ARM开发板学习经验

1、arm开发板学习经验学习也有一定时光了,想想还是记点东西,要不以后就忘了.这是我的第一片,简容易单.但比较基础.1. arm中一些常见英文缩写说明msb：最高有效位；lsb：最低有效位；ahb：先进的高性能；vpb：衔接片内外设功能的vlsi外设总线；：外部存储器控制器；mam：存储器加速模块；vic：向量中断控制器；spi：全双工串行接口；can：控制器局域网，一种串行通讯协议；：脉宽调制器；etm：跟踪宏；cpsr：当前程序状态寄存器；spsr：程序庇护状态寄存器；2. mam 用法注重事项：答：当转变mam 定时值时，必需先通过向mamcr 写入0来关闭mam，然后将新值写入mamtim

2、。最后，将需要的操作模式的对应值写入mamcr，再次打开mam。对于低于 20mhz 的系统时钟，mamtim 设定为001。对于 20mhz 到40mhz 之间的系统时钟，建议将flash拜访时光设定为2cclk，而在高于40mhz的系统时钟下，建议用法3cclk。3. vic 用法注重事项答：假如在片内ram当中运行代码并且应用程序需要调用中断，那么必需将中断向量重新映射到flash地址0x0。这样做是由于全部的异样向量都位于地址0x0及以上。通过将寄存器memmap （位于系统控制模块当中）配置为用户ram模式来实现这一点。用户代码被衔接以便使中断向量表装载到0x40000000。4.

3、arm启动代码设计答：arm启动代码挺直面向处理器内核和硬件控制器举行编程，普通用法汇编语言。启动代码普通包括：中断向量表初始化存储器系统初始化堆栈初始化有特别要求的端口、设备初始化用户程序执行环境转变处理器模式呼叫主应用程序5. irq和fiq 之间的区分答：irq和fiq是arm处理器的两种编程模式。irq是指中断模式，fir是指快速中断模式。对于fiq 你必需尽快处理你的事情并离开这个模式。irq可以被fiq 所中断，但 irq不能中断fiq。为了使fiq 更快，所以这种模式有更多的影子寄存器。fiq 不能调用swi（软件中断）。fiq 还必需禁用中断。假如一个fiq 例程必需重新启用中

4、断，则它太慢了，并应当是 irq而不是fiq。6. arm处理器对异样中断的响应过程答：arm处理器对异样中断的响应过程如下所述：保存处理器当前状态、中断屏蔽位以及各条件标记位；设置当前程序状态寄存器cpsr中的相应位；将寄存器lr_mode设置成返回地址；将程序计数器值pc，设置成该异样中断的中断向量地址，跳转到相应异样中断处执行。7. arm命令与thumb命令的区分答：在arm体系结构中，arm命令集中的命令是32位的命令，其执行效率很高。对于存储系统数据总线为16位的应用系统，arm体系提供了thumb命令集。thumb命令集是对arm命令集的一个子集重新编码得到的，命令长度为16位。

5、通常在处理器执行arm程序时，称处理器处于arm状态；当处理器执行thumb程序时，称处理器处于thumb状态。thumb命令集并没有转变arm体系地层的程序设计模型，只是在该模型上加上了一些限制条件。thumb命令集中的数据处理命令的操作数仍然为32位，命令寻址地址也是32位的。8. 什么是atpcs答：为了使单独编译的程序和汇编程序之间能够互相调用，必需为子程序之间的调用规定一定的规章。atpcs就是arm程序和thumb程序中子程序调用的基本规章。这些规章包括寄存器用法规章，数据栈的用法规章，参数的传递规章等。9. arm程序和thumb程序混合用法的场合答：通常，thumb程序比arm

6、程序越发紧凑，而且对于内存为8位或16位的系统，用法thumb程序效率更高。但是，在下面一些场合下，程序必需运行在arm状态，这时就需要混合用法arm和thumb程序。强调速度的场合，应当用法arm程序；有些功能只能由arm程序完成。如：用法或者禁止异样中断；当处理器进入异样中断处理程序时，程序状态切换到arm状态，即在异样中断处理程序入口的一些命令是arm命令，然后按照需要程序可以切换到thumb状态，在异样中断程序返回前，程序再切换到arm状态。arm处理器总是从arm状态开头执行。因而，假如要在调试器中运行thumb程序，必需为该thumb程序添加一个arm程序头，然后再切换到thumb

7、状态，执行thumb程序。10. arm处理器运行模式答：arm微处理器支持7种运行模式，分离为：用户模式 （usr）：arm处理器正常的程序执行状态；迅速中断模式 （fiq）：用于高速数据传输或通道管理；外部中断模式 （irq）：用于通用的中断处理；管理模式 （svc）：操作系统用法的庇护模式；数据拜访终止模式 （abt）：当数据或命令预取终止时进入该模式，用于虚拟存储及存储庇护；系统模式 （sys）：运行具有特权的操作系统任务；未定义命令中止模式 （und）：当未定义命令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件。11. arm体系结构所支持的异样类型答：arm体系结构所支持的异样和详

8、细含义如下 （圈里面的数字表示优先级）：复位：当处理器的复位电平有效时，产生复位异样，程序跳转到复位异样处执行 （异样向量：0x0000,0000）；未定义命令：当arm处理器或协处理器碰到不能处理的命令时，产生为定义异样。可用法该异样机制举行软件仿真 （异样向量：0x0000,0004）；软件中断：有执行swi命令产生，可用于用户模式下程序调用特权操作指令。可用法该异样机制实现系统功能调用 （异样向量：0x0000,0008）；命令预取中止：若处理器的预取命令的地址不存在，或该地址不允许当前命令拜访，存储器会向处理器发出中止信号，当预取命令被执行时，才会产生指令预取中止异样 （异样向量：0x

9、0000,000c）；数据中止：若处理器数据拜访的命令的地址不存在，或该地址不允许当前命令拜访，产生数据中止异样 （异样向量：0x0000,0010）；irq（外部中断哀求）：当处理器的外部中断哀求引脚有效，且cpsr中的i位为0时，产生irq异样。系统的外设可以该异样哀求中断服务 （异样向量：0x0000,0018）；fiq（迅速中断哀求）：当处理器的迅速中断哀求引脚有效，且cpsr中的f位为0时，产生fiq异样 （异样向量：0x0000,001c）。解释：其中异样向量0x0000,0014为保留的异样向量。12. arm体系结构的存储器格式答：arm体系结构的存储器格式有如下两种：大端格式

10、：字数据的高字节存储在低地址中，字数据的低字节存放在高地址中；小端格式：与大端存储格式相反，高地址存放数据的高字节，低地址存放数据的低字节。13. arm寄存器总结：arm有16个32位的寄存器（r0到r15）。r15充当程序寄存器pc，r14（linkregister）存储子程序的返回地址，r13存储的是堆栈地址。arm有一个当前程序状态寄存器：cpsr。一些寄存器（r13，r14）在异样发生时会产生新的instances，比如irq处理器模式，这时处理器用法r13_irq和r14_irqarm的子程序调用是很快的，由于子程序的返回地址不需要存放在堆栈中。14. 存储器重新映射的缘由：使fl

11、ash存储器中的fiq处理程序不必考虑由于重新映射所导致的存储器边界问题；用来处理代码空间中段边界仲裁的sram和bootblock向量的用法大大减少；为超过单字转移命令范围的跳转提供空间来保存常量。15. 存储异样向量表中程序跳转用法ldr命令，而不用法b命令的缘由：ldr命令可以全地址范围跳转，而b命令只能在前后32mb范围内跳转；芯片具有remap功能。当向量表位于内部ram或外部存储器中，用b命令不能跳转到正确的位置。16. 锁相环 （pll）注重要点：pll在芯片复位或进入掉电模式时被关闭并旁路，在掉电唤醒后不会自动恢复pll的设定；pll只能通过软件使能；pll在激活后必需等待其锁

12、定，然后才干衔接；pll假如设置不当将会导致芯片的错误操作。17. arm7与arm9的区分：arm7内核是0.9/mhz的三级流水线和冯诺伊曼结构；arm9内核是五级流水线，提供1.1mips/mhz的哈佛结构。arm7没有mmu，arm720t是mmu的；arm9是有mmu的，arm940t惟独memory protectionunit.不是一个完整的mmu。arm7tdmi提供了十分好的性能功耗比。它包含了thumb命令集迅速乘法命令和ice调试技术的内核。arm9的时钟频率比arm7更高，采纳哈佛结构区分了数据总线和命令总线。18. vic的基本操作如下：答：设置irq/fiq中断，若

13、是irq中断则可以设置为向量中断并分配中断优先级，否则为非向量irq。然后可以设置中断允许，以及向量中断对应地址或非向量中断默认地址。当有中断后，若是irq中断，则可以读取向量地址寄存器，然后跳转到相应的代码。当要退出中断时，对向量地址寄存器写0，通知vic中断结束。当发生中断时，处理器将会切换处理器模式，同时相关的寄存器也将会映射。19. 用法外部中断注重把某个引脚设置为外部中断功能后，该引脚为输入模式，因为没有内部上拉，所以必需外接一个上拉电阻，确保引脚不被悬空；除了引脚衔接模块的设置，还需要设置vic模块，才干产生外部中断，否则外部中断只能反映在extint寄存器中；要使器件进入掉电模式

14、并通过外部中断唤醒，软件应当正确设置引脚的外部中断功能，再进入掉电模式。20. uart0的基本操作办法设置i/o衔接到uart0；设置串口波特率 （u0dlm、u0dll）；设置串口工作模式 （u0lcr、u0fcr）；发送或接收数据 （u0thr、u0rbr）；检查串口状态字或等待串口中断 （u0lsr）。21. i2c的基本操作办法答：i2c主机基本操作办法：设置i2c管脚衔接；设置i2c时钟速率（i2sclh、i2scll）；设置为主机，并发送起始信号（i2conset的i2en、sta位为1，aa位为0）；发送从机地址 （i2dat），控制i2conset发送；推断总线状态 （i2stat），举行数据传输控制；发送结束信号 （i2conset）。i2c从机基本操作办法：设置i2c管脚衔接；设置自身的从机地址 （i2adr）；使能i2c（i2conset的i2en、aa位为1）；推断si位或等待i2c中断，等待主机操作；推断总线状态i2stat，举行数据传输控制。22. pwm基本操作办法：衔接pwm功能管脚输出，即设置pinsel0、pinsel1；设置pwm定时器的时钟分频值 （pwmpr），得到所要的定时器时钟；设置