全自动洗衣机的PLC控制

1、课题二全自动洗衣机的PLC控制一、概述洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如图所示。全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定,作 盛水用。内桶可以旋转.作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔.使内外桶的水流相通。 该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时.通过电控系统使进水 阀打开.经进水管将水注入到外桶。排水时.通过电控系统使排水阀打开.将水由外桶排出到机外。洗涤正 转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现.此时脱水桶并不旋转。脱水时.通过电控系统将离合器合上.由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高

2、、低 水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报 警。排水按钮用来实现手动排水。二、设计任务和要求该全自动洗衣机的要求可以用流程图来表示。PLC投入运行.系统处于初始状态.准备好启动。启动时开始进水.水满（即水位到达高水 位）时停止进水并开始正转洗涤。正转洗涤15 s后暂停.暂停3 s后开始反转洗涤。反转洗 涤15s 后暂停.暂停3 s后.若正、反洗涤未满3次,则返回从正转洗涤开始的动作；若正、反洗涤满 3次时.则开始排水。排水水位若下降到低位时 .开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一 次 从进水到脱水的工作循环过程。若未完成3次大循环.则返回从进水开始的

3、全部动作.进行下一次大循环；若完成了 3次大循环.则进行洗完报警。报警10s结束全部过程.自动停机。 此外,还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现搬运,停止进水、排水、脱水及报警。-大t*开横3次 1I也,I+ 1O 8r 机全白励洗衣机劭作疲松阳三、设计方案提示:舞水电磁：脱水电磁 网报警蜂鸣 器定时指令和计数指令组合起来设计该控制程1 . I/O 地 址输入：启动按 钮:停止按 钮排水按钮 ：高水位开 ：旅水位开 关2 .方案提示 用基本指令、输出：进水电磁阀：电动机正转接触 :电痴L反转接触感用步控指令实现该控 制。网络9脱水计数10CPT1 30 m<网络5接反转哲

4、信3sT39T40M1.1I，I)M1.1T401| pN TON-3。. PT 100 rn$网络6 洗涤计颤T40Cl1|CUCTUQ0.4THqR101+3-卬Rtt 3z197130M1.0T 30ClI H-PH, IQal10. 1T39 IlNTOM+ 15OFT IOC (TE1，Q0. 2I HJ139网1逸水I网瘫旅oI - I3 M 一 1101 rcoIT -Ip2E4V1CPN口S MATIC S7-200 SF匚二二 三口全自动洗衣CPU 2241，ft mi n it i i it it it mt i0 12 3 4 5 6 70 1 2 3-45SIEMENSISIMATICIS7-200 ! $FSMB28 I01IS7.200! 一CPU 22401 2 3 4 5 6 7012345ISMB 28OEIaD llll ga I F " I%I HW1g I PP 妇-PDM ESIEMENSS1MAT1CS7-200Sr BBIBmnCPL1224HMM012345670 10