层电梯PLC控制系统设计

1、宁波理工学院自动限制原理题 目三层电梯PLC限制系统设计组员学号班 级电子信息工程111班指导老师 孙林军一.三层电梯系统限制要求：(1)当轿厢停在一楼时,如果三楼有呼叫,那么轿厢直接上升到三楼；如果二楼有呼叫, 那么轿厢直接上升到二楼；如果二楼和三楼同时有呼叫,那么先上升到二楼再到三楼.(2)当轿厢停在三楼时,如果一楼有呼叫,那么轿厢直接下降到一楼；如果二楼有呼叫, 那么轿厢直接下降到二楼；如果二楼和一楼同时有呼叫,那么先下降到二楼再到一楼.(3)当轿厢停在二楼时,如果一楼有呼叫,那么轿厢直接下降到一楼；如果三楼有呼叫, 那么轿厢直接上升到三楼；如果三楼和一楼同时有呼叫,要看电梯运行方向,原

2、来电梯下 行那么轿厢先下降到一楼再上升到三楼；原电梯上行,那么轿厢先上升到三楼再下降到一楼.(4)当轿厢停在每一层楼时,停 3s后开门,开门6s后关门,再停2s后继续运行.(5)轿厢运行期间不能开门,轿厢不关门不允许运行.二.根据以上要求,可分为轿厢上/下行电机、电梯门开/关电机A、电梯门开/关电机B、 电梯门开/关电机C等限制对象建立要求表.(1)轿厢上/下行电机,限制要求如下列图：限制对象轿厢上/下行电机限制方式按下楼层开关,电机启动；轿厢到达指定楼层那么电机停止工作条件一楼、二楼、三楼电梯门关闭(2)电梯门开/关电机A,限制要求如下列图限制对象电梯门开/关电机A限制方式轿厢停在一楼层,3

3、s后启动,启动1S后停止；停止6s后启动,启 动1s后停止工作条件(1)轿厢到达一楼层(2)轿厢上/下行电机停止(3)电梯门开/关电机B,限制要求如下列图限制对象电梯门开/关电机B限制方式轿厢停在一楼层,3s后启动,启动1s后停止；停止6s后启动,启 动1s后停止工作条件(1)轿厢到达二楼层(2)轿厢上/下行电机停止地址功能地址一楼呼叫按钮 二楼呼叫按钮 三楼呼叫按钮 开门按钮关门按钮 T1一楼平层开关T2二楼平层开关T3功能启动电梯到三楼停止 启动电梯到二楼停止 启动电梯到一楼停止 电梯(停止/运行) 电梯停止3s后开门 电梯停止6s后开门 电梯关门2s后运行地址功能一楼呼叫显示 二楼呼叫显

4、示 三楼呼叫显示 电梯关门电梯开门 电梯下行电梯上行(4)电梯门开/关电机C,限制要求如下列图限制对象电梯门开/关电机C限制方式轿厢停在一楼层,3s后启动,启动1S后停止；停止6s后启动,启 动1S后停止工作条件(1)轿厢到达三楼层(2)轿厢上/下行电机停止三.I/O地址分配总表输入继电器中间继电器输出继电器三楼平层开关四.电控箱五.程序的编制(1)楼层显示程序如下所示程序段1: 一层楼层显示程序段2:二层楼层显示程序段3:三层楼层显示(2)楼层呼叫程序如下所示程序段1：电梯状态变量读入程序段2: 一层请求保存,到达停止时请求去除程序段3:二层请求保存,到达停止时请求去除程序段4:三层请求保存,到达停止时请求去除程序段5:电梯变量更新(3)轿厢停止限制程序如下所示程序段1：读入楼层输入和保存楼层请求状态变量程序段2:满足停止条件时停止电梯(4)轿厢上/下行方向限制程序如下列图所示程序段1：保存楼层请求、楼层开关状态读入程序段2:当前楼层为1层,方向切换上行 程序段3:当前楼层为3层,方向切换上行 程序段4:当前楼层为2层且原来上行 程序段5:当前楼层为2层且原来下行(5)轿厢开/关门限制程序如下列图所示程序段1：自动开门程序段2:手动开门程序段3:自