plc电动机长动点动控制实用教案

1、1PLC经验经验(jngyn)编程法案例：编程法案例：长动长动+点动点动控制控制任务任务(rn wu)应用应用PLCPLC技术实现对电动机的技术实现对电动机的“长动长动+ +点动点动”控制，控制，运用经验法编写控制程序。运用经验法编写控制程序。拓展拓展(tu zhn)(tu zhn)： PLCPLC内部的辅助继电器、异步电机内部的辅助继电器、异步电机“长动长动+ +点动点动”的继电器控制电路图。的继电器控制电路图。目标目标通过通过PLC-PLC-电动机长动电动机长动+ +点动案例的教、学、做，要达到点动案例的教、学、做，要达到2 2个教学目标：个教学目标：(1)(1)应知：本次任务的应知：本次

2、任务的工序图、工序图、I/OI/O图、程序图图、程序图( (梯形图梯形图) )等；等； (2)(2)应会应会：本次任务的本次任务的安装接线、安装接线、经验法经验法编程、调试、新方案试探编程、调试、新方案试探等。等。工序图工序图预备知识预备知识直接拼合法直接拼合法接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接第1页/共19页第一页，共20页。2 电动机电动机长动长动+点动点动 预备预备(ybi)知

3、识知识电动机电动机M通电通电(tng din)启钮启钮P2P2按下按下 断电断电(dun din)松开松开停钮停钮P1P1按下按下 松开松开电动机电动机 启转启转 电动机电动机 停转停转 点动点动P3P3按下按下 电动机电动机 启转启转 P3P3松开松开 电动机电动机 停转停转 何为长动？何为长动？何为点动？何为点动？何何为为经验法？经验法？控制要求控制要求典型程序典型程序中间元件中间元件所需的所需的梯形图程序梯形图程序逐步拼合逐步拼合反复修改反复修改根据项目的根据项目的控制要求控制要求，对对典型程序典型程序进行拼合，并在典型程序之间引入进行拼合，并在典型程序之间引入联络元件联络元件，反复反复

4、试探试探，最后设计出所需的控制程序。，最后设计出所需的控制程序。工序图工序图预备知识预备知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合法第2页/共19页第二页，共20页。3过热过热(u r)通电通电(tng din)断电断电(dun din)PLC-PLC-电动机电动机 长动长动+ +点动点动 控制要求控制要求启动按钮启动按钮 P2松开松开按下按下PLC电动机电动机M停车按

5、钮停车按钮 P1松开松开按下按下P2P2按下按下 PLCPLC做做启保启保运算运算 KMKM1 1 接触器接触器KM无无反应反应启保启保运算运算松开松开无无反应反应停停运算运算P1P1按下按下 PLCPLC做做停停运算运算 松开松开电动机电动机 启转启转 KMKM0 0 电动机电动机 停转停转 按下按下X2X2Y2Y2X1X1点动按钮点动按钮 P3松开松开按下按下停停运算运算点动点动运算运算按下按下X3X3P3P3按下按下 PLCPLC做做点动点动运算运算 KMKM1 1 电动机电动机 启转启转 P1P1松开松开 PLCPLC做做停停运算运算 KMKM0 0 电动机电动机 停转停转 热继电器热

6、继电器FR过热过热动作动作35min后后(可自动或手动可自动或手动)复位复位X0X0如果如果FR未复位未复位，P2能否启动能否启动M？否否工序图工序图预备知识预备知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合法第3页/共19页第三页，共20页。4(Y2)X2Y2(+)X0X1典型程序典型程序(chngx) (chngx) 直接合并直接合并生成生成 新程序新程序(chngx)

7、(chngx)试探试探 两个程序两个程序 直接直接(zhji)拼合拼合(热) (停)通断X2启Y2保通通通断周周1 1：Y2Y2圈圈 通电通电(tng din) (tng din) 态态 升升11断断+ +通通=?=?周周2 2：Y2Y2态态 续续1 1 通通+ +通通=?=?周周3 3：Y2Y2态态 续续1 1，不可能不可能变成变成0 0 通通+ +断断=?=?X3X3点动(Y2)长动程序点动程序电动机电动机M能否点动？能否点动？否否起初：起初：Y2Y20 0态态 点动钮点动钮P3P3按下按下 Y2Y20 01 1Y2Y2保保 断断 X3 X3点动点动 通通 Y2Y2保保 通通 X3 X3点

8、动点动 通通 Y2Y2保保 通通 X3 X3点动点动 断断 点动钮点动钮P3P3松开松开 X00Y2PLCFRFRX10P1X20P2X3P3KM2KM2X3X30 01 1工序图工序图预备知识预备知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合法第4页/共19页第四页，共20页。5(Y2)X2Y2(+)X0X1引入中间引入中间(zhngjin)(zhngjin)元件元件M2

9、M2生成生成 新程序新程序 试探试探 引进引进(ynjn) 中间元件中间元件M2(热)(停)通断X2启M2保通通通断能否能否(nn fu)点动？点动？(Y2)X3X3点动长动程序点动程序能否长动？能否长动？电动机电动机M(M2)(M2)M2M2M2M2能能能能周周1 1：M2M2圈圈 通电通电 态态 升升1 1 通通+ +断断=?=?周周2 2：M2M2态态 续续1 1 通通+ +通通=?=?周周3 3：M2M2态态 续续1 1 Y2 Y2态态 续续11断断+ +通通=?=?起初：起初：M2 Y2M2 Y2 全为全为0 0态态 启动钮启动钮 按下按下 M2M20 01 1X2X2启启 通通 M

10、2 M2保保 断断 X2X2启启 通通M2M2保保 通通 X2X2启启 断断M2M2保保 通通 启动钮启动钮 松开松开 Y2Y20 01 1Y2态容器态容器 升升1X2X20 01 1X00Y2PLCPLCFRFRX10P1X2P2X30P3KM2KM2工序图工序图预备知识预备知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合法第5页/共19页第五页，共20页。6PLCPLC长

11、动长动+ +点动点动 问问题题(wnt)(wnt)讨论讨论在电动机在电动机 长动长动+ +点动点动 程序中程序中M2M2线圈指令的功能是线圈指令的功能是存放与其存放与其(yq)(yq)相连电路的运算结果，相连电路的运算结果，是吗？是吗？ 是。是。该线圈指令该线圈指令是其所在是其所在(suzi)(suzi)梯级中梯级中最后被执行的指令，对吗？最后被执行的指令，对吗？对。对。如把点动按钮如把点动按钮X3X3的的1 1个常闭点个常闭点与与M2M2的线圈相串联，的线圈相串联，操作上有何好处？操作上有何好处？ 长动之时，按下长动之时，按下X3X3，长动即转为点动。长动即转为点动。 (M2)(M2)X2M

12、2M2(+)X0X1 长动长动+ +点动点动 程序程序(热)(停)X2启M2保(Y2)X3X3点动长动长动程序点动点动程序M2M2M2M20 01 1Y2Y20 01 1X3X30 01 1X3X3工序图工序图预备知识预备知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合法第6页/共19页第六页，共20页。7对比对比(dub)(dub)：继电器：继电器- -电动机电动机“长动长

13、动+ +点动点动”控制电路控制电路 工序工序(gngx)图图预备(ybi)(ybi)知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合法第7页/共19页第七页，共20页。8PLCPLC长动长动+ +点动点动 关键点提醒关键点提醒(t xng)(t xng)小结小结(xioji)(xioji)： 经验法经验法 编程要点：程序拼合编程要点：程序拼合 + + 中间中间(zhngjin

14、)(zhngjin)元件元件长动长动+点动点动程序：程序：需引进中间元件，需引进中间元件，以解决点动时出现的以解决点动时出现的“误自锁误自锁”问题。问题。实训步骤：实训步骤：1接线接线2编程编程3调试。调试。实训依据：实训依据：3图图(接线图、梯形图、因果图接线图、梯形图、因果图)1表表(指令表指令表)。工序图工序图预备知识预备知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合

15、法第8页/共19页第八页，共20页。9PLC长动长动+点动点动实操步骤实操步骤(bzhu)及演示及演示接线接线(ji xin)、编程、编程调试调试(及故障及故障(gzhng)分析分析)1 1断电接线断电接线断开电源开关，按照接线图，接好设备连线断开电源开关，按照接线图，接好设备连线2 2编程编程将梯形图程序，录入计算机，然后写到将梯形图程序，录入计算机，然后写到PLC.接线图接线图.梯形图梯形图.录入演示录入演示.下传演示下传演示.接线回路接线回路.控制要求控制要求(因果图因果图)实训器材实训器材演示面板演示面板电脑电脑PLCPLC台台.故障故障1 图解分析图解分析1 1查验：查验： P2按下

16、按下电动机电动机转否转否？P2松开松开电机电机续转否续转否？2 2查验：查验： P1停止停止电动机电动机停否停否？否：程序否：程序错错3 3查验：查验： P3按下按下电动机电动机转否转否？P3松开松开电机电机停否停否？否：接线否：接线错错、程序、程序错错工序图工序图预备知识预备知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合法第9页/共19页第九页，共20页。10实操任务实操

17、任务(rn wu)单单基本任务：完成基本任务：完成PLC-PLC-长动长动+ +点动的接线点动的接线(ji xin)(ji xin)、编程、调试、编程、调试创新任务创新任务(rn wu)1(rn wu)1：给长动、点动加运行指示灯：给长动、点动加运行指示灯自拟相关创新任务：如自拟相关创新任务：如请大家请大家利用利用设备，拟设备，拟好好方案，完成实操任务方案，完成实操任务。理论未通莫放弃理论未通莫放弃 实践通了理自明实践通了理自明工序图工序图预备知识预备知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演

18、示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合法第10页/共19页第十页，共20页。11实况实况(shkung) 点评点评最后，我们将就实操过程中所遇到的实际问题进行点评最后，我们将就实操过程中所遇到的实际问题进行点评(din pn)(din pn)，要求大家课后自学拓展知识、并做要求大家课后自学拓展知识、并做1 1次课外作业。次课外作业。课外作业：习题课外作业：习题3-13-1。 =完完=好，现在请大家利用设备，拟好方案好，现在请大家利用设备，拟好方案(fng n)，完成实操任务。，完成实操任务。纸上得来终觉浅纸

19、上得来终觉浅深知此事要躬行深知此事要躬行工序图工序图预备知识预备知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合法第11页/共19页第十一页，共20页。12长动长动+点动点动实训接线实训接线(ji xin)图及接线图及接线(ji xin)顺序顺序X0Y2X1X2COM(+)24VQF21A(-)COM1PLCPLC启点动PB2PB3先断开先断开(dun ki)(dun ki)

20、24V 24V 电源开关电源开关1 1 接接啥啥电源线？电源线？2 2 接啥输出接啥输出(shch)(shch)线？线？3 3 接接啥啥输入线？输入线？Y0演示演示面板面板COM演示面板演示面板KM2PLC电源开关X3停PB1M3FR热元件KM2FU1L1 L2L30V？24V？通热FR因2果2Y2端端接通接通时时KM2线圈电压？线圈电压？220V50HZ220V50HZQF1 3ALN220V50HZ返返工序图工序图预备知识预备知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实

21、操任务单梯形图梯形图+表表项目项目plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合法第12页/共19页第十二页，共20页。131 1 输出输出(shch)(shch)回路：回路：+24VCOM1端Y2触点(ch din)KM2圈COM端-24V2 2 输入输入(shr)(shr)回路：回路：PLCPLC的的COMCOM端端P2P2钮钮X2X2孔孔PLCPLC的的X2X2端端长动长动+点动点动接线回路接线回路(含故障含故障1图解图解)返返P2P2按下按下 X2端端通通Y2端端有有演示演示面板面板电动机电动机M因2果2COMKM2FRKM2FU1M为何不转为何不转？接线接线

22、不牢不牢 返返实操演示实操演示第13页/共19页第十三页，共20页。14梯形图程序梯形图程序(chngx)译为指令表译为指令表序号运算(yn sun)段数据段取M2指令表指令表 程序程序(chngx)(chngx)梯形图梯形图 程序运算顺序做啥运算对谁运算连M2程序完(M2)M2X0X1X2M2X3(Y2)END0LDIX0 1ANIX1 2LDX2 3ORM2 4ANB 5OUT M2 6 LD M2 7ORX38OUT Y2 9END 取X2取X0反连Y2串X1反并M2并X3串前两块取串取取并并电路块1电路块2返返工序图工序图预备知识预备知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间

23、元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合法第14页/共19页第十四页，共20页。15长动长动+点动点动梯形图程序的录入梯形图程序的录入(l r)步骤步骤(双击双击)FXGP图标图标(打开打开(d ki)FXGP编程窗口：编程窗口：FXGP“FXGP“梯形图梯形图”编程窗口编程窗口文件编辑工具工具视图视图PLC基母线(1)(1)(点击点击(din j)(din j)左上角左上角元件“图形工具箱”( ) (2)(2)(点击

24、点击) )常闭点常闭点(3)输入该元件的ID号确定X X0 0( (回车回车) )X0按类似步骤，将其它元件的图形按类似步骤，将其它元件的图形(拼接到拼接到)梯形图上梯形图上(M2)M2X0X1X2(点点)文件文件|保存保存文件名：文件名：0613-08.PMW(点点)工具工具|转换转换0LDIX0 1ANIX1 2LDX2 3ORM2 4ANB 5OUT M2 M2X3(Y2)返返工序图工序图预备知识预备知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表

25、表项目项目plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合法第15页/共19页第十五页，共20页。16程序从电脑程序从电脑(dinno)电缆电缆写到写到PLCFXGP“FXGP“梯形图梯形图”编程界面编程界面(jimin)(jimin)文件(wnjin)编辑PLCPLC正往正往PLCPLC传送程序传送程序 确定确定 PLCPLC程序写出程序写出范围设置范围设置起始步起始步终止步终止步9 9 确定确定 O.K. O.K. 传送成功传送成功我院学生正在进行我院学生正在进行PLC实训实训0 00LD X1 9END 点动控制点动控制 指令表指令表程序演示结束演示结束(Y1)END0X19返返工序图工序图预备知识预备知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合法第16页/共19页第十六页，共20页。171 1 输出输出(shch)(shch)回路：回路：+24VCOM1端