艾默生TD3200系列门机调试手册

1、广州广日电梯 工业TD3200系列变频器使用说明编号：SJG 04-035共28页第1页版本号：00卜说明：本调试手册所列的全部内容仅适用于使用艾默生TD3200系列门机变频器的变频门机系统.目录一、预备知识弟2页二、电气通电前的准备工作第4页三、变频器的调试和操作第5页四、弟3 页五、改良息见去附页广州广日电梯TD3200系列变频器编号：SJG 04-035工业使用说明共28页第2页版本号：00、产品介绍1.1艾默生网络能源生产的TD320陈列变频器是艾默生网络能源自主开发生产的高性能矢量限制型门机专用变频器,适用于电梯门、各种自动门和其它需要往复运行限制的场合.1.2变频器型号说明:TD3

2、200 - 2 S xxxx D220V代号电能言0.40f< ：021.3变频器的铭牌:0EMERSONMODEL,POWER.INPUTOUTPUT.TD3200-2S0002T0.2kW 1PH AC 200240V - 2.65A 50/60HZ3PH AC O240V - 0-400HZ 0.5kVA 1.3A适配电机容量颔定输入电压 电流和频率顿定输出容量 曲流籁率范困及电压代,:D门机者用条码砧息Emerson Network Power Co., Ltd, y1.4 TD3200系列变频器的主要型号:变频器型号恒转矩负载额定输入电流A额定容量kVA额定输入电流A适配电机k

3、WTD3200-2S0002D2.650.51.30.2TD3200-2S0004D5.31.02.50.41.5选配件: 1.5.1制动电阻TD3200系列变频器内含制动单元,如果有能耗制动的需求,请按下表选配制动电阻.电压电机额定功率制动电阻规格制动单元使用率制动转矩最长连续使用时间220V0.2kW200 Q /80W20%100%30s0.4kW200 Q /80W20%100%30s广州广日电梯TD3200系列变频器编号：SJG 04-035工业使用说明共28页第3页版本号：001.5.2 操作面板：噪作面板型号为TDP-LED02其实物见图一.WiAMrTtF*图一操作面板1.5.

4、3操作面板安装座、操作面板电缆噪作面板安装座操作面板电缆是配套选用件.操作面板安装座型号为 TDF-KB01.操作面板电缆有三种,型号为：TDC-CB0006A 0.6m； TDC-CB0015A 1.5m ; TDC-CB0030A 3.0m.1.6变频器安装尺寸：& 良 一变频器型号适配电机kW安装尺寸外形尺寸安装孔径mm概重kgA(mm)B(mm)H(mm)W(mm)D(mm)TD3200-2S0002D0.29113714510113041.2TD3200-2S0004D0.4二、变频器的调试与操作2.1 操作方法2.1.1 操作面板噪作面板示意图：操作面板的键盘,主要由LED

5、数码管,LCD液晶显示屏,按键三局部组成,其外形及功能区广州广日电梯TD3200系列变频器编号：SJG 04-035工业使用说明共28页第4页版本号：00如图二所示:单位组合指示行上下行指令方向指示灯运行方向切换键保存功能选择键存储键停止命令键故一复位键图二操作面板示意图2.1.2 变频器操作面板使用说明：按键功能说明：表1-1操作面板功能表按键名称功能PRG编程键停机/运行/编程状态切换FUNC/D ATA功能/数据 键选择数据监视模式和数据写入模式增键功能码、功能组或设定参数递增减键功能码、功能组或设定参数递减移位键在运行状态或停机状态时,可循环切换LED显示参数；设定数据时,可以选择设定

6、数据的修改位,相 应选定的位处于闪烁状态.RUN运行键在面板限制方式下,用于启动运行；在参数调谐时 用于启动调谐过程.广州广日电梯 工业TD3200系列变频器使用说明编号：SJG 04-035共28页第5页版本号：00按键名称功能STOP停止/复位 键在面板限制方式时,用于停机操作；在参数调谐过 程中用于中断调谐；故障报警状态任何操作方式 下用于复位操作.FWDREV方向切换键保存说明：操纵面板中,STOP/RESETB的停机功能只有在自动调谐运行过程中和面板限制的普通运行时才有效,其余情况无效.在任何运行方式或停机状态,变频器有故障时,都可以通过STOP/RESETt对故障进行复位.2.1.

7、3 功能码参数的设置方法功能码参数的设置只能通过操作面板进行,下面以将慢速行走速度由3H珈到4Hz 即F005由3改为4为例介绍一下参数的设置方法：按PRG1进入编程状态,操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码,如： F000 功能代码详见文件后面所附的功能参数表.按键或SHIFT键调整到要改变内容参数的功能代码F005.注意：如果功能参数没有连续显示那么应将相应功能组解包后再操作 按FUNC/DATA!转到对应参数值 3. 按移位键将闪烁位移到改动位3闪烁. 按或键调整参数值直至需要的值按键调到4. 按FUNC/DATA!保存并自动显示下一个功能码F006. 按PRG键退出编程状态.三、功

8、能参数表3.1 功能码参数分类本系列变频器的功能码共有 124个按序号和功能可分成12组：1根本运行参数设定用功能码 F000F0072开门曲线参数设定用功能码 F010F0243关门曲线参数设定用功能码 F027'F0414距离限制参数设定用功能码 F044F0545多段速度设定用功能码 F055F0626演示运行专用功能码 F063F0667电机参数设定用功能码 F068F0818辅助参数设定用功能码 F082F084广州广日电梯TD3200系列变频器编号：SJG 04-035工业使用说明共28页第6页版本号：009矢量限制设定用功能码 F088F09510开关量输入输出设定用功能

9、码F097F10611显示及监视设定用功能码 F110F12112厂家参数组F124不对用户开放注意：2、4、7、9、11组功能参数在出厂时均设置为不显示,即功能参数打包,如果要显示其中的某些功能参数,需将F009对应第2组、F026对应第3组、F043对应第4组、F067对应第7组、F087对应第9组、F096对应第10 咀、F109对应第11组中的值设置为1.3.2 功能参数表：注：功能表中“更改栏中："O'表示该参数运行中可以更改；“x表示运行中不可以更改；“*表示实际检测或固定参数,不可以更改；表示厂家设定,用户不可更改3.2.1 根本运行功能参数表：功能码名称设定范

10、围出厂设置更改F000 1用户密码设定0-9999 0000表示密码无效1 0 1OF001限制方式0:速度限制1;1:速度限制2;2:距离限制1;3:距离限制2;0XF002运行命令选择0:通用变频器面板限制模式；1：门机端子限制模式；2:门机手动调试模式；3:门机自动演示模式；4:通用变频器的端子限制模式；0XF003最大输出频率50.00-400.0Hz50XF004运转方向设定0:与设定方向相同； 1:与设定方向相反；0XF005 1慢行速度设定0.00-50.00HZr 3 1XF006开关门操作时间 限制0.1-3600S30XF007端子运行命令延 迟时间0-999.9S0XF0

11、08保存X3.2.2 开、关门运行曲线参数表:功能码名称；设定范围出厂设置更改F009功能块F009F025 显示选择0:不显示本功能块1:显示本功能块0OF010开门启动力矩0%150% 电机额定转矩50XF011开门启动加速时 间0.1 3600s1OF012开门启动低速设 定0.00 50.00Hz10XF013开门启动低速保 持0.1 3600s1OF014开门频率设定0取大频率35O广州广日电梯 工业TD3200系列变频器 使用说明编号：SJG 04-035共28页第7页版本号：00F015开门加速时间0.1 3600s2OF016开门加速S曲线 起始段时间10%50% 加减速时间F

12、016+F017< 90%20XF017开门加速S曲线 上升段时间10%80% 加减速时间F016+F017< 90%60XF018 1开门减速时间0.1 3600sP 21OF019开门减速S曲线 起始段时间10%50% 加减速时间F019+F020< 90%20XF020开门减速S曲线 下降段时间10%80% 加减速时间F019+F020< 90%60XF021开门结束低速设 定0.00 50.00Hz3XF022开门到位保持力 矩0%150% 电机额定转矩50XF023开门堵转到力矩 保持切换点设置0%150% 电机额定转矩50XF024 ；异常减速时间0.1 1

13、00sP 0.5 OF025保存F026功能块F026-F042 显示选择0:不显示本功能块1:显示本功能块0OF027关门启动力矩0%150% 电机额定转矩50-XF028关门启动加速时 间0.1 3600s1OF029关门启动低速设 定0.00 50.00Hz8XF030关门启动低速保 持时间0.1 3600s1OF031关门频率设定0取大频率30OF032 1关门加速时间0.1 3600sr 2 1OF033关门加速S曲线 起始段时间10%50% 加减速时间F033+F034< 90%20XF034关门加速S曲线 上升段时间10%80% 加减速时间F033+F034< 90%

14、60XF035关门减速时间0.1 3600s2OF036关门减速S曲线 起始段时间10%50% 加减速时间F036+F037< 90%20XF037关门减速S曲线 下降段时间10%80% 加减速时间F036+F037< 90%60XF038关门结束低速设 定0.00 50.00Hz2XF039关门到位保持力 矩0%150% 电机额定转矩50XF040关门受阻力矩设 定0%150% 电机额定转矩100XF041关门堵转到力矩 保持切换点设置0%150% 电机额定转矩50XF042保存广州广日电梯TD3200系列变频器编号：SJG 04-035工业使用说明共28页第8页版本号：003.

15、2.3 距离限制参数:功能码名称:设定范围出厂设置更改F043功能块F043F066显示选择0:不显示本功能块1:显示本功能块0OF044脉冲编码器每转 脉冲数选择1 9999128XF045脉冲编码器相数 选择0:双相1：单相0XF046脉冲编码器方1可 选择0:正相1:反相0XF047门宽自学习速度050.00Hz5XF048门宽自学习功能 选择0、1.由01时自学习,学完自动变 成0.在门机手动调试模式后效0XF049距离限制开门换 速位置设定60%90% 门宽70XF050距离限制关门换 速位置设定60%90% 门宽70XF051距离限制开门到 位脉冲设定80%99% 门宽98XF05

16、2距离限制关门到 位脉冲设定80%99% 门宽98XF053门宽脉冲低数位099990XF054门宽脉冲高数位09999 乘以 100000X3.2.4 多段速参数:功能码名称设定范围出厂设置更改F055 多段频率00.00Hz 率Hz501OF056多段频率10.00Hz 率Hz5OF057 多段频率2P0.00Hz 率Hzr 101OF058多段频率30.00Hz 率Hz151OF059 1多段频率4P0.00Hz 率Hzr 20 nOF060多段频率50.00Hz 率Hz30OF0611多段频率60.00Hz 率Hzr 401OF062多段频率70.00Hz 率Hz50O3.2.5 演示

17、功能参数:功能码1名称设定范围出厂设置更改F063演示开门到位保 持时间13600s2OF064演示关门到位保 持时间13600s2OF065演示开门运行次 数记录0 99990XF066演示关门运行次 数记录0 99990X广州广日电梯TD3200系列变频器编号：SJG 04-035工业使用说明共28页第9页版本号：003.2.6 电机参数:功能码名称设定范围出厂设置更改F067功能块F067F086 显示选择0:不显示本功能块1:显示本功能块0OF068电机类型选择0:异步电机1, 2保存0XF069 ；电机额定功率0 750WP 3701XF070电机额定电压0380V220XF0711

18、电机额定电流p0.10A-9.90AP 1.941XF072电机额定频率1.00Hz400.00Hz50XF0731电机额定转速19999rpm1400XF074保存XF075电机自动调谐进 行由01时开始调谐,调谐结束后自动 变成0.在通用变频器的面板限制模 式下启效0XF076定于电阻1 0.00-99.99 Q7.73XF077定于电感0 9999mH357XF078转子电阻0.00 99.99 5.23XF0791转子电感10 9999mH357XF080互感0 9999mH325XF081空载激磁电流0.0099.99A1.08X3.2.7 辅助参数:功能码名称设定范围出厂设置更改F

19、082载波频率调节2.0 16.0KHZ8XF083故障自动复位次 数0100, 0表示无自动复位功能复位 时间间隔为2s0XF084制动使用率0:无能耗制动1:2%2: 5%3: 10%4: 20%5: 50%6: 80%7: 100%7OF085保存F086保存3.2.8 矢量限制参数:功能码名称设定范围出厂设置更改F087功能块F087-F095 显示选择0:不显示本功能块1:显示本功能块0OF088ASR比例增益10.000 6.000XF089ASR积分时间10 不作用,0.03232sXF090ASR比例增益20.000 6.000XF091ASR积分时间20 不作用,0.0323

20、2sXF092ASR切换频率0.00 400.00HzXF093转差补偿增益0保存,50.0%250.0% 推算转差值XF094电动转矩限定0.0200% 变频器额定电流XF095制动转矩限定0.0200% 变频器额定电流X广州广日电梯TD3200系列变频器编号：SJG 04-035工业使用说明共28页第10页版本号：003.2.9开关量输入输出功能参数:功能码名称设定范围出厂设置更改F096功能块F096F108显示选择0:不显示本功能块1:显示本功能块0OF097开关量输入端子X10:无功能可复选1:外部复位输入2:光幕信号常开输入3:光幕信号常闭输入4:触板信号常开输入5:触板信号常闭输

21、入6:开门限位信号常开输入7:开门限位信号常闭输入8:关门限位信号常开输入9:关门限位信号常闭输入10:编码器A相信号输入X1,X211:编码器B相信号输入X1,X2 12:开门换速接点常开输入13:开门换速接点常闭输入14:关门换速接点常开输入15:关门换速接点常闭输入16:多段速度端子117:多段速度端子218:多段速度端子319:开门禁止端子输入20:力矩保持禁止端子输入21:慢速开关门使能输入22:门锁信号常开输入23:门锁信号常闭输入0XF098开关量输入端子X2F099开关量输入端子X3F100开关量输入端子X4F101开关量输入端子X5F102开关量输入端子X6F103开关量输入

22、端子X7F104可编程继电器输出 PA/PB/PC0:开门到位佶号输出 01：关门到位信号输出 02:开门到位信号输出 13:关门到位信号输出14:故障继电器彳百号输出1不包括POFF 状态5:故障继电器信号输出2 包括POFF状态6:开门到位信号输出 27:关门到位信号输出 28:门锁信号输出9:重开门信号输出4XF105可编程继电器输出 PAC/PC10XF106可编程继电器输出 PAC/PC21XF107保存F108保存3.2.10 显示及监视参数:功能码名称设定范围出厂设置更 改F109功能块F109F122显示选择0:不显示本功能块1:显示本功能块0OF110LED 显小姿采用二讲制

23、码来诜择该位 =1:诜择31100011111B)O数选择显示具体说明如下：BIT0 :运行频率HzBIT1 :给定频率HzBIT2 :输出电压V-RMS BIT3 :输出电流A-RMS BIT4 :输出力矩BIT5 :直流母线电压V-AVEBIT6 :开关量输入端子状态无单位 BIT7 :开关量输出端子状态无单位 BIT8 :门位置脉冲低位09999BIT9 :门馋直脉冲高位09999 注：F110所选定的各个监视量在运 行过程中均可显示并通过键切换显示F111LED停机显示参 数0:开门设定频率Hz1:关门设定频率Hz2:开关量输入端子状态无单位3:开关量输出端子状态无单位4:直流母线电压

24、V-AVE5:多段频率0 Hz6:门位置脉冲低位099997:门馋直脉冲高位099990OF112A次故障类型0:无异常记录去除异常记录1:变频器加速运行过电流 E0012:变频器减速运行过电流 E0023:变频器恒速运行过电流 E0034:变频器加速运行过电压 E0045:变频器减速运行过电压 E0056:变频器恒速运行过电压 E00678:保存9:输出侧缺相E00910:保存11:散热器过热E01112: 14、15 保存13:变频器过载16: EEPROM 读写错误 E0161718:保存19:电流检测电路故障 E01920: CPU错误2123:保存24:调谐错误E0242527:保存

25、28:参数设定错误E02829:门宽自学习错误E02930:开关门操作错误 E0300OF113第二次故障类型F114第三次故障类型F115取后,次故障时 刻母线电压0 999V0*F116取后,次故障时 刻母线电流0.00 99.99A0*F117取后,次故障时 刻运行频率0.00 400.00 Hz0*F118最斤-次故障时 刻输入端子状态01023 (0: OFF;1: ON)CD/OD/X7/X6/X5/X4/X3/X2/X10*F119最舟-次故障时 刻输出端子状态015 (0: OFF;1: ON)PR0/PR1/PR20*F120工作时间累计065535小时0*F121；家调试用

26、温度 码0 99990*F122保存F123参数初始化0:无操作1:去除记忆信息2:恢复出厂设定0XF124厂家密码*一一叫、详细功能介绍4.1根本运行功能参数二000用户密码设定：设置一个非零的任意四个数字作为用户密码,使密码保护功能生效.二001限制方式：0：速度限制1变频器以无速度传感器矢量算法限制运行.门机运行模式下,通过换速接点实现速度的切换,通过判断限位开关的状态来进行到位的处理.1 :速度限制2变频器以无速度传感器矢量算法限制运行.通过多段速端子组合逻辑选择给定频率.门机运行模式下,通过判断 限位开关的状态来进行到位的处理.2:距离限制1变频器以有速度传感器矢量算法限制运行.必须

27、正确设置脉冲编码器的功能参数,否那么无法保证限制和门宽的精度.门机运行模式下,需要学习门宽,自学习门宽成功后,存储门宽信息,合理设置距离限制的参数 (F049 二052),运行过程中进行实时脉冲计数,计数值与设定的值比拟判断,实现换速和到位的处理.在这种模式下脉 冲编码器必须与电机同轴连接.3:距离限制2变频器以无速度传感器矢量算法限制运行.门机运行模式下,必须正确设置脉冲编码器的功能参数, 否那么无去保证门宽的精度,需要学习门宽,自学习门宽成功后,存储门宽信息,合理设置距离限制的参数 (F049F052), 运行过程中进行实时脉冲计数计数值与设定的值比拟判断,实现换速和到位的处理.二002运

28、行命令选择：0:通用变频器面板限制模式广州广日电梯TD3200系列变频器编号：SJG 04-035工业使用说明共28页第13页版本号：00通过变频器操作面板限制变频器的运行和停车,同时按下RUN键和键执行正转,同时按下RUN键和犍执行反转,按下 STOP键停机.在这种限制方式下,变频器根据通用变频器的功能运行,不执行门机特殊逻辑 确程.另外,电机参数调谐只在通用面板限制模式有效.1:门机端子限制模式变频器通过限制系统发出的开门OD、关门CD运行命令实现门的开关限制.2:门机手动调试模式在该模式下可以进行门运行的调试,正确设置开、关门限制信号的功能,合理设置开、关门运行曲线的所有相关参数.同时按

29、下 RUN键和键执行开门,同时按下RUN键和键执行关门,按下 STOP键停机.注意：宽自学习只在门机手动调试模式下有效,启动自学习,只需按下RUN键即可启动.3:门机自动演示模式门机自动演示模式用于门机的演示和厂内试运行,不需要限制系统的限制.在门机手动调试模式下调试好门讥运行的曲线后,就可以设置到自动演示模式.按下RUN键启动反复开关门演示,开、关门的间隔时间可以通过功能码F063和F064来设定,按下STOP键停机.4:通用变频器的端子限制模式通过OD和CD端子限制变频器的运行和停车.运行逻辑如图三所示.在这种限制方式下,变频器根据通用变频器的功能运行,不执行门机功能.K1上运打揖令00停

30、止10正利01反转11正一图三：通用变频器的端子限制模式运行逻辑图二003最大输出频率最大输出频率是变频器允许输出的最高频率.二004运转方向设定0:与设定方向相同；1:与设定方向相反.二005慢行速度设定该功能码设定慢速行走时的速度.二006开关门操作时间限制广州广日电梯TD3200系列变频器编号：SJG 04-035工业使用说明共28页第14页版本号：00该功能码用来设定开关门操作的最大时间,用户可以根据实际情况合理设置该参数,设定值必须大于等于所有开关门时间设定开关门曲线功能参数组的总和,否那么会出现参数设定错误报警E028.正确设定该功能码,可以实现门机运行的异常保护,正常的运行时间不

31、会超过该功能设定,但是在开关门限位失效,导致开门或者关无法结束等异常情况下,运行时间超过该功能码的设定,就会进行开关门操作错误保护E030o说明：1 .开门时间从变频器接到开门命令到开门到位所用的时间2 .关门时间从变频器接到关门命令到关门到位所用的时间3 .通用变频器模式下不受开关门操作时间的限制-007开门端子运行命令延迟时间用来设置外部端子开门运行命令无效后,运行状态保持的时间.保持时间大于等于该功能参数的值,变频器谆机.该功能参数的值为 0.0s时,端子运行命令无效后变频器立即停机.-008关门端子运行命令延迟时间用来设置外部端子关门运行命令无效后,运行状态保持的时间.保持时间大于等于

32、该功能参数的值,变频器谆机.该功能参数的值为0.0s时,端子运行命令无效后变频器立即停机.4.2开关门运行曲线参数以速度限制1为例来说明开关门运行曲线参数组的设置.门机系统中各种信号接点行程开关的安装位置如图四所示：.关门开y限位信号关门换速接点1门酒速优点1 久门风小,：号开门到位位置天利他包五 ； 图四：接点行程开关示意图正确设置F010至F040之间的功能参数,准确定义换速接点和限位信号.运行速度曲线可以用图五和图六来说明.开门过程说明：广州广日电梯TD3200系列变频器编号：SJG 04-035工业使用说明J共28页第15页版本号：00猱率阡门换班侪号¥| ON开门限住信号O

33、FF图6-5速整限制齐并i击曲街内线示意图当开门命令有效时,门机以开门启动力矩F010启动,根据开门启动加速时间F011加速到开门启动低速设定F012,在开门低速段恒速运行.从开门运行的开始时刻计时,计时到达开门启动低速保持时间F013后,门机切换到开门频率高速F014运行,根据开门加速时间F015加速,加速结束后在开门高速段恒速运行.当开门换速接点信号有效后,门机以开门结束低速F021为目标速度以开门减速时间F018减速,减速结束后在开门结束低速段恒速运行.当开门限位信号有效后,门机继续以开门结束低速爬行,同时判断门机输出力矩,力矩大于等于切换力矩F023 后门机进入开门力矩保持状态,保持力

34、矩大小为F022设定的值,一个完整的开门过程结束.开门命令无效时开门力矩保持结束.关门过程说明：图六：关门运行曲线.当关门命令有效时,门机以关门启动力矩F027启动,根据关门启动加速时间F028加速到关门启动低速设定F029,在关门低速段恒速运行.广州广日电梯TD3200系列变频器编号：SJG 04-035工业使用说明共28页第16页版本号：00从关门运行的开始时刻计时,计时到达关门启动低速保持时间F030后,门机切换到关门频率高速F031运行,根据关门加速时间F032加速,加速结束后在关门高速段恒速运行.当关门换速接点信号有效后,门机以关门结束低速F038为目标速度以关门减速时间F035减速

35、,减速结束后在关门结束低速段恒速运行.当关门限位信号有效后,门机继续以关门结束低速爬行,同时判断门机输出力矩,力矩大于等于切换力矩F041后门机进入关门力矩保持状态,保持力矩大小为F039设定的值,一个完整的关门过程结束.关门命令无效时关门力矩保持结束.二010开门启动力矩该功能码用来设置门机开门时的启动力矩.二011开门启动加速时间该功能码用来设置开门启动时从零速加速到开门启动低速时间.二012开门启动低速设定该功能码用来设置开门启动低速运行频率.二013开门启动低速保持!用来设定开门过程中启动低速运行的时间,包括开门启动低速的加速运行时间和恒速运行时间.二014开门频率设定该功能码用来设置

36、开门过程中高速运行频率.二015开门加速时间该功能码用来设置开门启动低速加速到开门频率的时间.二016开门加速S曲线起始段时间定义开门加速过程 S曲线起始段的时间与整个加速时间的百分比.二017开门加速S曲线上升段时间定义开门加速过程 S曲线上升段的时间与整个加速时间的百分比.二018开门减速时间用来设定开门过程中从开门频率高速减速到开门结束低速的时间.二019开门减速S曲线起始段时间定义开门减速过程 S曲线起始段的时间与整个减速时间的百分比.二020开门减速S曲线下降段时间定义开门减速过程 S曲线下降段的时间与整个减速时间的百分比.二021开门结束低速设定广州广日电梯TD3200系列变频器编

37、号：SJG 04-035工业使用说明共28页第17页版本号：00定义开门过程中,开门换速信号有效后,门机低速爬行的频率.二022开门到位保持力矩门机开门运行,开门限位有效且堵转力矩大于等于F023的设定值时,同时力矩保持禁止功能无效,门机以二022设定的百分数与电机额定力矩的乘积作为保持力矩,保持在门机到位位置.F023开门堵转到力矩保持切换点设置门机开门过程中,开门限位信号有效或距离限制运行脉冲计数到达F051的设定与门宽的乘积后,以开门结末段低速继续爬行.到达机械的限位位置后门机堵转,当堵转力矩大于等于该功能码设定的百分数与电机额定力电的乘积时,切换到开门到位力矩保持状态,直到门机反向运行

38、或停机.二024异常减速时间重开门有效时,从当前的关门运行频率减速到0的时间.在保证减速不过流的情况下,该参数要设得尽量小,以保证重开门快速返回.二027关门启动力矩该功能码用来设置门机关门起始时刻的启动力矩,以保证门机良好的关门启动效果,力矩的大小等于设定的百分数乘以电机的额定力矩.二028关门启动加速时间用来设定关门启动时刻从零速加速到关门启动低速的时间.二029关门启动低速设定用来设定关门过程启动低速运行的目标频率.二030关门启动低速保持时间用来设定关门过程中启动低速运行的时间,包括关门启动低速的加速运行时间和恒速运行时间.二031关门频率设定用来设定关门过程中高速运行的频率.二032

39、关门加速时间用来设定关门过程中从关门启动低速加速到关门频率的时间.二033关门加速S曲线起始段时间定义关门加速过程 S曲线起始段的时间与整个加速时间的百分比.二034关门加速S曲线上升段时间定义关门加速过程 S曲线上升段的时间与整个加速时间的百分比.二035关门减速时间用来设定关门过程中,从关门频率减速到关门结束低速的时间.广州广日电梯TD3200系列变频器编号：SJG 04-035工业使用说明共28页第18页版本号：00;036关门减速S曲线起始段时间定义关门减速过程 S曲线起始段的时间与整个减速时间的百分比.二037关门减速S曲线下降段时间定义关门减速过程 S曲线下降段的时间与整个减速时间

40、的百分比.二038关门结束低速设定定义关门过程中,关门换速信号有效后门机低速爬行频率.二039关门到位保持力矩门机关门运行,关门限位有效且堵转力矩大于等于F023的设定值时,同时力矩保持禁止功能无效,门机以二039设定的百分数与电机额定力矩的乘积作为保持力矩,保持在门机到位位置.二040关门受阻力矩设定在关门过程中实时检测电机的输出力矩,当输出力矩大于等于 F040设定的百分数与电机额定力矩的乘积时,机重开门运行至开门到位.重开门期间,不响应关门命令.F041关门堵转到力矩保持切换点设置门机关门过程中,关门限位信号有效或距离限制运行脉冲计数到达F052的设定与门宽的乘积后,以关门结末段低速继续

41、爬行.到达机械的限位位置后门机堵转,当堵转力矩大于等于该功能码设定的百分数与电机额定力电的乘积时,切换到关门到位力矩保持状态,直到门机反向运行或停机.4.3距离限制参数距离限制以自学习得到的门宽信息为根底,在门机开关门运行过程中,实时计算行走的脉冲, 并和设定的脉中进行比拟,实现开关门运行速度的切换及到位的处理.其限制示意图如图七所示.距离限制包括距离限制 1和距离限制2两种方式,其限制逻辑和运行曲线完全相同.距离限制器信息既参与限制又参与门宽脉冲计数,这种情况下编码器必须与电机同轴连接.距离限制器信息只参与门宽脉冲计数,这种情况下编码器可以不与电机同轴连接.J'一1方式下,脉冲编码2

42、方式下,脉冲编码I1F051 FM9F050F052到开门到位位置门宽位置图七：距离限制示意图距离限制除需要设置和调整F010至F040之间的运行曲线参数外还需设置F044至F052之间的距离限制参数.在距离限制前必须进行门宽自学习,距离限制的速度曲线可以用图八和图九来说明.广州广日电梯 工业TD3200系列变频器 使用说明编号：SJG 04-035共28页第19页版本号：00电离限制开门过程说明:当开门命令有效时,门机以开门启动力矩F010启动,根据开门启动加速时间F011加速到开门启动低速设定二012,在开门低速段恒速运行.从开门运行的开始时刻计时,计时到达开门启动低速保持时间F013后,

43、门机切换到开门频率高速F014运行,根据开门加速时间 F015加速,加速结束后在开门高速段恒速运行.当开门过程的脉冲计数?F049X门宽后,门机以开门结束低速 F021为目标速度,以开门减速时间F018减速, 咸速结束后,在开门结束低速段恒速运行.当开门过程的脉冲计数?F051X门宽后,门机继续以开门结束低速爬行,同时判断门机输出力矩,力矩大于等于切换力矩F023后,门机进入开门力矩保持状态,保持力矩大小为F022设定的值,一个完整的开门过程结束开门命令无效时开门力矩保持结束.距离限制关门过程说明：图九距离限制关门运行曲线示意图D当关门命令有效时,门机以关门启动力矩F027启动,根据关门启动加

44、速时间F028加速到关门启动低速设定广州广日电梯TD3200系列变频器编号：SJG 04-035工业使用说明共28页第20页版本号：00二029,在关门低速段恒速运行.从关门运行的开始时刻计时,计时到达关门启动低速保持时间F030后,门机切换到关门频率高速 F031运行,根据关门加速时间 F032加速,加速结束后在关门高速段恒速运行.当关门过程的脉冲计数? F050X门宽后,门机以关门结束低速 F038为目标速度,以关门减速时间F035减速, 咸速结束后,在关门结束低速段恒速运行.当关门过程的脉冲计数? F052X门宽后,门机继续以关门结束低速爬行,同时判断门机输出力矩,力矩大于等于切换力矩F

45、041后,门机进入关门力矩保持状态,保持力矩大小为F039设定的值,一个完整的关门过程结束.关门命令无效时关门力矩保持结束.自学习完后建议重新上电, 重新上电后变频器自动测试行走,关门到位后停机,门机处于行走计数的初始位置零,立.此时可以进行距离限制下的开关门操作.单相脉冲编码器方式下,如果在停机状态下门的位置不变化,再次运行,照常根据图八和图九所示意的曲线进行开关门行走；如果在停机状态下门机的位置发生了变化,变化量超过12.5%门宽时,假设再次运行,以 F005设定的速度慢速开关门到位,此后的运行根据图八和图九所示的曲线进行.二043功能块F043F066显示选择0:功能块F043-F066

46、不显示；1:功能块F043F066显示二044脉冲编码器每转脉冲数选择二045脉冲编码器相数选择说明：双相编码器信号从 X1和X2端子输入单相编码器信号必须从端子X1输入；TD3200门机变频器只提供24V电源请配置24V供电的编码器；选用开路集电极或推挽输出的编码器.二046脉冲编码器方向选择二047门宽自学习速度二048门宽自学习功能选择设置F048=1,确认后,按操作面板的RUIN1,变频器将执行门宽自学习.自学习结束后F048的值将自动恢复为0.宽自学习的过程描述如下：启动自学习后,门机以自学习速度根据关门一开门一关门运行的流程运行,关门到立后停机并自动存储门宽信息.说明1自学习前必须

47、正确输入编码器的相关参数.2自学习只在手动调试模式有效,即F002=2o3自学习时必须保证门导轨上没有阻碍物.4配置了双相脉冲编码器,可以在不运行的情况下,用手动方式获取门宽.广州广日电梯TD3200系列变频器编号：SJG 04-035工业使用说明共28页第21页版本号：00二049距离限制开门换速位置设定在距离限制的开门过程中,实时记录行走的脉冲数,当脉冲数大于等于F04破定的百分数与门宽的乘积时,门讥切换到开门结束段低速爬行.F050距离限制关门换速位置设定在距离限制的关门过程中,实时记录行走的脉冲数,当脉冲数大于等于F05破定的百分数与门宽的乘积时,机切换到关门结束段低速爬行.二051距

48、离限制开门到位脉冲设定在距离限制的开门过程中,实时记录行走的脉冲数,当脉冲数大于等于F051设定的百分数与门宽的乘积时,:丸行开门到位的相关处理.F052距离限制关门到位脉冲设定在距离限制的关门过程中,实时记录行走的脉冲数,当脉冲数大于等于F051设定的百分数与门宽的乘积时,:丸行关门到位的相关处理.二053门宽脉冲低数位存储通过门宽自学习得到的门宽脉冲数低位.二054门宽脉冲高数位存储通过门宽自学习得到的门宽脉冲数高位.4.4开关量输入输出功能参数二096功能块F096-F108显示选择0:功能块F096F108不显示；1:功能块 F096F108显示.二097开关量输入端子X1二098开关

49、量输入端子X2二099开关量输入端子X3二100开关量输入端子X4二101开关量输入端子X5二102开关量输入端子X6二103开关量输入端子X71空制端子X1X7是功能可编程输入端子.通过设定 F097F103的值可以分别对X1X7的功能进行定义：0：无功能1：外部复位输入当变频器发生故障报警后,通过该端子可以对故障复位.该功能为脉冲信号的上升沿有效,其作用与操作面板的广州广日电梯TD3200系列变频器编号：SJG 04-035工业使用说明共28页第22页版本号：00RESET1功能一致.2/3 :光幕信号常开/闭输入在关门过程中,如果该信号端子有效,将执行重开门保护,重开门到位后,方可进行下一次关门.重开门期间不响应关门命令.如果关门已经到达关门限位位置,该保护信号无效.4/5 :触板信号常开/闭输入在关门过程中,如果该信号端子有效,将执行重开门保护