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文档简介

6.3 ABB机器人的本体与限制柜的连接我们以ABB机器人IRB6640为例子,进行机器人本体与限制 柜连接进行说明：电机动力电缆机器人本体与限制柜之间的连接 主要是电机动力电缆与转数计数 器电缆,还有用户电缆.转数计数器电缆连接到机器人本 体底座接口.转数计数器电缆连接到限制柜接 口.电机动力电缆连接到机器人本体 底座接口.电机动力电缆连接到限制柜接口 O用户电缆连接到机器人本体底座 接口.用户电缆连接到限制柜接口.在限制柜门内侧,贴有一张主电源 连接指引.ABB机器人使用 380V三相4线 制.主电源电缆从此接口接入.主电源接地点PE.主电源开关,接入380V三相电线.示教器连接到限制柜.限制柜接口连接完成.机器人本体底座接口连接完成.不同的机器人本体接口会有所差 异,请参考ABB机器人随机光盘 说明书.在检查主电源输入正常后, 合上控 制柜上的主电源开关,开始进行调 试的工作.

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