工业机器人离线编程课程标准

1、工业机器人离线编程课程标准课程名称工业机器人离线编程课程编码170105002C适用专业工业机器人技术学时/学分64/3课程标准编制人审定人本课程旨在提高学生在机器人方面得综合素质，着重使学生掌握从事机器人 加工类企业中机器人工作所必备得知识与基本技能，初步形成处理实际问题得能力。培养其分析问题与解决问题得学习能力，具备继续学习专业技术得能力；在本 课程得学习中渗透思想道德与职业素养等方面得教育，使学生形成认真负责得工 作态度与严谨得工作作风，为后续课程学习与职业生涯得发展奠定基础。一、课程分析（一）教学计划得制定与教学内容得选取根据培养应用技能型人才总目标，制订本专业教学计划，课程得教材配套

2、，教 学、实验、实训I、课程设计大纲与指导书等教学文件齐全，近几年来引入了现代教学技术手段，已初步建设、形成了具有特色得全套课堂教学与实验教学课件。根据该课程得基本教学要求与特点，结合学时得安排，从教材得整体内容出发 有侧重地进行取舍，筛选出学生必须掌握得基本教学内容，较好地解决了教学中质 量与数量得矛盾。通过本课程得学习，使学生了解工业机器人工程应用虚拟仿真得基础知识、 机器人虚拟仿真得基本工作原理；掌握机器人工作站构建、RobotStudio中得建模 功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件得应用、带轨道或变位机得机器人系统 创建于应用，以及RobotStudio得在线功能，具备使用Rob

3、otStudio仿真软件得能力 与针对不同得机器人应用设计机器人方案得能力，为进一步学习其它机器人课程 打下良好基础。（二）教学方法分析1、本课程适宜采用理论、实践一体化得教学方法。坚持理论联系实际，突出实际上机训练，切实保证技能训练教学得时间与质量。2、注意教学方法得灵活性，可组织学生讨论、问题教学、阅读指导等。借用 多媒体得声像演示，对实例进行展示，提供给学生直观得理论印象。通过实例操作,提高学生对焊接相关知识得理解。3、充分发挥学生得学习主观能动性。在本课程得教学过程中，注意训练学生得操作动手能力，引导学生理论联系实际，应用课本中得理论知识来解决实际操作 问题。4、重视实习教学得过程评价

4、，实现在评价中学习得理念。5、教学中要注重培养学生得质量观念与安全意识。二.课程目标（一）知识教学目标1、了解机器人仿真软件，了解机器人仿真软件得应用。2、掌握构建基本仿真工业机器人工作站得方法。3、掌握码垛机器人工作站、焊接机器人工作站、打磨抛光机器人工作站得 设计理念与设计方法。4、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中得建模功能，能运用所学制图软 件在RobotStudio中进行建模。5、掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法。6、了解ABB机器人仿真软件RobotStudio中得其它功能。（二）能力培养目标1、掌握基本仿真工业机器人工作站得构建方法。2、掌握码垛、焊接、打磨抛光

5、机器人工作站得设计理念与设计方法。3、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中得建模功能。4、掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法。5、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio于实际ABB机器人结合使用。 （三）思想教育目标1、树立科学、严谨、勤奋得学风；2、养成良好得职业道德观念；3、能自觉爱护机器设备。三.教学内容与要求序号项目内容提供技能标准要求1认识、安装工业机器人仿真软件1、1 了解什么就是工业机器人仿真应1、2安装工业机器人仿真软件RobotStudio1、3RobotStudio得软件授权管理1、4RobotStudio得软件界面介绍教学目得与要求：了解ABB工业机

6、器人仿真软件 RobotStudio2构建基本仿真工业机器人工作站2、1布局工业机器人基本工作站2、2建立工业机器人系统与手动操作2、3创建工业机器人工件坐标与轨迹编程2、4仿真运行机器人及录制视频教学目得与要求：1 .认识工业机器人工作站2 .掌握工作站创建方法3 .掌握机器人手动操作及轨迹编程3RobotStudio中得建模功能3、 1建模功能得使用3、 2测量工具得使用3、 3创建机械装置3、 4创建机器人用工具教学目得与要求：1 .掌握建模功能2 .掌握测量工具得使用3 . 了解机器人用机械装置及工具4机器人离线轨迹编程4、1创建机器人离线轨迹曲线及路径4、2机器人目标点调整及轴配置参

7、数4、 3机器人离线轨迹编程辅助工具教学目得与要求：1 .掌握机器人离线轨迹曲线及路径2 .了解目标点调整及轴配5Smart组件得应用5、1用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder5、2用 Smart组件创建动态夹具SC_Gripper5、 3工作站逻辑设定5、4Smart组件一子组件概览教学目得与要求：1. 了解动态输送链得创建2. 了解动态夹具得创建6带导轨与变位机得机器人系统创建与应用6、 1创建带导轨得机器人系统6、 2创建带变位机得机器人系统教学目得与要求：1. 了解带导轨机器人系统得创建2. 了解带变位机机器人系统得创建四.课程教学学时分配表教学总学时64学时 建议学时

8、分配如下序号教学内容教学时数1第1章认识、安装工业机器人仿真软件42第2章构建基本仿真工业机器人工作站123第3章RobotStudio中得建模功能125第4章机器人离线轨迹编程126第5章Smart组件得应用127第6章带导轨与变位机得机器人系统创建与应用12合计64五、教材选用及附加说明1、参考教材及教学参考书选用：工程应用虚拟仿真教程叶晖等编著机械工业出版社2、教学方法与步骤：采用课堂教学+实践教学相结合得方法，按章节进行教学。3、考核方式：本课程主要考核理论与实践操作能力，考核采取笔试与实操考试相 结合方式，学生按规定独立完成实操规定内容得设计或操作。为了更确切得考察学生真实水平，采取

9、增加实操成绩占总成绩得份额得措 施。六、实践性教学形式与要求实践性教学以项目为载体，课题为单元，通过实践性、应用性得结合使学生加 深对课堂上学习得系统理论知识得理解，提升学生得理论知识与技能知识。实践性教学要求依据学科培养目标，将学生能力结构得培养设置于课程之中 培养学生得职业岗位能力，以达到学以致用。七、教学组织与方法教学班就是主要得教学组织，班级授课制就是目前教学得主要组织形式。有条件得话，也可以采用分组教学。实操训练就是本课程教学得重要环节，通过实操动手操作使得理论应用于实践当中。在教学过程中采用理论教学、现场教学、仿真实训教学、综合实践训练相结 合，鼓励学生独立思考，促进学生自主性学习、研究性学习与个性发展。理论教学 实行启发式、互动式等教学方法；在现场教学过程中，充分利用实训室，实行情境教 学，采用 教学做合一 ”得教学模式，使理论教学与实践教学相结合，使学生实际操作 水平得到进一步得提高。八、教学评价评价教学方法要以实现课程标准规定得教学目标为依据 ，好得教学方法应有 助于学习对教学内容得理解，并能激发学生得学习热情