工业机器人搬运工作站教学大纲

1、职业教育工业机器人技术专业教学资源库工业机器人搬运工作站教学大纲工业机器人搬运工作站课程教学大纲、课程基本信息课程名称：工业机器人搬运工作站课程代码：学分：学时：48授课时间：授课对象：课程类型：理论+实践（一体化）B类课程性质：必 修：，是/否专业选修：是/，否公共选修：是 /，否专业核心：，是 /否校企合作开发：，是 /否学习领域课程：，是 /否二、课程定位工业机器人搬运工作站是工业机器人技术专业核心课程，该课程主要包括搬运机器人、工件自动识别系统、机器人运行轨迹编程等，使学生掌握工业机器人系统组成、系 统在线编程的方法，为后续的工作站系统集成、工作站系统综合调试等能力培养打下基础。三、课

2、程目标1.知识目标1）熟悉工业机器人的操作安全知识；2）熟悉工业机器人的种类和功能；3）掌握工业机器人的系统构成；4）掌握工业机器人坐标系相关知识；5）掌握工业机器人功能指令相关知识；6）熟悉工业机器人系统备份的相关知识2 .能力目标1）能安全规范的操作工业机器人；2）能看懂工业机器人技术手册；3）能根据具体应用选择相应的机器人坐标系;4）能对工业机器人系统程序进行备份恢复；5）能熟练手动操作工业机器人；6）能通过示教器对工业机器人进行编程控制;3 .素质目标1）具有操作机器人必备的保证人身安全和设备安全相应素质，能遵守机器人使用 手册的相关安全条款。2）具备工业机器人应用中的 6S管理的基本

3、能力。3）具备机器人运用环境的选泽、安全措施的采用四、课程内容序号课程单元编号知识能力点名称1工业机器人系统构成1-1工业机器人的分类及系统组成1-2工业机器人的运动控制2机器手动操作2-1机器人使用安全2-2;不教器的使用2-3机器人坐标系2-4控制器3坐标系设置3-1工具坐标系3-2用户坐标系4机器人末端执行器4-1末端执行器的分类和应用4机器人编程控制4-1编程功能使用4-2基本指令使用4-3特殊指令使用4-4程序的管理5机器人参数设定及程序管理5-1系统参数设定5-2备份与加载方法与步骤5-3备份与加载应用五、教学内容序号项目（单元）名称项目方案描述任务对应知识能力点编勺教学目标学习成

4、果教学方法与手段教学学时1工业机机器人工作 现场视频播 放。机器人搬运 现场演示。总结系统组 成。1工业机器人的 分类及系统组成1.1.11.1.2工一工业机器人的分类 “机器人的系统组成机器人系统组成与运动任务与问题驱动1器人2工业机器人的 运动控制1.2.1工业机器人的运动控制控制归纳总结1r1机器人使用安 全2.1.12.1.22.1.3使用安全要求机器人使用环境要求机器人使用操作规程能够规范启4机器人搬运机器人 工作现手动 操作视频、2示教器的使用2.2.12.2.22.2.3下教器作用示教器操作键盘示教器操作键盘开关动工业机器 人，能熟练进 行手动操作。分组教学法、案例法、62手动操

5、作操作画面展2.2.4小教器操作盘程序回面会进行工业示仿真设备 现场演示2.2.52.2.6回面菜单条目 辅助菜单条目机器人各部练习法3机器人坐标系2.3.1机器人坐标系种类件之间的连24控制器2.4.12.4.2控制器的组成主要部件的作用接23坐标系视频演示、实际操作演1工具坐标系3.1.13.1.23 1 3三点设置法 六点设置法 直接设置法能对工具坐标进行设置分组教学法、案例法、2设置示工具坐2用户坐标系3.2.1三点法弁激活，能建练习法2标、用户坐标设置过程，弁进行激活与检验以3.2.23.2.3四点法直接输入法立用户坐标系，激活弁检验用户坐标仿真工业机器 人为平台，进1编程功能使用4

6、.1.14.1.2能理解程序的详细信息，行编号、程序末尾记号和自编量2行基本运行轨4.2.1迹小教编程，4.2.2弁进行程序选4.2.3能理解和使用动作指令、码垛指令、择、执行、删2基本指令使用4.2.4寄存器指令、I/O指令、转移指令、10除、复制等操4.2.5待命指令、跳过条件指令进行编程作。在真实系4.2.6能根据要求机器人统进行联调4.2.7程序的创建、分组教学4.3.1选择、复制、4编程控4.3.2能理解和使用位置补偿条件指令、执行，会根据运动要求，编法、案例法、制3特殊指令使用4.3.34.3.4刀具补偿条件指令、坐标系指令程序控制指令、多轴控制指令、动作练习法104.3.5组指令

7、进行编程程4.3.64.4.14.4.24程序的管理4.4.34.4.4能进行程序创建、 选择、执行、删除、 复制、查看属性等操作24.4.54465机器人对搬运工作1系统参数设定5.1.1零点复归、 熟悉报警代码、 消除报警，能够通过查分组教学2参数设定及程序管理5.1.2恢复机器人正常运作2备份与加载5.2.15.2.2523熟悉文件的备份加载设备、 会进行备份/加载方法文件类型3备份与加载应 .5.3会对装配工作的机器人操作程序进行备份外站机器人参数进行设置，弁对程 序进行加载运行阅技术手册来对机器人参数进行设 定，能够熟练掌握对程序的相关操作。法、案例法、练习法、展示法。六、课程重点难

8、点及解决方案序号项目（单元）名称重点难点解决方法1认识工业机器人工业机器人的运动控制视频等。2机器手动操作示教器功能键的认识与操作视频等演示工作站构建仿真方法 及流程。3机器人坐标系的 设置工具坐标用户坐标利用开发的工业机器人工作站仿 真模型，进行相关参数的设置与 检验。4机器人编程控制在线编程及综合运行运用工作站虚拟仿真系统，使学 生对其示教编程，反复练习。5机器人参数设定及程序管理虚拟仿真、离线编程的实际应用借助具有丰富工程经验的企业工 程技术人员协助教学。七、教学评价考核项目考核方式比例过程考核学习态度根据作业完成情况、课堂回答问题、学生出勤情况，由教师综合评 定学生的学习态度得分。10%单元实践根据学生实践情况、由学生自评、他人评价和教师评价相结合的方 式评定成绩。20%团队合作根据任务完成情况、由学生互评和教师评价相结合的方式评定成绩。10%交流及表达能力