Pwm电机调速原理

1、Pwm电机调速原理对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制(PWM)办法，控制电机 的时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波 脉冲的形式提供电能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用， 这是因为电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能 力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改变在始能端 PE2和PD5上输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小，从 而改变了转速。此电路中用微处理机米实现脉宽调制，通常的方法有两种：(1)用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口 某个二进制位输岀逻辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得

2、到不同的占空 比。(2)硬件实验自动产生PWM信号，不占用CPU处理的时间。这就要用到ATMEGA8515L的在PWM模式下的计数器1,具体内容可参 考相关书籍。51单片机PWM程序产生两个PWM,要求两个PWM波形占空都为80/256,两个波形之间要错 开，不能同时为高电平！高电平之间相差48/256,PWM这个功能在PIC单片机上就有，但是如果你就要用51单片机的话， 也是可以的，但是比较的麻烦可以用定时器T0来控制频率，定时器T1 来控制占空比：大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断是让一个10 口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1,而这个T1是 让10口输出低电平，

3、这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定 时器T1的初值就可以改变占空比。擀呈序思路说明：水关于频率和占空比的确定，对于晶振，假定PWM输出频率为 1KH乙这样定时中断次数*水设定为C=10,即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断 时间为0.01ms,这样可以设定占空比可从1J00变化。即 0.01ms*100=lms* THO和TLO是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办法:TL0=(65536-C)%256;*TH0=(65536-C)/256z其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中 断；TMOD是计数器工作模式选择，0X01表示选用模式1,它有16

4、位计数 器，最大计数脉冲为65536,最长时间为Ims65536=65.536msinclude <REGX51.H>#define uchar unsigned char#define V_THO OXFF#define V_TLO 0XF6#define V_TMOD 0X01void init_sys(void);/*系统初始化函数void Delay5Ms(void);unsigned char ZKB1,ZKB2;void main (void)init_sys();ZKB1=4O;/*占空比初始值设定=7ZKB2=70;/*占空比初始值设定while(l)if(!P1_

5、1)/如果按了+键，增加占空比Delay5Ms();if (!P1_1)ZKBH+;ZKB2=100-ZKBl; if (!P1_2)/如果按了 键，减少占空比Delay5Ms();if (! Pl.2)ZKB1-;ZKB2=1OO-ZKB1; 广对占空比值限定范围*/ if (ZKB1>99)ZKB1=1; if (ZKB1<1) ZKB1=99; /* 水函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/ void init_sys(void)/*系统初始化函数*/ 厂定时器初始化 */ TMOD="VH_TMOD; THO=V_THO; TLO=V_TLO; TRO=1; ETO=1; EA=' 延时void Delay5Ms(void) unsigned int TempCyc = 1000; while仃empCyc-)； 广中断函数void timerO(void) interrupt 1 using 2 static uchar click="O"/*中盼次数计数器变量*/THO二V_TH0;厂恢复定时器初始值*/ TLO=V_TLO; +click;if (click>=100) click="O"if (click<=ZKBl) 厂当小