工业机器人在自动化控制领域的实际应用研究

1、工业机器人在自动化控制领域的实际应用研究摘要：机器人技术涉及多门学科，例如仿生学、人工智能、传感技术、信息技术、机构学、控制论、计算机等。机器人的应用非常广泛，例如建筑、科研、医疗、工业等，其中工业自动化控制中机器人的应用非常普遍。自动化工业机器人标志着一个国家工业自动化的水平。该文对工业机器人在自动化领域的实际应用进行分析，希望能够引起研究工业机器人自动化相关部门的重视。关键词：工业机器人自动化控制实际应用中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1672-3791202102b-0104-02工业是一个国家开展的根本，机器人自动化是工业开展的命脉。加强工业机器人的自动化有利于工业的迅猛

2、开展。虽然我国对工业机器人自动化控制领域加大了投入力度，但是工业机器人在自动化控制领域的应用依然存在诸多问题，不仅阻碍了工业机器人自动化控制的开展，还造成了工业自动化生产的滞留，极大地限制了工业的开展。俗话说：“工欲善其事必先利其器，强化工业机器人自动化控制能够最大限度地提升我国工业的开展。该文对工业机器人在自动化控制领域的实际应用研究进行分析。1工业自动化控制功能和特点1.1工业自动化控制功能机器人自动化控制能够实现再现示教功能，机器人能够通过指令完成相应的示教过程，先将位置、速度、动作的代码输入进机器人控制系统，指令存在存储器里，控制系统将代码通过指令的方式传输给机器人操作系统，从而实现了

3、示教的再现。其次，控制运动功能，是指通过操作系统对机器人的速度快慢、动作形态进行控制的功能【1】。1.2工业自动化控制特点工业自动化机器人能够解放人类的劳动力，能够完成一些人类完成不了的危险和困难的任务。机器人与力学和结构学有着紧密的联系，要对其状态进行描述可通过坐标的方式，并通过改变相应的坐标控制机器人的动作。其次，工业自动化机器人需要赋予其智能任务，其才能够按照人类的意识行动。改变工业自动化机器人的参数，其状态会随之变化，动作也会随之变化。可以通过信息库对机器人进行操作、管理、决策。2组成和控制方式2.1机器人的组成机器人主要由控制系统、驱动系统、主体构成，主体包括手部、腕部、臂部，机器人

4、的手部一般只有47个自由度，腕部只有23个自由度，臂部一般只有45个自由度；驱动系统包含动力机构和传动装置；控制系统是对操作系统和驱动系统的控制。主要的装置包含计算机控制、示教盒、传感器接口、轴控制器、辅助设备控制等。其相应的作用为使用微处理器和微型计算机进行指挥和调度机构；通过记忆设备和人工示范，实现人机交互；传感器相当于人的感知器官，如听觉、视觉、触觉等，传感器是感应控制机器人的速度、位置和状态的设备；控制配合机器人运动的辅助设备。各个装置能够独立工作、互不干扰，但是能够相互制约、相互协调，才能够实现机器人的自动化【2】。2.2机器人控制方式其一是智能控制，机器人能够通过传感器接收周围环境

5、信息，并传输到控制系统，控制系统分析并传输相应的操作指令，使得机器人能够智能自动地学习和适应环境。其二是触觉控制，机器人在进行工作时，要求提高机器人的效率、准确度、平安，通过触觉的方式感知周边环境的影响，并做出相应的动作；其三是示教控制，要求机器人的运动、行为、速度等都要有标准的动作，其位置和状态都要控制；其四是点位控制，工业机器人在工作时，要求机器人能够独立判断目标与自身的距离，并选择一条最近的道路进行工作【3】。3PLC技术应用于机器人PLC技术应用于机器人主要是在过程控制、信息控制、顺序控制、远程控制、运动控制5个方面。其一，在过程控制，主要是对机器人进行模拟量的控制，例如温度、压力、电

6、压、电流等进行实施分析，并做出相应的措施，改变当前情况，且具有较为理想的效果；其二，信息控制，是指控制机器人的信息传输系统，主要有传输、处理、存储、采集等，并且还具有信息自动分析的功能，PLC的应用在工业机器人自动化方面做出巨大的奉献；其三，顺序控制，其摆脱了传统的顺序控制系统，其能分析任务的主次先后顺序，并能够实现先后顺序任务的操作；其四，远程控制系统，PLC通过互联网、移动终端和智能终端能够实现对工业机器人的远程控制，即是通过远程传输信息技术对机器人进行控制和传输操作指令；其五，运动控制，PLC技术能够实现机器人准确操作、要求机器人的精确度要高，PLC可以通过控制对象的运动轨迹实现准确操作

7、。PLC技术在工业机器人的应用越来越广泛，其技术越来越成熟，相信未来PLC技术必将使得工业机器人越来越智能、越来越自动化。4应用机器人的领域随着科技水平的不断提高，应用机器人的领域越来越广泛。工业机器人能够代替人类开展一些高热、低温、有毒、有害、危险、繁重的任务，也能完成一些人类完成不了的任务。换句话说，机器人是代替人类完成环境恶劣的工作。其一，工业领域，主要应用在焊接机器人、材料搬运、检测、装配、喷漆和喷涂。焊接主要是把重量较大的器件实现焊接，例如船体的焊接，又或者高温的焊接环境；材料搬运是把人类搬运不了的物品进行搬运，也能够重复完成枯燥的搬运任务，例如快递分拣和包装等，使用机器人能够提高搬

8、运的效率；检测是进行微波、紫外线等人类无法检测的任务；装配是指利用机器人进行繁杂、烦琐、枯燥、重复的装配任务；喷漆和喷涂把机器安装在轨道上，使其能够方便行动【4】。其二，医疗领域，工业机器人在医疗方面主要是进行细微的手术，现今世界上已成功实现了首例智能机器人的手术，虽然手术较为简单，但是其能够體现智能机器人的开展，其能够实现病人的康复、转运、救援、手术等，包括智能机器床、智能机器手术台等智能设备。其三，效劳行业，效劳行业也逐渐开发符合自身开展的智能机器人，现今我国局部效劳企业已使用了智能机器人进行效劳。例如，我国某咖啡厅已使用智能机器人进行效劳，因为其智能机器人新颖，吸引了不少上门体验的顾客，

9、还有某公司已使用智能机器人进行前台效劳【5】。5结语工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。综合上述，我们对工业机器人自动化的功能和特点、机器人的组成和控制方式、PLC技术应用于工业机器人、工业机器人应用的领域都有了深刻的认识。通过该文的阐述，希望能对工业机器人自动化控制的相关部门提供有效帮助，从而提高工业机器人自动化控制的效率，进而使得工业机器人更加智能和自动。参考文献【1】李璞，冯博.农业机器人运动轨迹控制仿真分析基于遗传算法优化和RBF网络逼近J.农机化研究，2021，112：46-50.【2】柳倩，桂建军，杨小薇，等.工业机器人传感控制技术研究现状及开展态势基于专利文献计量分析视角J.机器人，2021，35：612-620.【3】曾庆龙.解放双手，因