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1、步进电动机的种类以及各自的的特点步进电动机的种类：通常按励磁方式分为三大类：（1 ）反应式（ VR) ：转子为软磁材料，无绕组，定、转子开小齿、步距小。应用最广。（2 ）永磁式（ PM ）：转子为永磁材料， 转子的极数每相定子极数， 不开小齿，步距角较大，力矩较大。（3 ）混合式（ B）：转子为永磁式、 两段，开小齿，混合反应式与永磁式优点：转矩大、动态性能好、步距角小。但结构复杂，成本较高。常用的步进电机以混合式步进电机为主，下面介绍的选型以混合式步进电机来说明图 1是两相四线引出，两个绕组单独引出线；图 2是两相六线引出，每个绕组多了一个中心抽头引出；图 3是两相五相引出， 其中两个绕的抽

2、头连接在一起引了；图4 是四相八线引出，四个绕组单独引出线。（注意：这里的相和三相交流电中的“相”的概念不同。步进机通的是直流电脉冲，这主要是指线路的联接和绕组数的区别）其中以两相四线、两相五线、两相六线的最为常见。它们的区别在于选择驱动方式：两相四线的步进电机需要选择双极性驱动。两相五线的步进电机需要选择单极性驱动。两相六线的步进电机可以选择双极性驱动或者单极性驱动。（按照电流流过绕组的方向是单向还是双向来区分驱动是单极性还是双极性）由此可以看出，以两相六线的步进电机应用最为灵活，既可以选择是单极性驱动，又可以选择双极性驱动。由于单极性驱动方式电源利用率不大，现在应用中主要以双极性驱动方式为主，其中以恒流斩波方式的驱动最为广泛。由于恒流斩波方式的驱动器是控制电机的相电流，所以选择步进电机时考虑好电机的工作速度和对应的力矩，然后根据步进电机的额定电流来选择驱动器。电机标称的绕组电压与电机的驱动电压没有直接关系。驱动电压的高低与电机工作速度、输出力矩有关系。像信浓的步进电机，42 、57 （42 、57 指的步进电机外径，单位毫米）系列测试电机转速与力矩关系基本都是用 24 VDC 的驱动电压， 实际应用中可以用5 3

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