电工与电子课程设计报告范本

1、电工与电子课程设计报告虹好妹雌曲题目机器人行走电路班级 11计科（2）班学号 10510231姓名钱佳能指导 江老师时间 12月景德镇陶瓷学院电工电子技术课程设计任务书姓名钱佳能 班级11计科（2）班指导老师江虹设计课题：机器人行走电路设 计 任 务 与 要 求本课题设计经过所学电子电工知识设一个能够自行行走的机器人，能够 自行前进与后退，能够改进成小车，能够搬运一些轻便的货物以及其它东 西，能够给日常生活的人们带来方便，同时也让电子科技更加接近人们的 生活，也发掘了自己的潜能和创新意识，锻炼了自己的能力口思维方式。 具体需求如下：1、 分析电路由几个部分组成，并用方框图对它进行整体描述；2、

2、 经过555多谐振荡器产生率的方波给计数器，然后用计数器 输出来驱动时间显示部分，用计数器的输出信号来控制直流电机正 反转控制部分；3、 可调节周期来控制小车的；4、 画出系统框图，写出详细的过程；5、 用Altium Designer 软件回出完整的设计电路图，并列出兀件清单。设 计 步 骤1、查阅相关资料，开始撰写设计说明书；2、先给出总体方案并对工作原理进行大致的说明；3、依次对各部分分别给出单元电路，并进行相应的原理、参数分析计算、功能以及 与其它部分电路的关系等等说明；4、列出标准的元件清单；5、总体电路的绘制及总体电路原理相关说明；6、列出设计中所涉及的所有参考文献资料。设计说明书

3、字数不得少于 3000字。参 考 文 献1电工技术与电子技术 王鸿明编著 清华大学出版社2电路（第四版）邱关源 主编 高等教育出版社19993电工与电子技术 荣四林 主编 冶金工业出版社4数控电工电子基础 姚道如 主编 安徽科学技术出版社5电工与电路基础及运用杨小平 主编 中国人名大学出版社目录1、 总体方案与原理说明42、 多谐震荡电路53、 74 H C 161 计 时 器 显 示 电路64、 直 流 电 机 正 反 转 驱 动 电路75、 555时基电路图及波形图86、 74HC161加法计数器97、 总体电路原理图108、 元件清单；129、 参考文献1310、设计心得体会 141、总

4、体方案与原理说明分析设计要求，要实现机器人的行走需要有驱动电路，驱动小 车行走，同时要有直流电机正反转电路，控制小车前进与后退。其中驱动电路，由 555构成多谐振荡电路产生的方波驱动74161计数器进行显示，计数满后驱动JK触发器，产生规则的、周期可调的方波驱动信号；而直流电机正反转电路则是由驱动信号驱动 三极管构成的开关电路，经过三极管的导通与截止来控制直流电 动机的正反转，从而实现小车的前进与后退。555时基电路构成的多谐振荡器产生方波信号接到74HC161时钟端，触发74HC16加计数器计数，并经过 74248驱动七段共阴 极数码管DPY_7-SEG显示计数。加计数器计数满十，经过与非门 74HC03产生下降沿信号驱动 JK触发器，使JK触发器构成的T'触 发器输出取非，从而驱动三极管构成的开关电路，经过各个三极 管的导通与截止来实现直流电机两端的压差的正负跳变，驱动直 流电动机的正反转，实现小车的前进与后退。其中，经过调节电 位器