工业机器人工程应用虚拟仿真课程标准

1、制定时间：2021年10月批准时间：课程类型：?工业机器人工程应用虚拟仿真?课程标准制定人：局凫批准人：适用专业：工业机器人技术专业 建议学时：102本课程旨在提升学生在机器人方面的综合素质, 着重使学生掌握从事机器人 加工类企业中机器人工作所必备的知识和根本技能,初步形成处理实际问题的能 力.培养其分析问题和解决问题的学习水平, 具备继续学习专业技术的水平；在 本课程的学习中渗透思想道德和职业素养等方面的教育, 使学生形成认真负责的 工作态度和严谨的工作作风,为后续课程学习和职业生涯的开展奠定根底.一、课程分析一教学方案的制定和教学内容的选取根据培养应用技能型人才总目标,制订本专业教学方案,

2、课程的教材配套, 教学、实验、实训I、课程设计大纲和指导书等教学文件齐全,近几年来引入了现 代教学技术手段,已初步建设、形成了具有特色的全套课堂教学和实验教学课件.根据该课程的根本教学要求和特点, 结合学时的安排,从教材的整体内容出 发,有侧重地进行取舍,筛选出学生必须掌握的根本教学内容, 较好地解决了教 学中质量与数量的矛盾.通过本课程的学习,使学生了解工业机器人工程应用虚拟仿真的根底知识、 机器人虚拟仿真的根本工作原理；掌握机器人工作站构建、RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带轨道或变位机的机器人系 统创立于应用,以及RobotStudio的在线

3、功能,具备使用RobotStudio仿真软件的 水平和针对不同的机器人应用设计机器人方案的水平,为进一步学习其它机器人课程打下良好根底.二教学方法分析1、本课程适宜采用理论、实践一体化的教学方法.坚持理论联系实际,突 出实际上机练习,切实保证技能练习教学的时间和质量.2、注意教学方法的灵活性,可组织学生讨论、问题教学、阅读指导等.借 用多媒体的声像演示,对实例进行展示,提供应学生直观的理论印象.通过实例 操作,提升学生对焊接相关知识的理解.3、充分发挥学生的学习主观能动性.在本课程的教学过程中,注意练习学 生的操作动手水平,引导学生理论联系实际,应用课本中的理论知识来解决实际 操作问题.4、重

4、视实习教学的过程评价,实现在评价中学习的理念.5、教学中要注重培养学生的质量观念和平安意识.二.课程目标一知识教学目标1、了解机器人仿真软件,了解机器人仿真软件的应用.2、掌握构建根本仿真工业机器人工作站的方法.3、掌握码垛机器人工作站、焊接机器人工作站、打磨抛光机器人工作站的 设计理念和设计方法.4、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能,能运用所学制图 软件在RobotStudio中进行建模.5、掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法.6、了解ABB机器人仿真软件RobotStudio中的其它功能.二水平培养目标1、掌握根本仿真工业机器人工作站的构建方法.2、掌握码垛、焊

5、接、打磨抛光机器人工作站的设计理念和设计方法.3、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能.4、掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法.5、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio于实际ABB机器人结合使用三思想教育目标1、树立科学、严谨、勤奋的学风；2、养成良好的职业道德观念；3、能自觉保护机器设备.三.教学内容和要求序号工程内容提供技能标准要求1熟悉、安装工业机器人仿真软件1.1 了解什么是工业机器人仿真应用 年1.2 安装工业机器人仿真软件RobotStudio1.3 RobotStudio的软件授权治理1.4 RobotStudio的软件界面介绍教学目的和要求：1

6、. 了解ABB工业机器人仿真软件RobotStudio2构建根本仿真工业机器人工作站2.1 布局工业机器人根本工作站2.2 建立工业机器人系统与手动操作2.3 创立工业机器人工件坐标与轨迹编程2.4 仿真运行机器人及录制视频教学目的和要求：1 .熟悉工业机器人工作站2 .掌握工作站创立方法3 .掌握机器人手动操作及轨迹编程3RobotStudio中的建模功能3.1 建模功能的使用3.2 测量工具的使用3.3 创立机械装置3.4 创立机器人用工具教学目的和要求：1 .掌握建模功能2 .掌握测量工具的使用3 . 了解机器人用机械装置及工具4机器人离线轨迹编程4.1 创立机器人离线轨迹曲线及路径4.

7、2 机器人目标点调整及轴配置参数4.3 机器人离线轨迹编程辅助工具教学目的和要求：1 .掌握机器人离线轨迹曲 线及路径2 . 了解目标点调整及轴配 置参数5Smart组件的应用5.1 用Smart组件创立动态输送链SC_InFeeder5.2 用 Smart组件创立动态夹具SC_Gripper5.3 工作站逻辑设定5.45 mart组件一子组件概览教学目的和要求：1. 了解动态输送链的创立2. 了解动态夹具的创立6带导轨和变位机的机器人系统创立与应用6.1 创立带导轨的机器人系统6.2 创立带变位机的机器人系统教学目的和要求：1. 了解带导轨机器人系统 的创立2. 了解带变位机机器人系 统的创

8、立四.课程教学学时分配表教学总学时102学时,其中实验98学时.建议学时分配如下:序号教学内容理论教学时数实验教学时数合计1第1章熟悉、安装工业机器人仿真软件4042第2章构建根本仿真工业机器人工作站012123第3章RobotStudio中的建模功能024245第4章机器人离线轨迹编程022226第5章Smart组件的应用020207第6章带导轨和变位机的机器人系统创立与应用02020合计098102五、教材选用及附加说明1、参考教材及教学参考书选用：?工程应用虚拟仿真教程?叶晖等编著机械工业出版社2、教学方法和步骤：采用课堂教学+实践教学相结合的方法,按章节进行教学.3、考核方式：本课程主

9、要考核理论和实践操作水平,考核采取笔试和实操测试 相结合方式,学生按规定独立完成实操规定内容的设计或操作.为了更确切的考察学生真实水平,采取增加实操成绩占总成绩的份额的措 施.六、实践性教学形式与要求实践性教学以工程为载体,课题为单元,通过实践性、应用性的结合使学生 加深对课堂上学习的系统理论知识的理解,提升学生的理论知识和技能知识.实践性教学要求依据学科培养目标,将学生水平结构的培养设置于课程之 中,培养学生的职业岗位水平,以到达学以致用.七、教学组织与方法教学班是主要的教学组织,班级授课制是目前教学的主要组织形式. 有条件 的话,也可以采用分组教学.实操练习是本课程教学的重要环节, 通过实操动手 操作使得理论应用于实践当中.在教学过程中采用理论教学、现场教学、仿真实训教学、综合实践练习相结 合,鼓励学生独立思考,促进学生自主性学习、研究性学习和个性开展.理论教 学实行启发式、互动式等教学方法；在现场教学过程中,充分利用实训室,实行 情境教学,采用 教学做合一的教学模式,使理论教学与实践教学相结合,使学 生实际操作水平得到进一步的提升.八、教学评价评价教学方法要以实现课程标准规定的教学目标为依据, 好的教学方法应有 助于学习对教学内容的