机器人包老师全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷

1、全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）20170520试卷编号：1045290试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2019-07-15 17:25答题时间：30 分钟一、单选题（ 共 30 题，每题2分，共 60 分 ）1. 目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？2 分 A. 第一代机器人。B. 第二代机器人。C.第三代机器人。D.第四代机器人。参考答案：C2. 机器人语言是由（）表示的“0”和 “1 ”组成的字串机器码。2 分 A. 二进制。B. 八进制。C.十进制。D.十六进制。参考答案：A3. 机器人三定律由谁提出？2 分 A. 美国科幻家艾萨克?阿西莫夫

2、B. 乔治?德沃尔C.意大利作家卡洛络伦齐尼D.捷克剧作家卡尔循佩克参考答案：A4. 关于机器人，更重要的是？2 分 A. 具有人形。B. 感知能力强。C.像人一样的活着。D.模仿人的功能。参考答案：D5. 下列哪个用到凸轮结构？2 分 A. 发动机。B. 跷跷板。C.显木器。D.拉杆箱。参考答案：A6. 随着电子技术的发展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是：2 分 A. 体积大B. 体积小、高速高精度C.价格昂贵D.没什么要求参考答案：B7. 凸轮转速的高低，决定了（）运动的快慢2 分 A. 从动杆B. 轮子C.链条D.以上都没有影响参考答案：A8. 机器人能力评价不包括？2 分 A.

3、智能B. 机能C.生物能D.活动范围参考答案：C9.1966 年谢克机器人诞生，关于谢克机器人说法正确的是？2 分 A. 第一台潜水机器人B. 第一台飞行机器人C.第一台防水机器人D.第一台移动机器人参考答案：D10.我们使用的充电电池中，2000mA表示（）。2分A. 电池充电的电流要求B. 电池的电容量C.电池的电压D.电池释放的电流参考答案：B11. 下面对于偏心轮描述正确的是2 分 A. 凸轮和偏心轮是两种不同的机械零件B. 偏心轮是凸轮的一种C.偏心轮和凸轮是同一种机械零件D.以上说的都对参考答案：B2 分 12. 根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为

4、A. 记里鼓车B. 指南车C.木牛流马D.千里船参考答案：C13. 偏心轮在生活中应用有2 分 A. 振动马达B.甩干机C.电风扇D.离心机参考答案：A14 .钓鱼的时候，有时鱼线轮在收回鱼线时，即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，主要因为2分A.鱼线被卡死了，不能动B.因为水里的鱼也不动C.鱼线太粗，阻力太大D.鱼线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动参考答案：D15 .机器人主要由（）组成2分A.输入设备B.输出设备C.主控制器D.以上都是参考答案：D16 .以下选项中运用了连杆结构的是2分A.雨刷器B.挖掘机C.椭圆规D.以上都是参考答案：D17 .对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是2分A.由曲

5、柄直接带动活塞运动B.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞运动C.由活塞带动连杆转动D.以上都不对参考答案：B18 .当需要同时满足两个条件时，选择以下哪种逻辑关系（）2分A.与逻辑B.或逻辑C.非逻辑D.以上都不是参考答案：A19 .下图属于（）控制系统。A.开环B. 闭环C.复合D.以上都对参考答案：A220. CPU 是 Central Processing Unit 的缩写形式，他相当于机器人的哪个部分（分A. 机器人的手臂B. 机器人的躯干C.机器人的感觉器官D.机器人的大脑参考答案：D21. 下列那种机器人不是军用机器人。（） 2 分 A. “红隼 ”无人机B. 美国的 “大狗 ”机器人C

6、.索尼公司的A旧O机器狗D.生拨鼠”参考答案：C22. 步行机器人的行走机构多为？2 分 A. 连杆机构B. 齿轮机构C.履带D 以上说法都不正确参考答案：A23. 蛟龙号我国首台自主设计、自主研制的深海载人潜水器，其下潜深度为？2 分 A.1000 米以内B.3000 米以内C.5000 米以内D.超过7000米参考答案：D24. 关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？2 分 A. 由美国机器人专家提出B. 人类不喜欢机器人C.机器人不喜欢人类D.随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变参考答案：D25 . 下面哪个是凸轮结构？2 分 A.参考答案：B2分26 .机器人手臂或

7、手部安装点所能达到的所有空间区域称为?A.工作空间B.最大空间C.自由度D.危险空间参考答案：A27 .世界上第一台工业机器人诞生于：2分A.德国B.英国C.美国D.日本参考答案：C28 .中国家用电压是多少伏？2分A.110B.150C.200D.220参考答案：D29 .下列描述正确的是？2分A.同一种材质在不同的状态下可以是导体，也可以是绝缘体。B.绝缘体在任何情况下都不可以转变为导体。C.导体在任何情况下都不可以转变为绝缘体。D.导体和绝缘体都是绝对的，不可转变。参考答案：A30 .下列选项中，使用了凸轮的是2分二、多选题（共10题，每题2分，共20分）31 .凸轮一般按外形可为三类，

8、主要有哪些？ 2分A.盘形凸轮B.移动凸轮C.椭圆凸轮D.圆柱凸轮参考答案：ABD32 .曲柄连杆机构主要由哪些组成？2分A.圆环组B.机体组C.活塞连杆组D.曲轴飞轮组参考答案：BCD33 .下列关于滑杆运动方式的说法正确的是？2分A.回转体作回转运动B.滑块从动C.滑杆绕固定轴转动D.滑杆翻转运动参考答案：ABC34 .下列哪些应用到棘轮机构？2分A.缝纫机B.千斤顶C.自行车D.六角车床参考答案：BC35 .下图中，使用了棘轮结构的是2分A.B.参考答案：AB36 .以下说法错误的是2分A.曲柄是一个费力杠杆B.连杆机构在生活中几乎没有应用C.棘轮结构不能固定齿轮的转动D.舂米机使用了棘

9、轮结构参考答案：ABCD37 .以下对于家用机器人描述正确的是2分A.主要用于服务人类B.能够解决生活问题C.具有大型化、复杂化D.可以与工业机器人通用参考答案：AB38.工业机器人具有哪些特点？2分A.对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。B.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。C.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。D.具有很广泛的通用性。参考答案：ABCD39.机器人传感器应该具有的要求？2分A.体积大B.抗干扰性差C.体积小D.抗干扰性强参考答案：CD40. 棘轮机构的主要用途有？2 分 A. 间歇送进B. 制动C.超越D.抛物参考答案：ABC三、判断题（ 共

10、10 题，每题2 分，共 20 分 ）41. 通过遥控操作，不能离开人控制的机器人被称为第一代机器人。2 分 参考答案：V42. 凸轮在机构中经常是主动件。2 分 参考答案：V43. 自行车没有曲柄结构。2 分 参考答案：X44. 棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。2 分 参考答案：V45. 曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。2 分 参考答案：X46. 机器人的定义是“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统”2 分 参考答案：V47. 制作智能机器人一般分为设计搭建，编程，程序输入，调试运行等步骤。凸轮在机构