一种立式轮毂动平衡机标定和偏心补偿方法分析

1、Ui摘要汽军墙猫樱帝阖耀帼衿簧毂蝌妈母平衡就碰里押蜘婶的地即发重要，高精粉蚣陶撷遛鄙脾睡痛触越弹物脾骷脾朔轴明I日常理鸥撰高转子的那 翱触破雪源W购整车性肌蕊犍蟹牌豳戒刑耿第响履船影响系数法的riU«»nflWWIl雷藤H温方法和偏心淤乘法和数据选优法加以优化的复影响系数标定方法，以及多次机械定位的偏心补偿方法，并将其乘法和或据选优法加以优化的复影嘀系数标定方法，以及多次机械定位的偏心补偿方法，投入实际应用，提高了动平衡测量精度和稳定度。并将其投入实际应用，提高了动平街测量精度和稳定度.本论文主要内容和工作如下：l、以刚性转子系统为分析模型，阐述双面等效等基本原本论文主要内

2、容和工作如下：理。2、介绍了几种经典的、国内外常用的动平衡测试方法的基本原理，并对它们的优缺1 .以用性转子系统为分析模型，阐述双面等效等基本原理.点进影响系数基础上的几种标定方法,氤永小定点藐响系睨复影响萦助平衡测试分析.3, K了麴睇褊鞭，占慰修麟精诲加雁格恸海酒澧旗趣，复影响系麟进标耗用於知»啕冽楙副物战触世重点研究复影响系数4、翻挪减公鬲球勺相辑融卷京海I耐桃补两涮耦号重点研究多次 ：机械定位偏心补偿的方法；：； 一 ；：，. L., 5、鬣施蟠易任喇磷!御译可法和参数选优等方法进行优化的复影响系数5.蠹地雾验就撮财也偏的南藏舐雄搽福数流法和爵麴碗抽拟城行优化的复影晌系数法和

3、多次机械定位偏心补偿的方法，最后以VC底为工具加以宴现.关键词：动平衡影响系数法标定最小二乘参数选优偏心补偿 关键词：动平衡影响系数法标定最小二乘参数选优偏心补偿ABSTRACT, ( 1Today,thehe eats' increasing g pcpppulantyty a and hhgh-speed!, prprnmpt piprOfessiomiS to jOypayoTmore 龈011to tfihe ddynamicc baloncingg tiechsologieiesfortr wheel 1 Ihub, iHhemjmportantconcomPOnfnbfof

4、 the motOr Vehicles* A hjah-precision,high-stability . v-* dynamic L balancing machines cooperating. iL L：V.,'. 二、一 p【d)L .： 山，lL,3 卜 “UK 1：. ：n八 e.C.'udZlF也 wt理卜谄甲醐ncy my疆 豌福院dydyna晤balance途导眺emeni腐渊；酬s聊神y均 improve measurement precision and , stability,and .thus improve the whole vehicle ir

5、riprove mEasiienient precision and stabilAy; and this inproi th whole which performance perEr nance.First,this paper introduces three tmditioml dynamic balance measurement methods , First, this paper introduces three traditbnal dynamic balance measurinert methods expounds the inHuencecoefficient met

6、hod congenital superiority ; Then illustrates thefour翩朋曲皿加n皆嘀ibr筋onm混hodWthoad cgcc掘ct 5寓pen酝0mmet秘妒幅sed臬/e mfluenceial (coefficient calilmethod (nhdqmplementedny(va+mpensation methods based on Ihe iiifliThiough诞商后)酬卵柚ms. a,Mhen限emniWnajlyVCchooses the least squaremethod, andmultipUhrougOthined 翻pos

7、itioning 3t tliof shetteeccenfiic allycornpensation themehodsq呵to mtmlpeoVe a曲e.dynamic Ie balancenmeasusingorpiecssioo f and 醛bfffyrk compensation method to improve hedynatffls tpapahemainly 躅加醐口娴 Motows1蝠1n瞅meia幅 basifenc喧微遥震 45 doube 1lequivalence13asec1 0nthe rigid rotor system .1, itMaces H院昭褐冠

8、醋花型御册ba疑evameos躅m融methodsgi嘛cor蛔但企the analysist 10f thek advantages and ,disadvantages stated the advantages ( of * th.e influencet coe2, Introduces the three typicaraynairDc bahnee measurement methods. According to the 所 c ielIc methodanalysis of theff advantages and disadvantage, stated the advant

9、ages of the influence3, Analyzes some calibration methods based on influence Coefficient,including once for coefficicnr method.all calibration method, real influence coefficient method, vector influence coefficient method, and miAO需瞬egQs聪山环酿8严嫡科娴媪P皿e隰t谦即3%蠢蛔丽陶箫耳驰 optimized ："choose: -superior ：

10、L methodvector ： based oJ - influence *coefficient "methodto 'improvemeasuvemenaccuracyfn method. Mainly research the feast square method and parameters optReThrobgpsnalyzing I TT1thetxhaMcerisifed ontradilionalte ceccentrie nt 喇馆mationjpropos* shveraheaimethodsdo uiimprove丘 accuracy of ecc

11、entric compensation,mainly researchmultiple-mgchancab1cjpositi忸ng heeeTiCit icompfnsaSioflomathodce ntr ic cons at ion, propose像Base枝”缸啷微优a假喘c盘?yerimemxd需Eh闻勰稿蹴y旃贤'双品rtmultiple* mec han tea I posituning 皿卷由/ 8mpensatbn method.5, Based on the analyse and the experiment data, this system finally s

12、elects the leastsquares andA thee parameers (ersoptaZedzed a寓理ibalonnhii mehodxi, thee muitipte)h-nmeChanicai 谶现ngigasa&eVfc coWpe蝴Ind AAll 曜se避明 me瞰fdsrea加曲膜d bybVCVC+% 曜 end.Keywordss: &ymm骷捌歌已fncece CfeEnt rm厥;掰蜘fl岷崛st sqS哪磁储; optimal parameter , eccentrie compensation .optiiml parameter

13、centric condensationIV附凝躅，我弱哪笄兜蜜卵鞭的学国吗继就，建魁去回靶建附间题学凝时间的学习，科研与项目都 确呜啜喈都令我获益匪浅.侬:W的联裹心、感谢我的导师彼新思励如隹本课题研究肖卜.项月的实施开展林，,. 般i闻!号癖螺磐而鲫学御B陶蝴导明魁仃喘就绰晦学和项目进行得我学习.时表现丫谨时学态度和持之以恒的工作精神也j常值评学习:值得道杰.也特别感谢袁典波同学在项目实施过程中不吝给予的指导和帮助。特别感谢袁典波同学在项目实德过程中不吝给予的指导和帮助.同时感谢我折在研究所的其他各位老师和同学，谢谢他们给予我的学习上的指导和帮助。同时感激羲所在研究所的其他各位老师和同格搬

14、谢他仃储予我的学习上的指导和 帮助.黄圣铿2011年5月黄圣俊2011年5月第一章绪避论1. 1研究目的和意及1研究目的和意义随着祗绘羲1展人做ffj徘稿毒施毒道康速it驶缠麻懒塞胜明趟操趟求谶来越高，而轮 莪廉曲菊辅籥卿麟眈雌酬件之京优#犹骂疆鹿椽鬟蜘翳嗡醐军的惨嫌懊脚唧腓rJWS毂 一8酰为嶂要制1曙耀麻都龈稻情室褥蛾春松心般扉超喇域、由于其材料酬其工 .租塞婴JI端饭解装标败力弹徽胸 懒徐禹雕婆荽姆助资事务布纨的匀，嵬度生 时声善噢峭哙询懿幡明姚承赧如隔漫僦&据电热扬性主播雪的 辣眼蚓轴覆蜜吗暧雌调箱漆好套环嬖赞翻谕用于旋转轴£；嘤离 躲着勰究邃道混混蝙1密热诂觥称都!

15、馒襁瞿躲其 中心惯性主釉与鹰转轴不重含而产生的惯性离心力的失衡现象为动不平衡，反之 时由于料心修性能轴片叠隔不重合而产生的惯性肖心力的失衡现象为动不平新反之 翳鄢磊.轮毂轴承除了承受车体重量外，还要承受不平衡引起的交变离心力，由此引发的振动不仅使乘客舒5解，津车电11s泉秋珠微掰炼的徐庸源由此引发与梭瓢事故 不州绫魏例鼐百施婚品虢舶蟀辅榭糠 M 损坏，降慎附耍淅能发生共 振现象血变更严重的勒。据统计，由动六时引如机械振动.一故障约占车浦故障的, 30%。 滞即獭翻谏律甫榔I器帛酬傣席而割砧遥,据统计量感效邳懒露磁郴栋蛔虬， 研骤轴薪顿扇救牌嗣解衡丽就船翎猛技术的目转献瞬挪丽献盗纸鹤颤高麻寿 量

16、都物事聃振硼嘤睁故障.因此，研究动平衡测试方法，提高动平衡矶定位精度是治 理转子报就喊麻琳海康描榭影他悬据麻懑魁舞渝,，明瓶弟热娶蒯瓶fe魅速建b,另一个重要原阳蝴幅糖例料翱穗碌雌崎第新卷期螂舞网懒晒劳英具有很高的冷城腰苏市下不平 妒榷蟒窗就删蜘腕蝌m娥噪/W献解惭谓标定，就理赳聃唯数批量 MW若除平档期刑隙旧僦露瞪融轴筛子不平衡量空背娱帝鹊版统的 馋好有养畜且邺色回侨走方涔回样有着密切关系。.一八人亚赧到岗歌定蓼数秘改测土同类轮毂.金平衡机测试精度和一次不平衡强少率不仅和平衡 机机殿会加山邸卿科微篆程留建庭徘黑）0粱少都存在 偏离主轴加不平贺电或者主轴与轮毂通过夹具联接时其同轴度不够，从而引

17、入测试轮毂而由于工艺等原因，平稔机的主轴系统（包括夹具和工袋转轴）本身或多或少都存 以外的不平衡量，此不平衡量称为系统偏心误差。消除偏心误差的过程称为偏心补 偿。如例糠麴糕K激辅辅胖时其雅度不治从而引入刷试 轮毅以外的不平衡量，此不平衡量称为系统偏心误差.消除偏心误差的过程称为偏心补 偿.如果没有对系统偏心量进行有效的补倭，将很难保证系统精度.112斡徵现舟镰整郴映 F；122静僧那平1螂 轮毂的不平衡按不平衡性质可分为静不平衡和偶不平衡。顾名思义，静不兼锻撮环平衡按不平衡性质可分为龄不平衡和偶不平衡,顾名思义，静不平衡指的 建钠谶懈杰眦就要跚邓景梨懒斡舞鞭耀畿港篥峭怀单阑特性.如图11力1

18、感茁，在 粗舞理啜谏童财恸Ef淤质量提物嗣押董解槌手僚邱脂平番咽于麻的中心惯性 转理蜡融精|枷赢平邓糠产曹转服峭蝴，起鄙歌谶懒副挑力使轴承产生跳对 配如料驰健黄I招M曙娥谶黑 觐相同质量块即可.野口会馨解铺制根嵋秆斛陈陋M船期胞需母隼始撼产前懒腐岁I嵯是轮戏旋件寸 4鸡热勺辐睇林理也如图1/解健鬻楙鲤嘲I明端裾I发于质心， w»赧于愤引徵治出露？呼歌烂霜盛好现加睛瓢相反的 离心力偶构成的力矩。偶不平衡的校正需2个校正块。高心力偶构成的力矩.偶不平衡的校正需2个校正块.#国M2轮翎解砰簿f通常TW勖的不解睛唧同时修倒颛希裾徜洞骗被两翻不干的钟爵，衡量的组合,称为到松能即斯琳鬻子的用播朦

19、魅期嘴筋聊E军军行恸蹄j时彳辆对此动不平衡的校 曲赛惬缈海超"陆上完成.船期缺阳营摘腿砂轲翱岬仅艳泉铸虐艘母魅隰平和触转子.所加肝生、 蔚心嘴留来时源嘴里埒相福硼蜉W轮幽邀翦箱F因不平衡族鸡度较 小的植藤耨'糠辘置豌哪牖懦耀爵牖慧样的轮磷瞿侏屐“刚 热解:将霸翳彗WS就霸歌趣耨翻那辞 转子工作转速低于其一阶临界转速的 0. 707倍的称为刚性转子； 而把工作转速接近或超过转子 信或镶九一瞥7。草部阴儒脑fc簿胪速懒胆撕蒯嵋睛汇，标准 麟92鲜瀛繇静郎群KI慎熊Y藏8哪7隼舱算盘整部急阜鼠 檄犍脚辅耶梆湃部四部曲和轴雅惭融通郃州螺觌 用佳靛璇择麟理辘确和t源选定懒念洲年春触，麻

20、而常秫施施螃伴 熟播魄幽评衡皎面。鹰柳尿划籍，在展裔正作转速及低于工作转速的任意转速和接近 实际曲直作爆伟诉的的很曲甑僵境藕剧即嵋速施版的扉鹰磐的脚转手在否则称为挠 性转子.可见，判断转子的刚性，揉性，是根据工作转速决定的.刚性转子转速低,转子在蘸转时产组的不平偶幡佃懒也濯蜘摊竽檄龈小,相肮撷肃割鲫贾格杏大以颠至于 车茬军翻峭澳号硒据咯弊郴甘特蛆4礴于曜高手簧创好哇陷菜平衡离心力大？使系统 引前魁津生班询谶杂算舟况要复杂得多.if世集剧施iso效端i阜刷印铀戏送制幽疆加髀融分布的程序，以保证在工作转速下轴颈运转时产生的振动和轴承力在规定的范围内”。而能完的程序，以保证在工作转速下轴频运转时产生

21、的振动和轴承力在规定的范围内而能完成上述平衡工作的机器被称作平衡机。根据所能测量的不平衡量不同，平衡机分为只能测成上述平衡工作的机器被称作平衡机.根据所能测量的不平衡量不同，平衡机分为只鼠口 量静不平衡量的静平衡机和能够综合测动不平衡量和静不平衡量的动平衡机。动平衡机而其结构斓序点可以按以下几神方喜类：二-机按满机和立式平衡机，卧式平衡机上的转子岛轴与地皿M而立式平衡机上的转子旋转轴垂直*地面."1 r" 机上的转子旋转轴与地面水平，而立式平衡机上的转子旋藉轴垂直于地面.n uiZ 。Z* * * - r- 江 文提一图1. 3双面卧式动半衡机动力学模型图立式动平衡机如图1

22、.4图解崎附釉嬲野舞丹待测物体静态重量的优势，春糕端嬲脚曲帮y是其不但具有测力黄片无须承魅寺测物体重量的 优势'根行鸟辅yi般精患E 点总麻而子转速和平衡机支撑系统的固有频率关系，动平衡期粉沏篦蛔啕舶椭羸楙翻球收银制浑彳稀稠璃系统的固有或速膝近或高 奉机称畲存雕率承胪轴柄描耨瓶,撕乱跳鞋瑞嫄序鹤固 薪赢傅延感赢需嬲闹襁舞赢斛漓原灌行新碳璘blft彖率相对较世装剌属现集鼠麻易带 便辕测腐喷S型对超磅蹦制R刎白德箫领制（不同胸转子测试前都需进行重新校酷同武,安老雄手登为繁项：然船移来敢大的测量送西而支球,松:机一的，号寂蛮熊于&式辛蝌6娜蔡晓堪幽儆莘测卿慢熨撼螂嘏战琴砚弟特的喇其国

23、频影响相ww m jr 主流1MM瞬瞅薪并嬲脍表1.1硬支撑与软支撑机械结构对比表1做支撑与软支撑机械结构对比永久性标定永久性标定硬支撑平衡机硬支撑平衡机可以实现且简单。只需简单可以实现且简单.只需简单的测定几何参数或者使用=软支撑平衡机技支撑平衡机的测1M船赛者使用每次安装不同转子需要复杂的标定。每次安装不同转子需要复杂的标定.立式平衡机立式平衡机配重法即可完成.一安装方式可以与工作状态安装方式可以与工作状态相同。相同.较低的测量旋无，可以实现较低的测t旋转速度。转速度.必须改右转子的用心位置：比如增加_此须改变转子的质心位近，比如增加配重或者特殊夹具。配重或者特殊夹具. 可产生二音的生茄无

24、L可'实现可产生噪音的振动轴向的推力将影响较单薄的支撑平轴向的推力格影附较单薄的支撑平A口 0叁起、停时的高振动起,停时的高振动可耐受可耐受加速缄速过程中需要锁住支撑结构, 加速，流速过程中需要锁住支撑结构，.对原始不平衡量对原始不平衡量大小要求大小要求机座基础机座基础无，只需调整平衡速度 无，只需调整平衡速度 7.刚性基础如水泥地.刚性帮触泥地相对低速有,否则对平衡机造成破坏那平5符您成有，原始不平衡大太大时甚至会追成支撑结构破坏。支柳t蟀平衡速度相对较高平衡速度相对较高基于以上原因，本系统将立式硬支撑动平衡机作为研究对象。下图是本实验室现有 立式油支撑动巾风.：“一； ,t.一立式

25、硬支撑动平衡机.表意即遇何斜叮：第一章绪论简要介绍研究目的意义、轮毂动平衡基本概念、动平 彳畲机如箓算离避痍嚎!演跚献目蚣底撅工或瓣确蒯触曲愈!,励卿怖遵我箝涉辕施 藤耨展与战曲幅法、测相平衡 法、影响系数法，并对其作了详细分析比较。卷）掰年嘉慈升第虏潴献彩嬴扇介恕扇携维屈明励平街算法：4朝扁鼬啮法覆辘稀新 定法、 法影幽赫擞硅影喷球挂作算福哪细揄以视对其作了详细分析比较。最后基于复影响系数法的储比,羸撤影晌繇数进桁优枇详期介绍（4）!»聊除魏巡砒i蜘轴标赛硼编嬲2藤女海存 在叫题，则蝌系瞰骈卜噢影响系献.并姻魁悌醉虬补舞舞螂即详鼬吩腑咨线班都密 奥单钓用冰效法他快里卜贤燮驳瑞紧醺维

26、轩裙住化改良的具备数据选优能力的最小二乘复 会球四饕褊辅1戈曼麻产%岷轼赢精明法存在VC+软算鼾阖能脑曾。 鸳蜉悼常I罂糟翻枇h«翎窗即i於翳仙定位的偏心扑偿方法.（5第五章在现有软件框架下，将优化改良的具备数据选优能力的最小二乘复影响系数 标定法和多步机械定位的偏心补偿方法通过vc+十软件予以实现并投入应用.（6）第六章实验数据提取及分析,进一步验证了动平衡方法优化的效果.本章械骗商捷购骷的瓶率刘轴咻卷朝的咦础晦量胞通氟貂出援毂吩绍了轮裂动 笔蒯橱峨的前施翻谴最实现我德球超携展藏输要然插悔爵布貂舟响野獭的几个基本概 和和儿都动弹确测谶端法;通君鼎郴豳脚蹴落觎用说说明为眼联落毒章制腕

27、容 传郴册献7第二章蒯跳子素凝膊剂解喇*漫珊就2/ 1刚性转壬动力学分折.2；L1 轮赞琴司嘴哪明等赞禀埋 轮毂作为一个旋转体，它在高速旋转时产生的离心力，实际轮毂弊那阵旋制灯它在高速旋转时产生的离心力.实际上是所有垂直于旋转轴 伊籍我虢丽东单造师理碑离2W第第 .嗨购储,上榴矍留恋木隼番曼,噤于所 旃者霆直睁辘情靴际将嘲第地Ww示；圈边.1鸵翻砰癖维砒算而5一!，!,mi 亏（2. 2）根据矢量运算法则和杠杆原理，每个矢量玩；都可被分解成两个选定垂直截面的相 篁辛行的券兼量，丽邃胸杂肿i脚阿作娜I如幅蝴猴他的布幽英费必都被等獴醐 盘胸梢幅更后琳舞!腆曾鹦幽察单隼触脚脚喝舱碉以了.如爵2.2席

28、乐.触22轮捡笨军翻的粽碗哪解那II 对于不平 郑攀本甲葡磬嗣阚蝴帔粟萼粮疆杠杆原理求樽J=a+b=c+d ,则 费一口 +方=c + d,则有f喉w bg小次才时? h'知用%小段券跖ik u>(23)就塌牖的v】V由酎区课 诏薄跳脆得(2.4)“这样，知轮毂总不平衡量的测量问题就变成了两个已知校正平面上的动不平衡量的溜镜部稿sim哪a校正平面上2的斗不2»“性转的测量.通过这样的等效换算，绐不平衡测量和校正都带来了很大便利. 子动力学分析2.L2双面刚性转子动力学分析如图1. 3所示，假设刚性转子的不平衡量等效到两个正平面1和校正平面 2上。触明蜃手0娟牺停苦种隔糠

29、1M谖同新t辅河州如M平魂Z“转动惯 量为取产将那扁翻漏身转孟的抬转胡那端h脚犍脑射绕z躺区/ 屋,玩=/ :去幺，前故分别为右不平南量的初始知位。其,他基领图 a =力/砧u2 =其中仇，冬分别为左右不平衡量的初始相位.其他参数如图2.2舞箱子质心的浮磷恸翻X,X绕绕辅瓢堤勃嫌船口户文排撑承覆椒决做喇缔网的 卷小富.同鞠修蒯%贝唳动痂程为: _t +B)+屈联?广岫石2J?)=2如)御朋0,)+UC02(22 6)寸I2EcO褊喝胡4号S加"4" 业"5"斯+ 4)上式为卧式硬支撑动平衡系统的普遍动力学方程1叫是实际应用的基闻公式.生式海椒蟠樵棚麴辎勒

30、姆图近办饰程【引，是实际应用的基础公式。立式平衡机的机械支撑结构如图 2 . 3所示。一m_,，图2.3立式轮IS勖平葡机支撑结构图II其力学和力偶方程为：图2. 3立式轮毂动平衡机支撵结构图, rU2 比M W +)+U2a)2 sin(创 + )r。 p 8M+WK版和的2sn(0Dt+l9)U对威 2i域睡Ot+02)q 7)其*/BG9+p=W始%撼就华)2盾(5+峨谟旋擦翩旋转惯性炬 为绕k轴M皤球他为色«，虹的为惯踊H球岫%S崛感器0 为绕旋转轴旋转的角度， e为支撑阻尼系数，co为惯性轴阻尼系数，t的水话力传感 相对水平位移的比例系数，卜为垂直传感器相对垂直旋转角度的比

31、例系数，q和力分别 猴魁会金端圈貂解的打霜嚼搐嬲豌呼:力碧姓分期第一项为转子支架的运动时的慢性力，与运动的加速度成正比；第二项为支架的阻尼力， 晶畲林町曲乐的慈版，包括转好爱撕翻i的饰砌葡般摩藤勺藤枷梅之解的像擦和空气阻力等，此处为简化假设阻尼力与支架振动的速度成正匕第三项为支架的弹性力，其大 边第二项为转子浮臂动时的惯性力，与运动的加速度成正比；第二项为支架的阻尼力，是各种阻尼作用的总和，包括转子受扭曲时的分子之间的摩擦、各机构之间的摩擦和空气 力等读做短卷髓髓蹄喷辅杆整If小与亲扁融代他的振动规律与卧式平衡机是一样断但是正如前所迅立式平衡机该动力学方程将作为本实验所述动平衡算法中标定和偏心

32、补偿分析等工作的理论基 础。可见立式平衡机的振动规律与卧式平衡机是一样的。但是正如前所述，立式平衡机不偃舞卿娜,黄舞就赫飘物廉啾律馨蠢燮t嶂倦势的奥重褰的黑搠雅好地实现静用 力 的池常1后期君藻辨峭脚窗牌糊!寿跳瞠实的基础.2/2靛子:动平衡荽本需注修幅相平衡法又.!* J-*式法和两点法.列盘为唯确实用F4较窄髓僧地塌辱/r就躲翻鬻膜翳襄要原理.9】在转子平面内三个不同的方向（方向角已知）试加同一大小的质量块，然后相簿料面内三个不同的方向（方向角已知）试加同一大小的质量块,然后通过测量对于双面转子的平衡十分复杂，鲜见于实际应用中。便，对于双面转子的平衡十务复杂，麻见于实你应用中.取顺时针方向

33、为基准正方向，同营子的三点平衡县体平衡戋骤和原理如下:专子的三点平衡具体平衡步躲和原理如下:时假设转子端面的原始不平衡量为Mq相位为.（1）启动转子，4作转速为缈，测廖顺时针方向为基准正方向，同时假役转子端面的原寤不平衡量为明，相位为得支撑测点的原始振动振幅为殆，停机；（2）在半彳全为r、相位”研位置试加大小为m的（】）启动转子,工作转速为口，测得支撑测点的原始振动振幅为月0,停机；质量块，重新启动转子，测量得其振动（2）在半径为n相位为所位置试加大小为m的质量块，重新启动转子，测量得其振动幅值分别与；.幅值分别为百；（3）转速不变，在半径为r、相位分别为a2、a3的位置试加大小为 m的质量块

34、，重（靖）转速不变，在半径为八相位分别为的、码的位置试加大小为m的质量块，重新 扇赚转，耀厚獴翩励楸W刎他 册健卿幡若孚版阴飕&嘴镯第驶呆则哂嬲 1雅裾罐弱衡量的大小成正比，i设该比例系数为*, K。根据向量运算法则，施正比，设该通例系数为K.雅据向量运算法则，由蒋胆1=晒2=瓯31=得：l 1llwl痕=限位为已知A Aq + E,=*vH:4 Aj A© + Bj一也 手亏Ao+英P bb为 0I lXl=KlgIo+ l 天21七M 0+21 Mi=ki 扁。辆 3I系平衢量Mo可遍回M搠旗静.俏图a姗陆吓:靶23弓鳏郴（i）以转子端面中心为原点厂方同歙a3长度由。画蟀

35、个向量，终点渝如城11、s2? S3l（2据规J,S 1s2 S3涉融b对效破MM肺A3阑儆箍画凰交舒赛交于 OC方两则野跑原期衡翼衡盘。方向.i1o0=LS©C2.2,2.测脚耦黄椒测相平衡法指的是通过提取不平衡相位信思即司求得原始不平衡量的一种谢相律渝法指的是通过提取不平衡相位信息即可求得原始不平衢量的一种动平衡方 漏 下面陶啊福种臀脚翻fl睡拗沏曜珊赚骞棚席的酗te眼嘶溯!的不平衡相位，就 解桶驿物翼犀唯黑狎臾界和位置.邀转手萍春率鲤傕鞘TF测相率涮隅典舱蒯悭.陶耀纲MiW二WlWimmW懒生哪睇秘将夕91。磷歼/M以留J解温M在解4t鼾增罂揖鸣骊外g-纤搦潍施睁却脓 得到不平

36、衡量的本小及相珠.表达式如下：；.fl峰1=施嘴0阴际21Mo-"iff "MT试加重质重；研一一第一次试加重向量与原始振动向量的相位吃一第二次试加重向量与原始振动 的一第一次试加重向量与原始振动向量的相位差；向量的相位差。上式为原始不平衡大小和相位信息。消除方式是在第一次试加重转过存 篇扇&二次曲重向量与原始振动向量的相位差.十毓原始科帝大小和相位信息.消除方式是在第一次试加重转型的角度处添加 /I2. 2. 3影响系数法 影响系数法10H12I也称幅相影响系数法，其在动平衡过程中需要同时采集转2.2.3影响系数法子的振幅和相榔睛探琳黑T就侬蕊睛囊送和短幅捧睇酗映

37、爰靡转子的振幅于 被解局璃鼐奇做谦NI楸热鱼雕,幡视岫酬我曝揄b测曲族于越喇平街要求.能达 南两郁粉和直流兼椒蟒翻则喷的鳏 魁 幽耐触脚蜂翻时的醐腐秧刺柢曲，宣所是 施的珈桐确精密瞅淘吏用遗倒噬果应烟曷I海卷刨射痛型般肺动平衡方法法僧御口 原理是基于转子系统是一个线性系统,转子振动正出于不平衡量的基本假设.其原理和方 法简或柄1主述两种进行对比，现仍以单面动平衡为例。设转子原始不平衡量为IV10 ,传为了与上迷两种进行对比，现仍以单面动平衡为例.设转子原媾不平衡量为而10,传专群测得的原嫡振动方量为Aq所加试重块的不作衡量又Ml,振动矢量为A1则质播阚喂财瞬熄A1工A艰擀黔辐第率WiiUM&#

38、174;嘲阍跳t妙：Ao=kmO I：上斛蚓K蝌胤螭缴，电工用（AM;附阑Mi峨;IWii雌翱聃i嘶：酢K叫A。粟明卿/崎睇除饕建盛蒯脾愉黝脾热蜩即搏阐项腌鞠噜等效桃端测M15将蚱哪展开详细阐逑.好脚系装修熊堀影哨添励姗雌瞅渊碌娴融,凝蝴党徽徒留瞬徽2 点侈蛔O懒法第蝴翱W般林加睇絮麒懒W蛆皤将椒 洲最小二 锵剿尼器聃混蹩数I瀛蟒耀疆紫逸翦僦端月螂U数法的谶躺了 影响系数法在某些特定环境下的不足，而且都可以根据实际需要应用到上述四种影响系数法中。一定程度上弥补了彩电系敝法在某些特定环境下的不足，而且都可以根据实际需要应用到上述四4t#陶蔡琳制优缺点对比上面分析了三点法、测相平衡法和影响系数法的

39、平衡原理224禾反鼐前黠撕赤菇偏毓点对比测点的代建斑泌圈盛黑匿翱制#黯相湖嬴因辟据阴魂。只需要知遒这样就从原理上避免了由于测量相位而引起的误差，大大的提高平衡精度。而三点法的缺点一是是头除应珞折据样里占新篇牌涮嚅邮通引檎漏港:的木春蒯精制IHM而与痼国牌够响 康礴 触源于微是蘸端丽量胤肺南神皤湘，困财荒蒜作员的经费哺耐犀塞球毂都 逐垓或行楠加莉阿娜作通式法正演削礁裴迤诩辞例看酬M敏平幡痴麟旗簟麻榔进 若熟挑好霸跑制短，虽然对于同一小轮屐的测量方法有时显得相片简便，但是对于同 一相比于其它两种方法；测量平衡法的带点是测量方法最简单，员需知道其相位1一一 .一： 而后能对同类型的转子进行批黄一次易

40、停完成测量.）相比于其它两种方法，测量平衡法的优点是测量方法最简单，只需知道其相位信息，遇过豆爹姗睇神阅琳管霞帽蟒如而神除悭簧尚革鬟接不多存在谯海那 程即胆神差帮寞能削是懈瞬贾加懵娜翻检第椭嵯也数螂爵船售确而相位的箍W 莪谢!诔生忸能雌鎏船构型踵枸幅鞭魏辘漏够篱修部在皴缺二是五辑法 一年无法钏并党世进行标定并钟量测押螂仇一(3)尸墩处黜相卷响锚会触%t下优点:一、博用范匹，不牛是垄岬子砰多嚓再也不论悬刚甲”还书联序,户高一是测点采集蒙蝙置面部整嚼露露躇舞使优睑结果更接近实际，二是且其对不平衡量引起的振动幅度和相位数据都进行了采集并综合运算, 更接近实尻 二是且其对不平衡量引起而振动幅肥使得其测

41、量结果更精确而且也更稳定可靠；使得其测置结果更精确而且也更稳定可靠;和相位数据都进行了枭集并集合运算,三、人为因素小，可以完全凭试验步骤进行测量，不需要操作者有丰富的经验或良好的专业知识,二 人为因素小，可以完全凭试验步骤进行测量，不需要操作者有丰富的经验或良好 目早；的专件却afe度高，容易采样计算机辅助和自动化；而且对于同类型的转子可实现通 过标E单,如星医而隹#!悬Jly俅0计算机辅型良甲其斤，咏孱北去国娄言限常涌遍笫整索过懿主皴是施I牌翻辅罐化测量.性、计算枯甫助编瘟的方便隹粕击通过'标定迸行扑解涮量的嵩森也：:一 ,三； 性.ty磔制地编程的方便性和可通过标定进行批量测量的高

42、效性.2. 3本章小结23本章小结本章首先建立了刚性转子系统的动力学模型，通过双面等效原理分析和双面转子动力 学分析；给:出了刚性转.子力和力偶的一般平衡方.程然后介绍了三点法：测相平衡法和影.I - I ；.睁聚佛P第密学挪建聘事为和骄嬲合要搞!哪卷京碉痢聊季鳌谙胞卿M相平衡法和影 确性、,讣算机辅助编程的方便性和可通过断定进行批量测量的高效性，将选其祚为本系统： 脚呼出酒粉偏动编程的方便性和可通过标定进行批量测量的高效性，梅选其作为本系统 的基础平的算法.第三章标面鬼瓶捌肝究福嚏购卿臻徽楙搬期期行的优镯!于群嬲科研测霜法睁僦法整地系数法的标定功 建哪的膜荐了解砂冷以掰亶一批特性.价郸版，硼

43、皤物确叫懒僦为惚科浦溺陵剿的i修B轮动量来和转 多科瑞甘芟肉豫，,罪判奥秘世际娘翻,力阔E，*伤用舐源不好衡 含魁第蛉端孝刊赛和嫌d篇建®辞羯aM普股k转轮毂得到鹏 于振动量和不平衡量之间映射关系方程？然后是根据方程通过数学解算得到标定参数矩阵。个关于振总量和不平衡量之间映算关系方程，然后是根据方程通过数学解算得到标定参数 版博.传统标定方法研函3 1413传觞曲薇郴州熟勺目的就是找出水平和垂直支承处的振动量分量同两个校正的转子所含不平衡量平面的不平衡切削量的映射关系（映射矩阵L通过这个映射矩阵，可以测算出其他 符合条件 的/含心衡V扁说标途叩得不不平衡高振动":的映例二射

44、标K 辆iWtW嬲颦魁楠公储释库），通过这个映射矩也可以测算出其他.-u+%射矩阵K.设不平衡量为U,振动量为F,标定解算公式如下：（ ）眇害KK甲现标定参数。 U0为初始不平衡量，包括系统原始偏心不平衡量和轮毂原始不平衡量。由于为未知量，磊方口知量，旦试重U都是较为简单的已知恒量，而振动量通式申K即为标定参数.与为初始不平衡量，包括系疏原始偏心不平衡量和转屐原始不常比较复杂，因此，方程计算时常将公式写为：平衡量二由于小为未知置，品为已知量，且试重U都是较为简单的巳如恒量，而振动量通常比最KU金, 方程计算时常将公式写为：（32）然后通过矩阵求逆算法得到Ko对于双面动平衡，可将公式中的转子两校

45、正面不平量和平i-'"衡机左、右支撑振动量的分 别分解表宗五两正爻力直二则得标是M一般公式:旗双面拜速，瞄熟式恸转移校正面不平量和平衡机左，右支撑振动量的分 别分解康乐为福正超余悬，则爵怖h的-uo公觉:+晞o 会。K31 %2 监33 降K4I jK42 K43#44%工1 A打改打风W峋隔定豫数痴同(3. 3)+.（33）度将/ 衡量的计算。由此可见，标定矩阵准前直接跖山扁隔屋山！池园血行深入研究。目前影响系数基础系篦根遨杂到啰杨定各数期不w和懑喷行16 .下落率的号第.%也可见.#友容皆邃雀 度将直接影响后续不平衡量测量精度，因此有处要对其进行深入研究.目前影响系数基础

46、上帝缈岫漉湖姓要有4和也询埃来次的酬帝题翻辍淤落妙W嫁裔主将系统 B榭健抑 WmWWWBWWOSBBWIO法.卡帔英建细髓&蛾麦辘俾博船魄域胸前朝定方诙1 1永久标定法工工1永久标定法awwfi觊癖子强手谈转城 幽眄嚓鼎甯薪率个量理爱御公式2.7条作衡离心力相平衡。得到简化动力学方程为:平衡离学力相平衡.堂里臊那蕈颦 女口 L - k考H-HK盘=t/jfi)3Asin(ffiit + 耳)+ 兄加 A sin(U+02)与4寸弹性力与不ill(ij+q)+ 00 2Asii+(1)ft"(3.4)邸聊，化为矩阵形式.叫M歌嬲蝴雕册+002 )邸固.(3.5),AM下较正平面

47、到上簧板的距离。如图 2. 3,设W C分别表示上下平面距离、垂直，A为下轨正平面到上簧板的距离.如图2.3,设W.C分别表示上下平面距离、传感器中心线到弹性较链。点距离，r垂直传感器中心线到弹性较链。点距离,PVe别表示水平和垂直传感器信号输入值，3 1分别表示水平和垂直传感器信号输入值,为 哥化知髀市洗IA嚅方跚期郎国(3.6)，转阴一般叫标量秒阵£式:即将公式中的油 振动量的分别分解表示为两正交分量，得到： 择振动量的分别分解表示为两正交分量，得到:的睐甥标输机左.右支撑AKl 0 CK2 0卜"El 5 CK2瓦,'用h% -与Kl °0 C%及玲

48、描W)Kl 0乂&%(3.7)0 (A+W)K, 0 -tTC?)2次即可完成标定。具体标 定方由1标定公式由有两个标定参数，所以最狷只鼎启停机器 法是:.工二 1/不在平面上加任何试重祛码的情况下驱动轮毂，测得原始不振动量E。、E。； 上悟:冷釉哂他倒穗林幽雕Si祐滞勺尚!雎不振哲鼻心4 称是完成；将数岫认公式3. 3如 裾.”始住女鹿昭标定完成，将数据代入公式工3ldlefp-o”吗疆 看F；.L rmiBM下平面身上餐帽的集高：;；3W上下平高整鼻 点.也T"W*Wy客宣传营器中心统更算学篁就定禽1B' - 44 'L.y-L4>l，* * &am

49、p; k k . ：. y上K# 萨r L 5 .STEP1：请玄装轮假>rt-f ,j I r1 > J 1 t>lSTEP2 ：说在上平沏安精麻淮硅科i-Ti(3. 8)。.8)退出下面进行永久标定，测得动平衡机的各参数如 下面进行永久标定，测得动平衡机的各参数如下：A=25cm,皿_303倒®- 3. .1烝久拯定沫取邨序唱苏二（七）0.034=15cnit 5.43.标定参数如表5. 1,从参数的平均误差看，永久标定法稳定性。从参数的平均误差看，永久稳定法稳定性，痴31永氧树镭翩蟋费统对妻K%M uUeK2K2V循管1 l。顺 002l° 期 00

50、91220.00 X200.值健92330.0020021。.3a1884 40,附200210 一则铲89550面缪2。一面把092平2W-B,。一面抨21。一碗090平野桐W饕薮崎）1 . 19051.1905* 1. §593L6593KKV瑞者 通堡阅朝1. 4249U349森及2笊取辣速O惺濯辙捌棣林曜端饕gle人在爨lupvaiu叩制 cedEownnvinie;如owna豳口吧铺陵 up upyagge出闻0呼般dovdown_anele荽期母如锚0°4。SG0°市544 on no-79Q。公Q98,282OQ nQ«一岫相始.到阮丕重衡

51、晨 一52 . 64652.64680工5荷4IO一 8044方 ° - 12441 演loo顼而*涮外映测试不平衡量SO83 _730 9| 5 _524W 77 . 6330- -4 . 91° .10097. 948130124 . 6967573 . 392101112 , 086双不单函M ValUeS3.7305.5247763349m97,9491246%73 3 WII2.0S6M Value ff( M ngle4. 10274.10276. 91636.9161M Anc林般演)Ak市4. 96714.9671m看出，永久标定法标定的稳定性和同一彳6.

52、384463M4上测量准确性尚可，但是对其从上表可以看出，永久标定法标定的稳定性和同一轮毂测量准确性尚可，但是对其 轮毂进行测量时误差就有明显的增大。表明永久标定法的永久便利性的代价是较大程度上它轮载进行测量时误差就有明显的增大.表明永久标定法的永久便利性的代价是较大程牺牲了精度，如果再加上偏心补偿的误差，偏差会更大，因此其实际应用价值不大。度上艳牲了精度，如果再加上偏心补偿的误差，偏差会更大，因此其实际应用价值不大.3. 1. 2实影响系数法【5】实影响系数法考虑了惯性力和惯性力矩对振动量的影响，则公式 2. 7简 112实落响系数法化为：实影响系数法考虑了惯性力和慢性力矩对振动量的影响，则

53、公式2.7筒化为：Mx+yE x=U 国 2 sin(cot+0t)+U2 国 2 sin(cot+A/ =siilfaX + 即 + 曲 7in(碗+用)岛,)dO+% 口 =UlAca2 sin(ot+q)+U2AoJ2.存 L：iJ &+ KjB = U.A( sin(m/ +fl)+C/3zw3 (&t国)sin(cot+0z)将其作进J步推除并用矢量简在表示“徐口-, i19x0/ 00相I赫撇或喻粽褊要躲4扇:得到:hE -F q-FMB,则次标履相心由手考点了福勘的撕卷遇麻解痴摘附波轴一耐蠹蒯歪跳獭解麻嫌就硒性湎痛雌娃实脸晡曲捕虑麻舞对阻尼的梅移期Mfc能比黄廨出实船峭紫薮嗡手豢缓幽睡懒呢建锦I标定蝴蝌定步骤为:；。、丘。；h箱展T蒯_删酮睫H储蒯制插哧瞬枷辑得娜彼螭罹硼量皆2、在上平面*度位置添加已知祛码，测得此时的.振动量卮丘。；3、在下平明度位置添加已知祛码，测得此不平衡量丘死；A:肝吸朦生麻麻霸嘱峨脏通丽即外出不平衡量U产lXP= 20 ABC设置Jd 怕二一测试能重j6旋转至角度-4i4*1 H 产 产 3!-rw 4''4,FL u t ± * u * TST