电动固定翼无人机巡检作业指导书

1、电动7 指导书1定翼无人机-巡检作业事中国南方电网CHINA SOUTHERN POWER GRID广东电网有限责任公司机巡作业中心输电线路电动固定翼无人机巡检作业指导书广东电网有限责任公司机巡作业中心统一编码:QCSG-GPG-JX-SD-XS-S-002-00-2016(1)2016/10/13 E|J 发封面2016/10/13 实施QCSG-GPG-JX-SP-XS-S-002-00-2016(1)广东电网市P限责任公司机巡作业中心输电线路电动固定翼无人机巡检作业指导书广东电网有限责任公司机巡作业中心输电线路电动固定翼无人机巡检作业指导书流水号：备2作业 前准备基本要求作业前1天，飞行

2、员 不得饮酒，不得使用 精神科药物。确认 ()3作业 前准 备情绪与精 神状态情绪稳定，精神状态 良好确认 ()4作业 前准备飞行员资 质培训合格，具备飞行 员相应的资质确认 ()5作业 前准 备工器具与 材料防护眼镜、望远镜、 飞行器、充电宝、电 池箱、遥控器、监视 器、对讲机、常用工 具箱、药品箱、风速 仪等物品，按照电动 固定翼作业工器具清 单清点后，方可外出 作业。确认 ()6作业 前准 备飞行计划 至少包括 以下内容巡检线路的走向、起 点与终点、交叉跨越 情况、杆塔GPS、运行确认 ()参数、缺陷记录、地 形地貌、气象条件以 及线路周边的环境情 况等资料内容。7作业 前准备作业任务

3、规划确定作业线路杆塔地 点，结合卫星地图， 做好飞行路线规划， 输出飞行示意图。务必交中心作业管理 专责审核后，方可飞 行。确认 ()8安全 交底安全技术 措施工作负责人应在制定 飞行计划时组织开展 “工作危害分析” (JHA),在每次飞行 前再进行“作业安全 分析”(JSA),并向工 作班成员进行现场安 全交底，指明工作任 务、工作范围、带电 部位、安全措施、严 禁行为及安全注意事 项，并告知风险现状 与应急措施等。确认 ()第16页三、作业风险L基准风险rr号风险名称风险控制措施(填写人:工作负责人确认交通意夕卜1)出车前确认机动车保险齐全 有效，并对车辆的安全性能进行 全面检查；2)严格

4、审核兼职驾驶员资格并确认其情绪稳定、精神状态良 好。中暑误碰带电体或撞击作业时保证人员充足，注意天气 情况，气温过高时应调整作息时 间，配备必要的防暑降温药品和 饮品。作业过程中，确保飞行器与带电 导线保持80m的安全距离并注意躲避飞鸟及其他障碍物。动物伤害无人机作业过程应注意沿线环境，重点 防范狗、蛇和蜂类伤害，配备相 应的防护用品和应急药品。维保及时，保证无人机安全性能确认()确认()确认()确认()确认坠毁优良，严格按指导书操作飞行,密切关注天气情况，遇突发的 风、雨、雷电等马上采取避险措 施，坠毁即刻搜救。2.新增风险(填写人：)A 厅号风险描述控制措施工作负 责人确 认1确认 ()2

5、确认 ()四、作业过程1.作业标准1 金 rr号作业内容作业标准工作负 责人确 认1现场核对到达作业现场后，作业人员应 认真核对线路名称及杆塔号。确认 ()2空域申报-飞行准正式起飞前1小时，向机巡中 心空管员汇报起飞准备工作，确认 ()备汇报内容，包含预计起飞时 间，作业队伍，作业线路。3测量风速1)查询飞行区域局部天气预 报情况；2)估测现场风速等级，风力 大于5级及下雨等恶劣气象条 件，作业直接取消；确认 ()4位置选择根据地形环境，选择合适的地 点，确定起飞位置。确认 ()现场人员请穿好工作服，带好安全帽，飞行员尽量站在阴凉准备措施不逆光区域，辅助人员佩戴防护眼镜，手持高音喇叭，准备确

6、认()架设弹射架弹射架一般逆风架设，保证飞 机起飞平稳。确认()电台用于地面站和无人机之架设电台间的通讯，保证飞机安全高效运作。确认()无人机放安装时需检查无人机各部件确认随时观测飞行器。至弹射架是否连接紧密，弹射架连接线 连接正确，保证动力充足。()9机体检查1）机身结构完好1）重心是否正常2）舵面、舵机手感是否正常3）伞绳是否遮挡相机4）电机座是否松动5）桨是否有破损、松动6）动力电池电压检查确认 （）10相机检查1）相机镜头盖打开2）相机上电开关打开3）相机检校时间4）相机数据清空5）相机电压、参数检查6）相机试拍正常、图像正常7）检查镜头焦距是否正确8）检查SD卡是否插入，是否 已经格

7、式化9）检查相机是否过热，无法曝 光确认 （）11飞控检查1） GPS追踪仪打开、放入飞 机，检查追踪仪信号2）电台、数据线、天线连接检 查确认 （）3）电脑或地面站电压检查4）打开地面站软件、查看通讯 配置5）飞机上电是否可以建立连 接6）空速置0堵住空速管是否 上升7）打开自驾仪再关闭自架状 态待飞8）请求舵机舵面等数据9）检查GPS卫星飞机锁定10）飞机居中、连接上网卡下 载地图11）设置地面站位置、捕获飞机位置12）检查电源显示设置海拔勾 上13）查看当地海拔设置应急高 度14）数据链超时数值300015）检查传感器参数、姿态不 超过3度16）检查磁传感器17）舵面、油门、自驾状态、测

8、试降落伞18)设置航线采集0点1点降 落点等19)发送航线并再次请求航线 验证20)起飞之前取下镜头盖试拍21)最终置零12起飞前准 备起飞前要检查进行航拍相机 与飞控系统是否连接，降落伞 包处于待命状态，与风向平 行、无人员车辆走动等。确认 ()13空域申报-飞机起 飞正式飞机起飞前，向机巡中心 空管员汇报起飞，汇报内容， 包含预计起飞时间，作业队 伍，作业线路。确认 ()14无人机起 飞各项准备工作完毕后，才能起 飞，同时飞行员应持手动操作 杆待命，观察现场状况，根据 需要随时手动调整飞机姿态 及飞行高度。确认 ()15飞行中检 查监测1)起飞时间电压总航程2)起飞后空速、姿态、油门正确认

9、常3）关注飞行中空速、地速的数 据4）估算风速大小、方向5） GPS追踪仪监控6）数据链情况7）关注飞行航线和机头指向8）随时检查照片拍摄数量()16空域申报-飞机降 落飞机落地后，向空管汇报飞机 已经降落。确认 （）17回收作业1）对讲机通话检查2）记录降落时间电压3）POS数据下载保存到安全位 置4）关闭自驾仪5）相片质量和总数与POS数 据总数对应6）关闭相机电源和飞机电源7）检查飞机损伤，清洁飞机8）叠伞，装入机舱，飞机入箱确认 （）18应急操作当飞行器出现干扰，失控时， 切勿慌张。通过逐点来逐步降 低高度，并确认在着陆点和它确认 （）的前一个点之间的距离，相对 要下降的高度来说足够远。如 飞机有一个相对较平的滑翔 角度，可用自动副翼辅助调 度。现场下载飞行器数据，30分钟19检查作业 效果20整理照片 数据内浏览照片,查看照片细节,如有异