项目六FANUC数控系统.

1、项目六F A N U （数控系统.单元一 FANUC数控系统概述教师姓名张爱红授课形式讲授授课时数2授课日期年 月曰周授课班级授课项目及单元名称项目六FANUC数控系统单元一 FANUC数控系统概述教学目标1 使学生了解FANU（数控系统的发展概况。2. 使学生了解FANU（数控系统的特点。3. 使学生了解FANU（数控系统不同系列的结构与功能。教学重点教学难点（带*为难点）1. FANU（数控系统的发展概况。2. FANU（数控系统的特点。3. FANU（数控系统不同系列的结构与功能。教学方法教学手段1. 讲授FANU（数控系统的发展概况、特点。2. 根据FANUC数控系统的发展概况引入到F

2、ANUC不同系列（举例说明：Fanuc 0 ,Fanuc 15 , Fanuc 0i , Fanuc 16i、18i 等）系统的结构与功能。3. 借助于多媒体课件、数控系统综合实验台，提高学生学习的兴趣，加深对所学内 容的认识。学时安排1 . FANU（数控系统的发展概况、特点约15分钟；2. FANU（数控系统不同系列的结构与功能等约65分钟；3. 回顾与总结约10分钟。教学条件多媒体课件、数控系统综合实验台课外作业查阅、收集FANUC数控系统相关资料资料。检查方法随堂提问，按效果计平时成绩。备注授课主要内容项目六FANUC数控系统单元一 FANUC数控系统概述一、FANU（数控系统的发展概

3、况日本FANUC公司自50年代末期生产数控系统以来，已开发出40多种系列的数控系统。80年代，FANU（公司较有代表性的系统是F6和F11系列。80年代，其主要产品有 F0和F15系列。目前，以F0i与F16i、18i最为常见。二、FANU（数控系统的特点1. 系统在设计中大量采用模块化结构。2. 具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。3. 有较完善的保护措施。4. FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能。5. 提供大量丰富的PMC言号和PMC功能指令。6. 具有很强的DNC功能。7. 提供丰富的维修报警和诊断功能。三、FANU（数控系统不同系列的结构与功能1. FANUC

4、 0i系统与FANUCI6/18/21等系统的结构相似，均为模块化结构。其集成度较FANUC 0系统的集成度更高，因此 0i控制单元的体积更小，便于安装排布。2. 采用全字符键盘，可用 B类宏程序编程，使用方便。3. 用户程序区容量比0MD系统大一倍，有利于较大程序的加工。4. 使用编辑卡编写或修改梯形图，携带与操作都很方便。5. 使用存储卡存储或输入机床参数、PMC程序以及加工程序，操作简单方便。6. 系统具有HRV高速矢量响应）功能，伺服增益设定比0MD系统高一倍，理论上可使轮廓加工误差减少一半。7. 机床运动轴的反向间隙，在快速移动或进给移动过程中由不同的间隙补偿参数自动补偿。8.0i系

5、统可预读12个程序段，比0MD系统多。9.与0MD系统相比，0i系统的PMC程序基本指令执行周期短，容量大，功能指令更丰富，使用更方便。10.0i系统的界面、操作、参数等与18i、16i、21i基本相同。11.0i系统比OM OT等产品配备了更强大的诊断功能和操作信息显示功能，给机床用户使用和维修带来了极大方便。12.在软件方面Oi系统比0系统也有很大提高，特别在数据传输上有很大改进。单元二FANUC数控系统各部件的连接教师姓名张爱红授课形式讲练结合授课时数2授课日期年 月日周授课班级授课项目及项目六FANUC数控系统单元名称单元二FANUC数控系统各部件的连接教学目标1 .使学生能正确识别

6、FANUC数控系统各部件；2.学生熟悉FANU（数控系统各部件的功能；3.使学生能正确连接 FANU（数控系统各部件；4.使学生理解机床急停与超程解除控制线路的工作原理；5.使学生动手操作能力得到进一步加强；6.使学生逐步具备安全守纪、严谨踏实、团结互助的职业素养。教学重点1 .控制单元的构成、接口名称与功能；教学难点2.电源模块接口名称与功能；（带*为难点）3.主轴控制单元接口名称与功能；4.伺服放大器模块接口名称与功能；*5.急停与超程解除控制线路工作原理；*6.数控系统各部件间的连接、机床I/O接口的连接。教学方法1 .针对目前应用较多的一种FANU（数控系统（案例法、任务法），从系统组

7、成入手，教学手段着重介绍各部件的功能、部件间的连接，通过讲练结合的形式，增加学生动手实践的机会。2.在系统通电前的检查过程中，加强对学生进行安全意识教育，培养他们严谨踏实、一丝不苟的工作作风。3.借助于多媒体课件、数控综合实验台，提高学生学习的兴趣，加深对所学内容的理解。学时安排1 .FANUC数控系统组成、各部件的接口与功能约45分钟；2.急停与超程解除控制线路的工作原理约15分钟；3.数控系统各部件间的连接、机床I/O接口的连接约25分钟；4.回顾与总结约 5分钟。教学条件多媒体课件、数控系统综合实验台。课外作业作业八：简述Fanuc 0i数控系统的组成。检查方法随堂提问、动手操作，按效果

8、计平时成绩。备注授课主要内容项目六FANUC数控系统单元二FANUC数控系统各部件的连接一、控制单元1. 控制单元的构成由两大部分构成，左半边：主板，右半边：I/O板。2. 控制单元主板接口名称、功能、连接主板主要包括：主 CPU内存、PMC控制、I/O LINK控制、伺服控制、主轴控制、内存卡 I/F、LED显 示。3. 控制单元I/O接口名称、功能、连接I/O板主要包括：电源 DC-DC转换器、DI/DO、阅读机I/F、MDI控制、显示控制、手轮控制等。二、电源模块接口名称、功能、连接主要将三相交流电转换成直流电，为主轴模块和伺服模块提供直流电源。而主轴模块、伺服模块在运动控制指令下，经由

9、IGBT模块组成的三相逆变电路输出三相变频交流电，控制主轴电机、伺服电机进行精确的定位运动。三、主轴控制单元接口名称、功能、连接用于控制驱动主轴电机。1. 高速串行总线接口板2. 串行主轴连接3. 模拟主轴连接4. 各类插座信号四、伺服放大器模块接口名称、功能、连接伺服模块接受从控制单元发出的进给速度和位移指令信号。伺服模块对控制单元传送过来的数据作一定转换、放大后，驱动伺服电机，实现精确的工作进给和快速移动。1伺服放大器模块的接口信号2. 分离型增量式检测装置的连接五、急停与超程解除控制线路（略）六、机床I/O接口的连接1. FANUC Oi-A/B数控系统的控制单元内有内置的I/O卡，用于

10、机床各检测元件信号的收集和控制各种气、液组件，指示灯等的动作。其输入点数为96,输出点数为64，输入/输出点数共分为4组。3. FANUC Oi-C 取消了内置的I/O 卡，只用I/O 模块或I/O 单元，最多可连1024个输入点和1024个输出点。FANUC有标准的机床操作面板，用户可以选用。七、数控系统通电通电前的检查。单元三FANUC PMC程序设计（一）教师姓名张爱红授课形式讲授授课时数2授课日期年 月曰周授课班级授课项目及单元名称项目六FANUC数控系统单元三FANUC PMC程序设计（一）教学目标1. 使学生熟悉FANUC PM的接口。2. 学生了解FANUC PM的程序分级。3.

11、 使学生熟悉FANUC PM的地址、梯形图基本要素的符号。4. 使学生了解FANUC PM程序的设计规范。5. 使学生掌握基本逻辑指令与常用功能指令的编程。教学重点教学难点（带*为难点）1 . FANUC PM的接口。2. FANUC PM的地址、梯形图基本要素的符号。3. 基本逻辑指令的编程。4. 定时、译码、计数、旋转等功能指令的编程。教学方法教学手段1 .介绍FANUC PM接口、程序分级、信号地址与梯形图符号；2. 在上述基础上引出 FANUC PM程序的设计规范（引入法）;3. 与西门子PLC程序指令相比较（比较法），介绍FANUC PM基本逻辑指令与常用 功能指令的编程。4. 借助

12、于多媒体课件、PLC编程软件，提高学生学习的兴趣，加深对所学内容的理 解。学时安排1 . FANUC PM接口、程序分级、信号地址与梯形图符号约45分钟；2. FANUC PM程序的设计规范约 10分钟；3. FANUC PM基本逻辑指令与常用功能指令约30分钟；3 .回顾与总结约5分钟。教学条件多媒体课件、PLC编程软件课外作业复习讲授内容。检查方法随堂提问，按效果计平时成绩。备注授课主要内容项目六FANUC数控系统单元三FANUC PMC程序设计（一）一、FANUC PM的 接口PMC与控制伺服电动机和主轴电动机的系统部分，以及与机床侧辅助电气部分的接口关系。F、X分别为CNC侧、机床侧的

13、输入信号；G Y分别为输出到CNC侧、机床侧的信号。二、FANUC PM的程序分级PMC程序由第一级和第二级程序两部分组成。在第一级程序中一般仅处理短脉冲信号。三、FANUC PM的信号地址除了 X Y、G F外，其他信号包括：R、A C K、D、T等。四、梯形图符号基本元素的符号：常开/闭触点、线圈、功能指令等。五、FANUC PM程序的设计规范1. X、F信号不能作为线圈输出。2 同一地址的触点使用次数不限。六、FANUC PM的编程指令（1）基本指令：共14种。（2）功能指令TMR定时器）：为设定时间可更改的定时器工作原理：当控制条件 ACT=0时定时继电器TM断开；当ACT=1时，定时

14、器开始计时，到达预定的时间 后，定时继电器 TM接通。DEC译码指令）：工作原理：当控制条件 ACT=0时，不译码，译码结果继电器 R断开；当ACT=1时执行译码，当指定译 码信号地址中的代码与译码规格数据相同时，输出R= 1,否则R=0,译码输出R的地址由设计人员确定。CTR（计数器指令）ROT（回转控制指令）单元四FANUC PMC程序设计（二）教师姓名张爱红授课形式讲练结合授课时数2授课日期年 月日周授课班级授课项目及项目六FANUC数控系统单元名称单元四FANUC PMC程序设计（二）教学目标1.使学生熟悉FANUC PM梯形图程序的查阅方法；2.使学生能应用 FAPT LADDER

15、III软件简单编程；3.使学生掌握应用网络（或RS232C通信进行PMC程序、参数传输的过程；4.使学生熟悉FANUC PM参数的设置方法。教学重点1 . FANUC PM梯形图程序的查阅方法；教学难点2.应用FAPT LADDER III软件简单编程；（带*为难点）3.应用网络（或 RS232Q通信进行PMC程序、参数传输；4. FANUC PM参数的设置。教学方法1 .现场介绍FANUC PM梯形图程序的查阅方法、FANUC PM参数的设置方法；教学手段2.应用FAPT LADDER III计算机软件离线编程，或在数控系统旁、现场编程，完成某一具体（任务法）的控制功能（如：机床门延时开、关

16、控制等）。3.应用网络（或 RS232C通信进行PMC程序、参数传输（任务法）；4.借助于多媒体课件、PLC编程软件，提高学生学习的兴趣，加深对所学内容的理解。学时安排1 .介绍FANUCPMC弟形图程序的查阅方法、FANUCPMC参数的设置方法约15分钟；2. FANUC PM程序编制示范与练习约 30分钟；3.应用网络（或 RS232C通信进行PMC程序、参数传输示范与练习约40分钟；4 .回顾与总结约5分钟。教学条件多媒体课件、PMC编程软件、数控系统综合实验台课外作业复习讲授内容。检查方法随堂提问、程序编制、动手操作相结合，按效果计平时成绩。备注授课主要内容项目六FANUC数控系统单元

17、四FANUC PMC程序设计（二）一、FANUC PM程序的查阅方法1. 在MDI键盘上按“ SYSTEM调出系统屏幕；2. 按下PMC软键；3. 按下“ PMCLA”软键。二、FANUC PM参数的设置1. 首先选择 MDI方式，按下“ OFFSET SETTING功能键将“写入参数”项设为1 '2 .通过“ SYSTEM功能键调出 PMC屏幕画面，按 PMCPR软键后进入PMC参数设置画面，可以设置： 定时器、计数器、保持型继电器、数据表等参数。三、FANUC PM程序编制1. 离线编程应用FAPT LADDER III软件编程，主要掌握软件的编辑使用方法。2 .在线监控1）PMC

18、程序的调用与查询指导：功能键SYSTEM与显示器软键的操作。2）在线编程指导：指令的调用与编辑。3）程序的保存四、使用网络进行 PMC专输用以太网在PC机和CNC系统间传送梯形图比用 RS232-C口传送要快得多。为此必须进行以下操作和设 定以下参数。CNC系统侧：iFYfiTEifl1. 按键，选择PMC画面。2. 在PMC画面上按“ MONIT键，然后再按“ ONLINE键。3. 在ONLINE的参数画面上，用光标键（左向键）将“ High Speed I/F （高速接口）”置于 ON（即使 用以太网）。PC机侧：1. 运行 FAPT LADDERS。2. 点击“ Tool ”。3. 点击

19、“ Communication ”“Network address ”。4. 在Communication 画面点击“ Add host ”。设定主机（Host）的IP 地址。5. 返回“ Communication ”。点击“ Setting ”。6. 在Communication 画面点击“ Setting ”。用光标在“ Enable device ”栏选定主机地址，如:，点击“ Add”，于是，在“ Use device ”中即设定了与之通讯设备的IP地址。7. 此后，即可进行梯形图的上下传送。单元五FANUC数控系统参数教师姓名张爱红授课形式讲练结合授课时数2授课日期年 月日周授课班

20、级授课项目及项目六FANUC数控系统单元名称单兀五FANUC数控系统参数教学目标1.使学生理解机床参数的功能。2.使学生熟悉FANU（数控系统参数的分类。3.使学生掌握FANU（数控系统参数的设定方法。教学重点1.机床参数的功能。教学难点2. FANU（数控系统参数的分类。（带*为难点）*3. FANUC数控系统参数的设置。教学方法1根据数控系统的基本调试过程引入到机床参数的设置，列举机床参数的功能，并教学手段说明其重要性。2.根据 FANUC数控系统参数的分类，举例说明：给出每一种参数的实例。3.通过示范、辅以必要的讲解,要求学生能独立完成参数的修改与复原（任务法）。4.借助于多媒体课件、数

21、控系统综合实验台，采用讲练结合的形式，提高学生学习的兴趣，加深对所学内容的理解。学时安排1.机床参数的功能的引入与介绍约15分钟；2根据机床参数的分类，列举参数的取值、设置示范约30分钟；3要求学生进行参数设定，加深对所学知识的理解，约40分钟；4 .回顾与总结约5分钟。教学条件多媒体课件、数控系统综合实验台课外作业作业九：简述 FANUC 0i数控系统参数设置的过程。检查方法随堂提问、动手操作，按效果计平时成绩。备注授课主要内容项目六FANUC数控系统单元五FANUC数控系统参数一、FANU（数控系统参数的分类与功能1分类FANUC Oi- MA数控系统的参数按照数据的形式大致可分为位型和字

22、型。其中位型又分位型和位轴型，字型又分字节型、字节轴型、字型、字轴型、双字型、双字轴型共8种。轴型参数允许参数分别设定给各个控制轴。2. 功能参数设置的目的在于使数控系统能够适应不同的数控机床控制的需要。故应根据实际机床的机械性能对CNC系统（包括伺服）进行调整。二、设置（或调整）FANUC数控系统参数数控系统的参数可以分为许多类型，本单元我们介绍系统参数的显示、MDI方式下设定参数以及伺服参数的初始化。1. 系统参数的显示方法1） 按MDI面板上的功能键几次或一次后，再按软键参数，选择参数页面；2）参数页面有多页组成，通过 （a）、（b）两种方法显示需要的参数页面；a）用翻页键或光标移动键，

23、显示需要的参数页面。b）从键盘输入想显示的参数号，然后按软键NO.检索。可以显示指定的参数所在页面。光标在指定的参数位置上闪动。2. MDI方式设定参数选择MDI操作方式，按照参数设置步骤，最后需关断电源，数控系统重新启动后，修改的参数才生效。3. 伺服参数的初始化在数控机床安装调试过程中，需要对伺服参数进行初始化设定，以便伺服系统与机床所拖动的机械负 载相匹配。对伺服系统参数的初始化要求按以下步骤进行：1）接通电源，使机床处于急停状态。设定显示伺服设定调整页面功能2）暂时关断电源，再重新开通电源。按下面顺序，显示伺服参数的设定画面。SV，参数键。3）使用光标，翻页键，输入初始设定必要的参数4

24、）再次关断电源，开通电源。单元六FANUC数控系统的数据保护教师姓名张爱红授课形式实验授课时数2授课日期年 月日周授课班级授课项目及项目六FANUC数控系统单元名称单兀六FANUC数控系统的数据保护教学目标1 使学生了解数控系统数据备份与恢复的重要性。2 使学生掌握使用存储卡进行数据备份与恢复的方法。3 使学生掌握使用微机进行数据备份与恢复的方法。教学重点1. FANU（数控系统数据的分类、数据备份的重要性。教学难点2.使用存储卡进行数据备份与恢复的过程。（带*为难点）*2.使用微机进行数据备份与恢复的过程。教学方法1.通过介绍FANU（数控系统数据的分类，说明加工程序、参数、螺距误差补偿、宏

25、教学手段参数、刀具补偿等数据属于易失性数据，需要进行备份。2 示范并说明使用存储卡进行数据备份与恢复的过程，实验时要求学生分组完成（任务法）。3 示范并说明使用微机进行数据备份与恢复的过程（演示）。4 借助于多媒体课件、数控系统综合实验台、存储卡等，将学生分组，要求在规定时间内完成实验任务（任务法），切实提高学生的动手能力。学时安排1 介绍FANU（数控系统数据的分类及数据备份的重要性约15分钟；2 示范并说明使用存储卡进行数据备份与恢复的过程、学生进行分组练习约30分钟；3 示范并说明使用微机进行数据备份与恢复的过程约35分钟；4.回顾与总结约10分钟。教学条件多媒体课件、录像、存储卡、数控

26、系统综合实验台课外作业实验指导书：实验四检查方法动手操作，按效果计平时成绩。备注SY1TBMMAJN MEWOU.SYSTEM DATA IjOADING七 SYS.TBM D*TftC1IIKK1 SYSTEM DAT* UELZTE4. WrTEMDATA SA¥B5. SRAM DTa. BACKUP缸 MEJMOt¥ OUtD J-'ILE DEUOTZ MEMMSYCARD mWATTIQ. ENDSELBC1T MEHLI AM) HIT SELECT KJ¥L 9ELECT | YES J i HO | UP D>0删 |iSYSTEM MOMITOft MAIN MEXiUMM4 - 01I . 5-TS1THM DAT A LOADINQ2- 5¥5,TEM(ytTACIffiCKJi SYSTEM DATA DELETE4. 5Y5TEM QA.TA SftVB5. «AM HAT*ft MEMOCY EARD FULE WEXITET. MFMOtV CW WHMAJI* END*B*MESSACt &#