机电一体化原理与应用

1、1.线性调幅就是让载波的fA.幅值随调制信号按线性规律变化B.频率随调制信号按线性规律变化xxxC.相位随调制信号按线性规律变化 D.阻尼比随调制信号按线性规律变化3.转速调节器 ASR和电流调节器 ACR采用PI电路是为了餐A.提升系统的稳定性B.减小系统的超调量° C.消除系统静差并提升系统的快速响应性xxD.消除系统的动态误差4.启动或反向时,系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的A.定位误差B.系统误差C.静态误差甫D.死区误差5 .决定步进电动机转速大小的是各相绕组的'A.通电相位B.通电幅值C.通电频率xx“D.通断电频率6 .限制系统极点在 z平面单位圆内

2、时,对应的暂态响应是A.衰减或振荡衰减的B.发散或振荡发散的C.不变或等幅振荡的D.弱减或等幅振荡的7 .D/A转换器0832的单缓冲工作方式限制信号状态为A.0112XFERWRWR, B.012 XFERWRWRWR,C.1012XFERWRWR, xxD.112XFERWRWRWR,8 .调制就是使缓变信号驾驭在厂A.调制信号上以便于放大和传输B.调幅信号上以便于放大和传输“ C.载波信号上以便于放大和传输D.调频信号上以便于放大和传输10 .负载转动惯量由执行部件以及上面装的夹具、工件或刀具、滚珠丝杠、联轴器等直线和旋 转运动部件的质量或惯量折合到A.齿轮轴上的惯量组成B.输出轴上的惯

3、量组成C.电动机轴上的惯量组成D.丝杠轴上的惯量组成 xx11 .动态响应过程结束后伺服系统输出量对输入量的偏差称为伺服系统的A.累积误差B.动态误差* C.稳态误差'D.静态误差xx12.最少拍数字限制系统满足最快速到达稳态要求就是系统A.z趋近于零的拍数为最少B.G z趋近于零的拍数为最少C C.E z趋近于零的拍数为最少D.1一z趋近于零的拍数为最少 13.直流伺服电动机的理想空载转速为 A.aeukB.eakuC.atukD.aauR15.滚珠丝杠副的传动效率高达0.90以上,为滑动丝杠副的“ A . 6 倍B. 0.5 倍C. 34倍D . 10 20 倍 xxxx16.为了

4、提升滚珠丝杠副的旋转精度,滚珠丝杠副在使用之前应该进行A.调整径向间隙* B.预紧C.预加载荷D .外表清洗17.偏心轴套调整法是采用偏心轴套的旋转来改变A.两齿轮轴向位移量以消除齿侧间隙* B.齿轮之间的中央距以消除齿侧间隙'C.两齿轮相对旋转的角位移消除间隙D.两薄片齿轮之间垫片厚度以消除间隙18 .受控变量是机械运动的一种反应限制系统称A.顺序限制系统B.伺服系统C.数控机床厂D.工业机器人19 .频率调制是让一个高频载波信号的频率随修A.调制信号而变化的过程B.调幅信号而变化的过程° C.载波信号而变化的过程D.调频信号而变化的过程20.D/A转换器0832的单缓冲工

5、作方式的限制信号线状态为 A.012XFERWR,B.102 XFERWR, xxxxC.002XFERWR,D.112XFERWR,23.机电一体化是机械与'A.自动限制技术有机结合的产物xxxxB.伺服驱动技术有机结合的产物“C.电子技术有机结合的产物D.计算机信息处理技术有机结合的产物xxxx25 .连续信号经过采样之后可得到时间上A.连续的信号 B.离散的信号C.随机的信号D.振动的信号26 .某伺服电动机最高大输出转矩为5N m,通过齿轮系 5:1减速,可带动的最大转矩负载.“ A.25N mB.50N mC.2.5N mD.1.25 N m29.DAC0832的直通式接口的

6、限制状态为： A.1112ILEXFERWRWRCSB.1012ILEXFERWRWRCSC.0112ILEXFERWRWRCSD.0012ILEXFERWRWRCS xxxx30 .对多路转换开关的根本要求是.A.导通电阻小而开路电阻大B.导通电阻大而开路电阻小'C.导通电阻小且开路电阻也小D.导通电阻大且开路电阻也大31 .在设计滚珠丝杠副时所要求的硬度HRC A.越小其硬度系数就越小 B.越大其硬度系数就越小厂C.越大其硬度系数就越大'D.大小与其硬度系数无关32 .PWM指的是.A.机器人B.计算机集成系统口 C.脉宽调制(D.可编程限制器33 .伺服系统的稳定性是系统

7、在受到外界干扰或输入指令作用时,其输出响应的过渡过程随时间的()(A.增加而增加 B.增加而衰减° C.增加而等幅振荡D.增加而不变xxxx34 .Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合,这两个不同的学科是()(A.机械学与信息技术“ B.机械学与电子学(C.机械学与自动化技术° D.机械学与计算机37 .对步进电动机进给系统中齿轮传动装置进行传动比分配的原那么是()A.最大负载惯量原那么 B.最小负载惯量原那么C.最大负载转矩原那么(D.最小负载转矩原那么xxxx38 .PWM是将直流电压转换成一定频率的方波电压,通过对方波的()A.频率限制来改变输出电压平

8、均值B.相位限制来改变输出电压平均值“ C.脉宽限制来改变输出电压平均值D.幅值限制来改变输出电压平均值39 .滚珠丝杠副为单圆弧型面螺纹滚道时,其接触角随轴向负荷A.增大而减小* B.增大而增大C.减小而增大D.减小而减小41.单向晶闸管从阻断到导通的条件必须是A.阳极加正向电压B.限制极加正向电压C.阳极和限制极加正向电压D.阴极和限制极加正向电压42.PD称为限制算法.A.比例 B.比例微分C.比例积分° D.比例积分微分44 .对多路转换开关根本要求是'A.交叉干扰小且切换速度慢B.导通电阻小切换速度慢C.导通电阻大且切换速度快“D.交叉干扰小且切换速度快45 .PW

9、M指的是A.机器人B.计算机集成系统“ C.脉宽调制器D.可编程限制器46.电压比拟器是以()A.数字量为输入,模拟量为输出的电路* B.模拟量为输入,数字量为输出的电路(C.电压量为输入,电流量为输出的电路(D.电流量为输入,电压量为输出的电路47.小信号双线变送器是将现场微弱信号转化为420mA的标准电流输出,然后通过一对双绞线传送信号以()° A.实现强电信号与弱电信号的隔离 B.实现信号和电源的一起传送(C.实现信号的幅度线性调制与解调(D.实现信号的脉宽调制与解调48.A/D转换器 MC14433的输出线 DS1 = 1且Q3 = 1、Q0 = 0时,输出转换结果状态为(A

10、) A.千位数0B.千位数1'C.输出结果为正(D.输出结果为负49.适应性设计是在总的方案原理根本保持不变的情况下() A.对现有系统进行局部更改的设计B.根据抽象原理对系统性能要求进行设计C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计'D.根据抽象原理进行局部更改的设计50.假设光栅栅距为0 .0 2 mm ,那么经过四细分后,每个计数脉冲代表的位移量为()A. 0 .0 5 mmB. 0 .0 0 5 mmC. 0 . 5 mmC r .D. 5 mm1 .转速、电流双闭环调速系统在转速调节器处于饱和时,系统为俺A.电流无静差系统B.电压无静差系统"C.负载力矩无静差系统&

11、#176; D.转速无静差系统2 .多路转换开关型号为A.ADC0809B.DAC0832C.MC14433 D.AD75013 .在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用方法实现.勒A.插补B.切割C.画线D.自动4 .某4极交流感应电动机电源频率为50Hz ,当转差率为 0.02时的转速为nA.1450r/min* B.1470r/minnC.735r/minCD.2940r/min5 .为保证闭环数字限制系统的稳定性,A.1(z)的零点必须包含 G (z)的所有不稳定零点° B.1 (z)的极点必须包含G (z)的所有不稳定零点"C.的零点必须包含G (z)的所有不稳定零点

12、(D.的极点必须包含 G (z)的所有不稳定零点6 .当传感器的输出信号是电参量形式时,需要采用根本转换电路将其转换成()餐A.电压量后再送入后续检测电路B.电容量后再送入后续检测电路° C.电感量后再送入后续检测电路(D.电阻量后再送入后续检测电路7 .某三相步进电动机,转子 40个齿,欲使其步距角为1.5o,应采用的通电方式为()A.单拍制8 .双拍制 C.单双拍制(D.细分电路8 .测量放大器的目的是检测并放大叠加在()"A.高共模电压上的微弱信号B.差模电压上的微弱信号(C.输入电压上的微弱信号XXX厂D.耦合电压上的微弱信号9 .旋转变压器在结构上其定子和转子之间

13、空气间隙内磁通为()A.正弦分布规律B.尖脉冲分布规律C.矩形波分布规律D.直线分布规律10.导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力° A.上下方向相等但左右不等 B.上下左右各方向大小相等 C.上下方向不相等但左右相等D.上下左右各方向大小均不相等11.滚动直线导轨副的承载水平是平面滚道形式的A. 23 倍B. 13倍C. 4 倍D . 33 倍12.限制系统极点在 z平面单位圆上时,对应的暂态响应是A.衰减或振荡衰减的XXXB.发散或振荡发散的 C.不变或等幅振荡的'D.衰减或等幅振荡的13.PI调节器由于有积分调节功能使系统具有积累保持特性,故能A.提升系统的稳定性

14、B.消除系统的静态误差C.提升系统的响应快速性D.增大系统的超调量14 .滚动摩擦系数几乎与运动速度无关,其动摩擦力与静摩擦力之差A.极大B.极小C.为零0 D.为无穷大15 .积分别离式PID限制系统最大允许偏差值为E0,当| e (n) | > E0时采用()(A.PI限制器限制系统“B.PD限制器限制系统C.PID限制器限制系统D.P限制器限制系统16 .数字式传感器检测系统的传感器输出信号为()A.模拟信号B.电流信号(C.电压信号xxx俺D.增量码信号17 .带死区的PID限制系统的误差死区宽度为E0,当| e (n) | & E0时取e (n) =0,那么控制器()蓟

15、A.输出量为零B.输出量为无穷大(C.输入量为零(D.输入量为无穷大18 .A/D转换器ADC0809的模拟输入通道的量程为()A.0-10VB.05VC.0-10mvD.0-5mV19 .解调就是从已调制波中恢复()'' A.调制信号过程B.调幅信号过程C.载波信号过程厂D.调频信号过程20 .假设把A/D转换器MC14433的DU引脚与EOC引脚相连接,那么海A.每次A/D转换结束后自动启动新的转换B.每次D/A转换结束后自动启动新的转换C.A/D转换结束后自动输出千位数D.D/A转换结束后自动输出千位数21 .就滚珠丝杠副压杆稳定性和临界转速比拟,一端固定一端自由的结构形

16、式"A.比一端固定一端游动的低B.比一端固定一端游动的高C.与一端固定一端游动相等xxD.为最高22 .采样信号的频谱在幅值上是原连续信号频谱的n _A.T 倍 XXtr 心22.1 T 倍C.1倍C心D.0.5 倍23 .在开环步进电机-丝杠系统中,齿轮副传动装置的传动比大小与系统A.丝杠长度有关B.导轨长度有关C.丝杠导程有关D.导轨刚度有关24 .最少拍限制系统是在最少的几个采样周期内到达在° A.采样时刻前输入输出无差的系统B.采样时刻后输入输出无差的系统C.采样时刻间输入输出无差的系统.D.采样时刻输入输出无差的系统25 .逆变器的输出电压基波频率由A.限制电路三

17、角波频率决定B.变频器供电电压频率决定C.逆变器供电电压频率决定“D.限制电路参考电压频率决定26 .在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力一一电压等效法,此时机械系统的阻尼等效于电系统的A,电容B,电荷"C.电阻D.电感27 .旋转变压器的鉴相工作方式是根据旋转变压器转子绕组中感应电动势A.频率来确定被测位移大小的方式xx B.相位来确定被测位移大小的方式C.幅值来确定被测位移大小的方式'D.脉宽来确定被测位移大小的方式28 .齿轮传动的总等效惯量随传动级数.A.增加而减小B.增加而增加'C.减小而减小(D.变化而不变30 .假设直流测速发电机的负载电阻趋

18、于无穷大,那么输出电压与转速()(A.成反比.B.成正比("C.成平方关系° D,成指数关系31 .A/D转换器 MC14433的输出线 DS1 = 1且Q3=0、Q0 = 1时,输出转换结果状态为()(A.输入欠量程0 xx* B.输入过量程C.输出结果为正D.输出结果为负32 .交流伺服电动机在工频以上维持定子电压为额定值采用()° A.维持励磁磁通不变的恒转矩调速限制B.降低频率增大磁通的恒功率调速限制“ C.增加频率减小磁通的恒功率调速限制(D.维持磁通不变的恒压频比的调速限制33 .在自动限制系统中,步进电机通常用于限制系统的()(A .半闭环限制(B

19、.闭环限制“ C .开环限制(D.前馈限制34 .逆变器功率开关管的限制信号由参考电压信号与()A.正弦波电压信号比拟而得B.方波电压信号比拟而得C.三角波信号比拟而得厂D.直流电压信号比拟而得35 .异步电机的变频调速限制,在频率从工频以下是按.A.恒压频比限制方式的恒转矩调速B.弱磁升速限制方式的恒转矩调速C.恒电动势频率比限制方式的调速xxD.转速、电流双闭环限制方式的调速36 .步进电动机,又称电脉冲马达,是通过决定转角位移的一种伺服电动机.A脉冲的宽度&B脉冲的数量C脉冲的相位D脉冲的占空比37 .电压-脉宽变换器对电枢绕组两端电压的限制是根据限制指令信号A.对脉冲频率进行调

20、制而实现 B.对脉冲宽度进行调制而实现C.对脉冲相位进行调制而实现D.对脉冲幅值进行调制而实现38.逆变器是将A.直流电变换成交流电的装置B.交流电变换成直流电的装置C.正弦波信号调制成方波信号D.方波信号解调成正弦波信号 39.直流伺服电动机的电枢电压限制就是限制电枢绕组电压来限制电动机的转速和输出转矩, 但其A.定子磁场保持不变B.转子磁场保持不变C.气隙磁场保持不变“D.定子和转子磁场均保持不变40.采样信号将在高频局部重现连续信号的频谱,但其幅值为“ A.连续信号频谱的1/T倍B.数字信号频谱的1/T倍C.调制信号频谱的1/T倍D.解调信号频谱的1/T倍41 .启动或反向时,系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的A.负载动量B.机械能量'C.