安川G7变频器调试资料

1、一.概述：安川公司最新推出的 G7变频器是在原先的616G5变频器的根底上作了局部的改良,液晶操作器改成 了大屏幕的显示,并具备了 COPY参数的功能,电机自学习增加了静态学习的模式,但大局部的参数功能 还是和原先的616G5变频器一样.二.参数设置以下参数在调试工作中是必须掌握的1. . 环境设定：A1-00=0 语言选择：英文A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED.可以修改所有的参数A1-02=3 限制模式：闭环矢量限制2是开环矢量限制A1-03=0 初始化 2220 2线制的初始化,出厂设定2. 应用参数：B1-01=1 选择频率指令：限制回路端子设0为数字操作器B1-02=1

2、 选择运行指令：限制回路端子设0为数字操作器B1-03=1 停止方法：自由滑行停止0是减速停止,停车时输出接触器会拉弧3. 调整参数：C1-01=0 加速时间数字量约为2.5C1-02=0 减速时间数字量约为2.5C2-01=0 加速开始S 数字量约为2.0C2-02=0加速完成S 数字量约为0.8C2-03=0减速开始S 数字量约为0.8C2-04=0减速完成S 数字量约为1.0C5-01=20 速度环比例增益1C5-02=0.5 速度环积分增益1C5-03=25 速度环比例增益2C5-04=0.5 速度环积分增益2C5-07 =6 ASR 切换频率C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是5

3、KHZ 4. 指令参数：d1-01=0 零速d1-02=5检修半速32位主板由H3-09=1F开通d1-03=2再平层速度32位主板由H3-05=1F开通d1-04=3 爬行速度数字量d1-05=10检修速度数字量d1-06=30单层速度数字量d1-07=40双层速度数字量d1-08=50 多层速度数字量5. 电机参数：E1-01=380 输入电压设定E1-04=50 最高输出频率注意：闭环和开环切换时会变60HZ E1-05=380 电机最高电压E1-06=50 基频注意：闭环和开环切换时会变60HZE2-01=电机额定电流根据电机铭牌设E2-02=电机额定滑差自整定得出E2-03=电机空载

4、电流自整定得出E2-04= 电机极数根据电机铭牌设E2-05= 电机线间电阻自整定得出E2-06=电机漏电感自整定得出E2-07=电机铁心饱和系数1 自整定得出E2-08=电机铁心饱和系数 2 自整定得出E2-09=电机的机械损耗自整定得出6. 选件参数：F1-01=600 PG 参数F1-05=0 PG旋转方向设定F1-06=1 PG输出分频比7. 选择端子功能：H1-02=8S4端子的功能基极封锁H1-03=3S5端子的功能多段速1H1-04=4S6端子的功能多段速2H1-05=5S7端子的功能多段速3H1-07=F使无效,由于该值出厂为 5,和H1-05有冲突H3-02=100%模拟名定

5、A1增益H3-03=0模拟名定A1偏置H3-05=1F 不使用模拟量输入开通d1-03H3-09=1F不使用模拟量输入开通d1-028. 保护功能：L3-04=0 减速时失速预防功能无效,如设1空载上行无减速L7-01=200正转力矩限制L7-02=200反转力矩限制L7-03=200正转再生力矩限制L7-04=200反转再生力矩限制L8-05=0输入缺相保护无效1 有效L8-07=1输出缺相保护有效0 无效9. 监控参数：U1-01 频率给定U1-02 频率输出U1-03 输出电流U1-05电机速度U1-06输出电压U1-10输入端子状态U1-11输出端子状态U3-01最近一次发生故障内容U

6、3-02前第二次发生故障内容U3-03前第三次发生故障内容U3-04前第四次发生故障内容U3-05最近故障发生时的时间记录U3-06前第二次故障发生时的时间记录U3-07前第三次故障发生时的时间记录U3-08前第四次故障发生时的时间记录3 .电机自学习：G7变频器的自学习有3种模式,旋转型自学习,停止型自学习,只对线间电阻的停止型自学习.由于停止型自学习整定出来的参数很不准确,建议在条件允许的情况下尽量用旋转型自学习模 式.自学习需要设定以下参数：T1-01选择自学习模式 0旋车专1静止T1-02电机输出功率按铭牌设T1-03电机额定电压按铭牌设T1-04电机额定电流按铭牌设T1-05电机的基

7、频按铭牌设T1-06电机的极数按铭牌设T1-07电机根本转速按铭牌设T1-08自学习时的脉冲数注意：电机输出功率和电机额定电流不匹配会报数据出错,自整定不能进行.4 .故障代码及解决对策：OC 过电流该故障通常是由于编码器出现问题而引起GF接地故障该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引起PUF 直流侧保险丝熔断属于硬件故障,一般制动晶体管损坏所引起SC 负载短路两种可能 1 o电机侧短路.2.硬件故障,有一组IGBT损坏OU过电压主回路直流电压超过检出电平OS过速度电机速度超出检出电平DEV 速度偏差过大PGO PG断线很多场合都是抱闸没有翻开所引起PF 变频器输入电压欠相LF变频器输出缺相OH OH1 散热片过热,冷却风机停止一般是变频器中的散热风机出现