2020年春季学期机械控制工程基础在线考核试题_

1、1 .某环节的传递函数为 Gs=e-2s ,它是A.比例环节 B.延时环节C.惯性环节D.微分环节【参考答案】：B2 .理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为A.20dB/dec,通过=1点的直线B.-20dB/dec,通过=1点的直线C.-20dB/dec ,通过 =0点的直线 D.20dB/dec ,通过 =0点的直线【参考答案】：A3 .以下不属于限制系统限制性能进行评价的指标是A.稳定性 B.连续性 C.快速性 D.准确性【参考答案】：B4 .信号流图中,的支路称为混合节点.A.只有信号输入B.只有信号输出C.既有信号输入又有信号输出D.任意【参考答案】：C5 . n型系统跟踪阶跃信

2、号的稳态误差为零,其静态位置误差系数等于A.0B.开环放大系数C.oo D.时间常数【参考答案】：C6 .典型二阶系统的超调量越大,反映出系统A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小7 .对于一个确定的系统,它的输入输出传递函数是A.唯一的 B.不唯一的C.决定于输入信号的形式D.决定于具体的分析方法【参考答案】：A8 .假设二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡,那么系统具有A.两个正实部的特征根B.两个正实根C.两个负实部的特征根D.一对纯虚根【参考答案】：D9 .关于PI限制器作用,以下观点正确的有A.积分局部主要是用来改善系统动态性能的B.可使系统开环传函的型

3、别提高,消除或减小稳态误差C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性D.只要应用PI限制规律,系统的稳态误差就为零【参考答案】：B10 .二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率无阻尼振荡频率.A.大于B.小于C.等于D.小于等于【参考答案】：B11 .令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,那么可得到系统的A.代数方程 B.特征方程 C.差分方程D.状态方程【参考答案】：B12 .限制系统含有的积分个数多,开环放大倍数大,那么系统的B.动态性能愈好C.稳定性愈好D.稳态性能愈A.稳态性能愈好13.分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是A.单位阶跃函数B.单位速度函数C.单位脉冲函数D.正

4、弦函数【参考答案】：A14 .典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统A.阻尼比L增大,超调量6 %曾大B.阻尼比L减小,超调量6 %曾大C.阻尼比二增大,超调量6 9碱小D.阻尼自然频率con减小【参考答案】：B15 .开环对数频率特性的低频段决定系统的A.型别B.稳态误差C.动态性能D.抗干扰水平【参考答案】：B16 .对二阶振荡环节进行微分速度负反应校正,校正后系统的A.阻尼比减小,相对稳定性变差B.固有频率减小,快速性变差C.阻尼比增大,相对稳定性变好D.固有频率增大,快速性变好【参考答案】：C17 .比例积分微分PID校正对应A.相位不变B.相位超前校正C.相位滞后校正D.相位滞

5、后超前校正【参考答案】：D18 . I型系统的速度静差系数等于A.0B.开环放大系数C.oo D.时间常数【参考答案】：B19 .开环对数频率特性的中频段决定系统的A.型别B.稳态误差C.动态性能D.抗干扰水平【参考答案】：C20 .PID调节器的微分局部可以A.改善系统的稳定性B.调节系统的增益C.消除系统的稳态误差D.减小系统的阻尼比【参考答案】：A21 .脉冲函数的拉氏变换为A.0 B.oo C.常数 D.变量【参考答案】：C22 .串联相位滞后校正通常用于A.提升系统的快速性B.提升系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率【参考答案】：B23 .闭环系统采用负反应形式连接

6、后,那么A. 一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提升C.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能D. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除【参考答案】：C24 .对系统进行滞后-超前校正时,为了提升系统相位裕量并保证具有较大的带宽,其的截止频率可设置在校正网络A.最大幅值衰减范围内B.滞后与超前转子频率处C.最大超前相位角附近D.最大滞后相位角附近25 .非线性系统的最主要特性是A.能应用叠加原理B.不能应用叠加原理C.能线性化D.不能线性化【参考答案】：B26 . n型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零,其静态位置误差系数等于 A.0B.开环放大系数C.oo D.时间常数【参考答

7、案】：C27 .传递函数的零初始条件是指t<0时系统的A.输入为零 B.输入、输出及各阶导数为零C.输入、输出为零D.输出及各阶导数为零【参考答案】：B28 . 一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的t=A.T B.2T C.3T D.4T【参考答案】：C29 .系统不稳定,那么A.可以工作但稳态误差很大B.可以工作但过渡时间很长C.可以正常工作 D.不可以工作【参考答案】：D30 .适合于应用传递函数描述的系统是A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统【参考答案】：A31 .对系统进行滞后-超前校正时,系统的截止频率通常选择在校正网络()A.幅

8、频特性衰减量为-20lg B B > 1)处B.幅频特性衰减量为20lg B B <1)处 C.幅频特性斜率为20dB/dec的局部处D.幅频特性斜率为-20dB/dec的局部处【参考答案】：C32 .闭环限制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反应传递函数,那么系统的误差信号为()A.Xi(s) H(s)X0(s) B.Xi(s) X0(s) C.Xor(s) X0(s)D.Xor(s)H(s)X0(s)【参考答案】：A33 .相位裕量是当系统的开环幅频特性等于1时,其相应的相频特性离()A.负实轴的相位角 B.正实轴的位角 C.负虚轴的位角D.正虚轴的位角【参考

9、答案】：A34 .关于系统频域校正,以下观点错误的选项是()A. 一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右B.开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为C.低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D.利用超前网络进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性【参考答案】：C35 .限制系统的稳态误差组成是()A.跟随误差和扰动误差B.跟随误差和瞬态误差C.输入误差和静态误差D.扰动误差和累计误差【参考答案】：A36 .限制系统的稳态误差主要取决于系统中的A.微分和比例环节B.惯性和比例环节C.比例和积分环节D.比例和延时环节【参考答案】：C37 .开环对数频率特性的高频段决定系统的A.型别B.稳态误差C.动态性能D.抗干扰水平【参考答案】：D38 .理想微分环节的输出量正比于A.反应量的微分B.输入量的微分C