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文档简介

1、1、对心曲柄滑块机构运动分析S = 7? + £ 7?cos6Z-£cos/? = 7?(1 cos6z) + L(1 -cos/?)且Lsin p = 7?sin a所以.c R . o -(R nsinp = sina = Zsina( = a)LL所以cos/3 /l sin2 (3 Vl A2 sin2 a« 1- -A2 sin2 a2(因;才sh?。几乎为零，可带入Jl-'sm2a内,分解为JiTsin2), 1sin- a = (-cos2a)所以cos/? = 1-A2(l-cos2cr) 4所以有滑块运行距离：S = 7?(l-cosa)

2、 + LA2(l-cos2cz)4=R (1 -cosa) + 22(1 -cos2a)=R (1 -cosa) + 2(1 -cos2a) 4滑块速度V为:sincr + 2-2sin2a4TZ (1S dS daV =coRdt da dt=coR sin a+ 2 sin 2a2| RcoR sin 以 +sin 26yt2 L滑块加速度为:dV dV da 9x 9 o/ R 、a =Q-/?(cosa + X cos 2a) = 6T/?(cos 奴 + cos")dt da dtL二、曲轴扭矩理论计算对曲柄滑块机构做受力分析，在任一时刻滑块、压杆受力情况如下囱所示对滑块做力平衡分析有Pab=cos/?曲柄处转矩为必二时 ,叫其中力臂所以得陷=24渡5亩。+ /?)77?! = /?sin(a + /?)又sin(a + /J) = sincrcos/7 + coscrsin/? = sinaJi-

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