪动副相邻，且其中一个挪动副与机架两个挪动副相邻，且其中一个挪动副与机架相关连，如图相关连，如图24所示。这种机构从动件所示。这种机构从动件3的位移与的位移与原动件转角的正弦成正比，故称为正弦机构。原动件转角的正弦成正比，故称为正弦机构。 朱明工作室朱明工作室3两个挪动副相邻，且均不与机架相关连，如两个挪动副相邻，且均不与机架相关连，如图图25a所示这种机构的自动件所示这种机构的自动件1与从动件与从动件3具有相等具有相等的角速度。的角速度。朱明

35、工作室朱明工作室图图2525滑块联轴器滑块联轴器 图25b所示滑块联轴器就是这种机构的运用实例，它可用来衔接中心线不重合的两根轴。 朱明工作室朱明工作室4两个挪动副都与机架相关连。两个挪动副都与机架相关连。图26所示椭圆仪就是这种机构的例子。当滑块1和3沿机架的十字槽滑动时，连杆2上的各点便描画出长、短不同的椭圆。 图图26 椭圆仪椭圆仪 朱明工作室朱明工作室曲柄摇杆机构的主要特性有。曲柄摇杆机构的主要特性有。 1. 急回特性急回特性2. 压力与传动角压力与传动角3. 死点死点第三节第三节 平面四杆机构的根本特性及设计平面四杆机构的根本特性及设计朱明工作室朱明工作室1 1急回运动急回运动如图2

36、7所示为一曲柄摇杆机构，其曲柄AB在转动一周的过程中，有两次与连杆BC共线。在这两个位置，铰链中心A与C之间的间隔AC1和AC2分别为最短和最长，因此摇杆CD的位置C1D和C2D分别为其两个极限位置。摇杆在两极限位置间的夹角称为摇杆的摆角。 朱明工作室朱明工作室图图8-32 8-32 曲柄摇杆机构的急回特性曲柄摇杆机构的急回特性 朱明工作室朱明工作室当曲柄由当曲柄由AB1顺时针转到顺时针转到AB2时，曲柄转时，曲柄转角角1=180+，这时摇杆由，这时摇杆由C1D摆到摆到C2D，摆角，摆角为为；而当曲柄顺时针再转过角度；而当曲柄顺时针再转过角度2=180-时，时，摇杆由摇杆由C2D摆回摆回C1D

37、，其摆角依然是，其摆角依然是 。虽然摇。虽然摇杆来回摆动的摆角一样，但对应的曲柄转角不等杆来回摆动的摆角一样，但对应的曲柄转角不等(12);当曲柄匀速转动时当曲柄匀速转动时,对应的时间也不对应的时间也不等等(t1t2)，从而反映了摇杆往复摆动的快慢不同。，从而反映了摇杆往复摆动的快慢不同。朱明工作室朱明工作室 令摇杆自C1D摆至C2D为任务行程，这时铰链C的平均速度是v1=C1C2/t1；摆杆自C2D摆回至C1D为空回行程，这时C点的平均速度是v2=C1C2/t2，v11的含义是什么？4、什么叫四杆机构的压力角和传动角？其大小对四杆机构的任务有什么影响？5、完成复习思索题的8-5、8-6、8-

38、7题。朱明工作室朱明工作室一、凸轮机构的组成和运用如图6-21所示，凸轮机构由凸轮、从动件和机架三个根本构件组成。图6-22所示为内燃机配气机构。朱明工作室朱明工作室二、凸轮机构的分类凸轮机构的类型很多，通常按凸轮和从动件的几何外形及运动类型分类。1按凸轮外形分类1盘形凸轮 盘形凸轮是一种外缘或凹槽具有变化半径的盘形构件，如图6-22所示的内燃机配气机构。2圆柱凸轮 圆柱凸轮是一种在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆柱端面上制出曲线轮廓的构件，如图6-23所示为缝纫机拉线机构。朱明工作室朱明工作室3挪动凸轮 如图6-24所示为自动机床靠模机构。盘形凸轮和挪动凸轮与从动件之间的相对运动为平面运动，属于平

39、面凸轮机构；而圆柱凸轮与从动件之间的相对运动不在平行平面内，属于空间凸轮机构。朱明工作室朱明工作室2 按从动件方式分类如图6-25所示1尖顶从动件 2滚子从动件3平底从动件此外，凸轮可按从动件的运动类型分为直动从动件和摆动从动件。朱明工作室朱明工作室间歇运动机构是将自动间的延续运动变换为从动件遵照一定规律的时停时动的机构。间歇运动机构的类型很多，常用的有棘轮机构、槽轮机构等。一、棘轮机构1棘轮机构的组成及任务原理如图6-26所示，棘轮机构由棘轮、棘爪及机架组成。图6-27是双棘爪机构。朱明工作室朱明工作室2棘轮机构的类型棘轮机构按其任务原理，可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。按啮合部位

40、可分为外啮合和内啮合两种方式；按驱动方向可分为单向驱动和双向驱动棘轮机构，单向驱动棘轮机构的棘轮多为锯齿形，双向驱动棘轮机构的棘轮多为矩形。如图6-28所示为自行车后轮飞轮中的内啮合单向驱动棘轮机构。朱明工作室朱明工作室图6-29是控制牛头刨床任务台进与退的棘轮机构。图6-30所示为摩擦式棘轮机构。朱明工作室朱明工作室二、槽轮机构槽轮机构由带销的自动拨盘、具有径向槽的从动槽轮和机架组成。槽轮机构的停歇时间和运动时间取决于槽轮的槽数和拨销数。槽轮机构可分为外槽轮机构和内槽轮机构，如图6-31、图6-32。朱明工作室朱明工作室槽轮机构构造简单，任务可靠，转位方便，能准确控制转角，但转角大小不可调理

41、，且有冲击，只能用于低速机构或分度机构中。如图6-33所示为转塔车床的刀架转位机构。朱明工作室朱明工作室螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成普通把螺杆和螺母之一作成机架，其主要功用是将旋转运动变换为直线运动，并同时传送运动和动力，是机械设备和仪器仪表中广泛运用的一种传动机构。按用途和受力情况，螺旋机构又可分为传送运动、动力和用于调整等三种类型；按螺旋副的摩擦性质，螺旋机构可分为滑动螺旋机构、滚动螺旋机构和静压螺旋机构三种类型。 螺旋机构具有构造简单、任务延续平稳、传动比大、承载才干强、传送运动准确，易实现自锁等优点，故运用广泛。螺旋机构的缺陷是摩擦损耗大、传动效率低。随着滚珠螺纹的出现，缺陷已得到很

42、大的改善。一、螺纹及其主要参数螺纹是指在圆柱或圆锥的内或外外表上，用不同外形的刀具沿螺旋线切制出的具有一样断面的延续凸起和沟槽。在圆柱或圆锥外外表上的螺纹叫外螺纹；在零件内外表上的螺纹称为内螺纹。朱明工作室朱明工作室螺纹有右旋和左旋之分。当螺纹按顺时针旋进的称为右旋螺纹，反之称为左旋螺纹。判别旋向时，可将外螺纹按轴线垂直放置，假设螺纹可见部分为左低右高，那么为右旋螺纹，反之为左旋螺纹。规范螺纹的主要参数如下：1直径螺纹的直径有大径公称直径、小径、中径。如图6-34所示。大径指与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相切的假想圆柱的直径。用dD表示。小径指与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相切的假想圆柱的直径。用d1D1

43、)表示。中径母线经过牙型上沟槽宽度和凸起宽度相等的假想圆柱的直径。用d2D2表示。朱明工作室朱明工作室2线数n螺纹的螺旋线的数量，有单线和多线之分。如图6-35所示。3螺距P及导程Ph螺纹相邻两牙上对应点间的轴向间隔称为螺距。同一条螺旋线上相邻两牙上对应点间的轴向间隔称为导程。Ph=nP。如图6-35所示。朱明工作室朱明工作室4螺纹升角在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面间的夹角。=arcot(Ph/d2)=arcot(nP/d2)5牙型角a经过螺纹轴线剖切时所得的螺纹剖面外形称牙型。螺纹牙形两侧边的夹角称为牙型角。常用的螺纹牙型有三角形、矩形、梯形和锯齿形等。螺纹主要用于零件间的

44、可装配衔接和传送动力。对于传力螺旋机构和联接螺纹，如螺旋千斤顶、螺旋式压力机等，都要求螺纹具有自锁性。螺纹的自锁也就是指内、外螺纹旋合后，如不加反向外力，那么不论轴向载荷多大，都不会自行松开的这种景象。朱明工作室朱明工作室二、滑动螺旋传动机构按螺杆上螺旋副的数目，滑动螺旋机构可分为单螺旋机构和双螺旋机构两种。1单螺旋机构由一个螺杆和一个螺母组成。根据螺杆和螺母相对运动的组合，单螺旋机构有四种根本传动方式，其运动方式及特点、运用见表6-3。朱明工作室朱明工作室2双螺旋机构具有两段不同螺纹的螺杆与两个螺母组成的螺旋机构称为双螺旋机构。3差动螺旋机构当两螺旋副中的螺纹旋向一样时，那么构成差动螺旋机构

45、。如图6-36所示。朱明工作室朱明工作室4复式螺旋机构如图6-37所示的电杆线张紧器，图6-38所示的弹簧圆规均属于复式螺旋机构。朱明工作室朱明工作室三、滚动螺旋传动机构为减少摩擦，提高传动效率和精度，在螺杆和螺母的螺旋面上加工出弧形螺旋槽，从而构成滚道，并放入滚珠。当螺杆与螺母相对转动时，滚珠沿滚道滚动，这种螺旋机构称为滚动螺旋机构，如图6-39所示。滚动螺旋机构按滚道前往安装的不同，分为由外循环和内循环两种。朱明工作室朱明工作室一、选择题 1、铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360旋转的构件是。 A、曲柄B、连杆C、摇杆D、机架 2、铰链四杆机构中与机架相连，只能在一定角度内进展摆动的构

46、件是。 A、曲柄B、连杆C、摇杆D、机架 3、可以实现回转运动与直线往复运动转换的平面四杆机构是 。 A、曲柄摇杆机构B、曲柄滑块机构C、导杆机构D、摇块机构 4、曲柄滑块机构当以为自动件时，会出现“死点景象。 A、曲柄B、滑块C、连杆 朱明工作室朱明工作室5、将曲柄摇杆机构的长度取无穷大时，曲柄摇杆机构中的将转化为沿直线运动的滑块，成为曲柄滑块机构。 A、曲柄B、连杆 C、摇杆D、机架 6、可以实现从动件绕固定点摆动的凸轮机构是 。 A、盘形凸轮机构B、圆柱凸轮机构C、挪动凸轮机构 7、利用超越性设计的超越离合器是一种棘轮机构。 A、单向驱动B、双向驱动8、螺旋机构的主要作用是 。A、将旋转

47、运动转换成旋转运动B、将旋转运动转换成直线运动C、将直线运动转换成旋转运动9、在双螺旋机构中当两螺旋副中的螺纹旋向时，那么构成差动螺旋机构。A、一样B、相反 10、以下螺旋机构中不具备自锁功能的螺旋机构是 。A、单螺旋机构B、双螺旋机构C、滚动螺旋传动机构朱明工作室朱明工作室二、填空题1、平面四杆机构是平面机构的根底，按其构件的运动方式不同，可分为和两大类，前者是平面四杆机构的根本方式，后者由前者衍生而成。2、按两连架杆是曲柄还是摇杆的不同，可将铰链四杆机构分为 、 和 三种类型。3、平面四杆机构动作时，空回行程比任务行程需求的时间短，前往速度比任务行程快，这就是平面四杆机构的 。4、压力角

48、，而传动角 ，那么平面四杆机构的传力效果越好，平面四杆机构中具有良好的传力性能。5、凸轮机构由 、 和 三个根本构件组成。6、凸轮机构的从动件通常有 、 和 三种方式。7、间歇运动机构是将自动件的延续运动变换为从动件遵照一定规律的时停时动的机构。常用的有 、 等。朱明工作室朱明工作室8、槽轮机构的停歇时间和运动时间取决于槽轮的和 。9、按用途和受力情况，螺旋机构可分为 、 和 等三种类型。10、按螺杆上螺旋副的数目，滑动螺旋机构可分为和 两种。三、判别题1、铰链四杆机构两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。 2、双曲柄机构中，通常自动曲柄作匀速转动，从动曲柄作同向

49、匀速转动。 3、曲柄滑块机构的上、下止点位置，也是两个“死点位置。 4、任何平面四杆机构都有能够出现“死点景象。 5、铰链四杆机构存在曲柄的条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和，并且最短杆为机架或连架杆。 朱明工作室朱明工作室6、尖顶从动件凸轮机构最为简单，且尖顶能与恣意复杂的凸轮轮廓坚持接触，从而保证从动件实现复杂的运动规律。 7、间歇运动机构的主要作用是自动件作延续运动时，从动件实现间歇的运动。 8、螺纹的自锁也就是指内、外螺纹旋合后，如不加反向外力，那么不论轴向载荷多大，都不会自行松开的这种景象。 9、一切螺旋机构都具有自锁功能。 10、两对螺旋副的螺纹旋向相反，转动螺

50、杆能使两个螺母同步反向挪动，产生很大的位移，多用于需快速挪动或快速调整的安装中，它也称为倍速机构。 四、讨论题画出折叠椅和雨伞的构造简图，试分析它们是如何任务的?朱明工作室朱明工作室朱明工作室朱明工作室一、齿轮传动的特点及运用齿轮传动依托自动齿轮与从动齿轮的啮合，传送运动和动力。与其他传动相比，具有以下特点：1优点1顺应性广。2传动比恒定。3效率较高，齿轮机构传动效率普通在95以上。4任务可靠，寿命较长。5可以传送空间恣意两轴间的运动。2缺陷1制造和安装精度要求高，本钱高。朱明工作室朱明工作室2低精度齿轮传动时噪声和振动较大。3不适于间隔较大的两轴间的运动传送等。二、齿轮传动的类型1按照一对齿

51、轮两轴线的相对位置和轮齿的齿向，齿轮传动可分为：齿轮传动两轴线平行圆柱直齿外啮合 图7-1a内啮合内啮合 图7-1b内啮合齿轮齿条啮合 图7-1c斜齿图7-1d人字齿图7-1e两轴线平行圆柱直齿图7-1f曲齿 图7-1g两轴线相错圆柱斜齿 图7-1h蜗杆蜗轮 图7-1i朱明工作室朱明工作室2按齿轮的齿廓曲线不同，齿轮传动又可分为渐开线、摆线和圆弧等三种。朱明工作室朱明工作室一、渐开线的构成及其啮合特性1渐开线的构成如图7-2所示，当直线NK沿一圆作纯滚动时，直线上恣意一点K的轨迹AK称为该圆的渐开线。这个圆称为渐开线的基圆，其半径和直径分别用rb和db表示，直线NK称为渐开线的发生线。朱明工作

52、室朱明工作室根据渐开线的构成过程可知，渐开线具有以下根本性质：1发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧度。2发生线NK是渐开线在恣意点的法线。3渐开线外形取决于基圆的大小，如图7-3所示。朱明工作室朱明工作室4渐开线齿廓上恣意点的法线与该点的速度方向线所夹的锐角ak称为该点的压力角，如图7-4所示。5基圆以内无渐开线。2渐开线齿轮传动的啮合特性1恒定的传动比 渐开线齿轮传动具有传动比恒定、传动平稳的特点。齿轮的传动比是指主、从动齿轮角速度之比，工程上又常用主从动齿轮的转速之比表示，即i12=1/ 2=n1/n2朱明工作室朱明工作室传动比能否恒等于常数，影响到齿轮传动的平稳性。如图7-5所示

53、。齿廓啮合根本定理：刚性齿廓啮合传动比为定值的条件是节点C为定点。凡满足啮合根本定理的一对齿廓称为共轭齿廓。朱明工作室朱明工作室2中心距可分性 图7-5所示为一对渐开线规范齿轮的外啮合的情况，当两轮的分度圆与节圆恰好重合时，即d1=d1，d2=d2，此时安装中心距a与实际中心距a又称为规范中心距，为两轮分度圆半径之和重合a=a，即a=1/2*(d1+d2)= a= 1/2*(z1+z2)二、规范直齿圆柱齿轮各部分的称号及根本参数1渐开线规范直齿圆柱齿轮各部分的称号渐开线规范直齿圆柱齿轮各部称号和尺寸代号见图7-6。朱明工作室朱明工作室2渐开线齿轮的根本参数 1齿数z2齿顶圆da、齿根圆df3齿

54、厚sk、齿槽宽ek和齿距pk4分度圆d、模数m和压力角a5齿顶高、齿根高、齿全高 如图7-6所示。三、内齿轮与齿条1内齿轮图7-8所示为一圆柱内齿轮，内齿轮的齿廓是内凹的渐开线。其特点是：1齿厚相当于外齿轮的齿槽宽，而齿槽宽相当于外齿轮的齿厚。2内齿轮的齿顶圆在分度圆之内，而齿根圆在分度圆之外。其齿根圆比齿顶圆大。朱明工作室朱明工作室3齿轮的齿顶齿廓均为渐开线时，其齿顶圆必需大于基圆。2齿条图7-9所示为一齿条，其齿廓是直线。其特点是：1齿廓上各点的法线相互平行，齿条挪动时，各点的速度方向、大小均一样，故齿条齿廓上各点的压力角一样。如下图，齿廓的压力角等于齿形角，数值为规范压力角值。朱明工作室

55、朱明工作室2齿条可视为齿数无穷多的齿轮，分度圆无穷大，成为分度线。恣意与分度线平行的直线上的齿距均相等，即pk=m。分度线上s=e，其他直线上skek。朱明工作室朱明工作室一、渐开线齿轮传动的啮合过程如图7-10所示，齿轮1为自动轮，齿轮2为从动轮。二、齿轮传动正确啮合条件一对渐开线齿轮要正确啮合，必需满足一定的条件。由于模数m和压力角a都是规范化了的，所以两齿轮正确啮合条件为：m1=m2=ma1=a2=a朱明工作室朱明工作室三、齿轮延续传动的条件所以齿轮延续传动的条件为：两齿轮的实践啮合线B1B2应大于或等于齿轮的基圆齿距pb。四、变位齿轮的概念用展成法加工齿轮时，当齿数较少时，有时会发现刀

56、具的顶部切入齿轮的根部，将齿轮根部的渐开线切去的景象，通常称之为根切，如图7-11所示。与规范齿轮相比，正变位齿轮分度圆齿厚和齿根圆齿厚增大，轮齿强度增大，但齿顶变尖；负变位齿轮齿厚的变化恰好相反，轮齿强度减弱，如图7-12所示。朱明工作室朱明工作室五、齿轮传动失效的方式齿轮传动的失效普通是指轮齿的失效。常见的失效方式有轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合以及塑性变形等几种方式。1轮齿折断轮齿折断是指齿轮的一个或多个齿的整体或其部分的断裂。通常有疲劳折断和过载折断两种。2齿面点蚀齿轮任务时，轮齿齿面在法向力的作用下将产生接触应力，并按脉动循环变化。当齿面在过高的交变接触应力的反复作用下，齿面

57、上的金属将小块零落，构成麻点状的凹坑，称为点蚀。3齿面磨损磨损是齿轮在啮合传动过程中，轮齿接触外表上的资料摩擦损耗的景象。齿面磨损一方面导致渐开线齿廓外形被破坏，引起噪声和系统振动；另一方面使轮齿变薄，可间接导致轮齿的折断。朱明工作室朱明工作室4齿面胶合胶合是相啮合齿面的金属，在一定压力下直接接触发生粘着，同时随着齿面间的相对运动，使金属从齿面上撕落而引起的一种严重粘着磨损景象。胶合又有热胶合和冷胶合之分。5塑性变形在过大的应力作用下，轮齿资料因屈服产生塑性流动而构成齿面或齿体的塑性变形。齿轮的失效方式与传开任务情况相关。按任务情况，齿轮传动可分为开式传动和闭式传动两种。开式传动是指传动裸露或

58、只需简单的遮盖，任务时环境中粉尘、杂物易侵入啮合齿间，光滑条件较差的情况，如图7-13a所示。闭式传动是指被封锁在箱体内，且光滑良好的常用浸油光滑的齿轮传动，如图7-13b所示。开式传动以磨损及磨损后的折齿失效为主，闭式传动那么以疲劳点蚀或胶合为主。朱明工作室朱明工作室朱明工作室朱明工作室一、斜齿圆柱齿轮齿面的构成和特点如图7-14所示，直齿圆柱齿轮的齿廓，实践上是由与基圆柱相切做纯滚动的发生面S上一条与基圆柱轴线平行的恣意直线KK展成的渐开线曲面。朱明工作室朱明工作室当一对直齿圆柱齿轮啮合时，轮齿的接触线是与轴线平行的直线，如图7-15a所示，轮齿沿整个齿宽忽然同时进入啮合和退出啮合，所以容

59、易引起冲击、振动和噪声，传动平稳性差。朱明工作室朱明工作室与直齿圆柱齿轮传动相比，平行轴斜齿轮传动具有以下优缺陷：1平行轴斜齿轮传动中齿廓接触线是斜直线，轮齿是逐渐进入和脱离啮合的，故任务平稳，冲击和噪声小，适用于高速传动。2重合度较大，有利于提高承载才干和传动的平稳性。3最少齿数小于直齿轮的最小齿数。主要缺陷是传动中存在轴向力Fa图7-16a。为克服此缺陷，可采用人字齿轮图7-16b。朱明工作室朱明工作室二、斜齿圆柱齿轮的根本参数 斜齿轮存在端面参数和法向参数两种表征齿形的参数，两者之间由于螺旋角分度圆上的螺旋角而存在确定的几何关系。如图7-17所示为斜齿圆柱齿轮分度圆柱面的展开图。其参数分

60、述如下：1法向模数mn。和端面模数m1 mn =m1cos2压力角an和attanan=tanatcos3齿顶高系数han*和hat*及顶隙系数Cn*和Ct*无论从法向或从端面来看，轮齿的齿顶高都是一样的，顶隙也是一样的，因此可得hat*=han*cosct*=cn*cos朱明工作室朱明工作室4斜齿轮的螺旋角斜齿圆柱齿轮的各圆柱面的螺旋角不等。各圆柱面上直径越大，其螺旋角也越大，基圆柱螺旋角最小，但不等于零。普通所说的螺旋角均指分度圆的螺旋角，用表示。螺旋角越大，轮齿越倾斜，那么传动的平稳性越好，但轴向力也越大。普通设计时常取=820。近年来为了增大重合度、提高传动平稳性和降低噪声，在螺旋角参