东北大学15年12月考试《自动控制原理》期末考核作业(标准答案)_第1页
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东北大学15 年 12 月考试自动控制原理期末考核作业（标准答案）东北大学继续教育学院自动控制原理 试 卷（作业考核 线下） B 卷（共 4 页）总分题号一二三四五六七八九十得分注：请您单面打印，使用黑色或蓝色笔，手写完成作业。杜绝打印，抄袭作业。一、（30 分）回答下列各题1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？10 分）2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10 分）3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？(10 分)二、(20 分)控制系统的动态结构图如图1 所示，试求系统输由Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、Y(s)/ N(s) 。1 题二图2 所示。三、（30 分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图（ 1）试求当， 时，系统的参数及 值。（ 2） 试求上述系统的位置稳态误差系数、 速度稳态误差系数加速度稳态误差系数及其相应的稳态误差。图 2 题三图四、（20 分）已知系统是最小相位的，其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3（a）、（b）所示，试写生系统的开环传递函数，

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