自动化仓配系统

1、目录1234研究背景及意义研究背景及意义作品详细介作品详细介绍及仿真动画绍及仿真动画创创新点展新点展示示工程图及模具展示工程图及模具展示567有限元分析有限元分析数控加工数控加工结论结论1研究背景及意义研究背景及意义研究背景意义研究背景意义研究背景意义研究背景意义研究背景意义研究背景意义研究背景意义研究背景意义入库分拣模块入库分拣模块配送配送拣选拣选模块模块全自动立体仓库模块全自动立体仓库模块动画仿真动画仿真动画仿真动画仿真2作品详细介绍作品详细介绍机构组机构组成成设计参数设计参数作品详细介绍作品详细介绍入库分拣模块入库分拣模块配送配送拣选拣选模块模块全自动立体仓库模块全自动立体仓库模块机构组

2、成机构组成入库分拣模块入库分拣模块交叉带小车交叉带小车滑块式分拣机滑块式分拣机同步带输送机同步带输送机分拣隔口分拣隔口机构组成机构组成滑块分拣机滑块分拣机机构组成机构组成交叉带小车交叉带小车机构组成机构组成全自动立体仓库模块全自动立体仓库模块巷巷道道式式堆堆垛垛机机货货架架机构组成机构组成巷道式堆垛机巷道式堆垛机机构组成机构组成配送拣选模块配送拣选模块顶升移载机顶升移载机积放式辊积放式辊子子输送机输送机自动导引运输车自动导引运输车 （AGVAGV）吸盘式机械臂吸盘式机械臂A A字分拣机字分拣机机构组成机构组成自动导引运输车（AGV）吸盘式机械臂机构组成机构组成积放式辊子输送机积放式辊子输送机顶

3、升移载机顶升移载机设计参数设计参数输送物类型：输送物类型：表面光整，厚度不超过表面光整，厚度不超过50mm50mm的正规的正规矩形（成套的书籍、矩形（成套的书籍、iPadiPad平板电脑等）平板电脑等）、条、条状物状物品（条烟、品（条烟、1212只装巧克力派等）只装巧克力派等）、包件、包件（国标化（国标化批量生产的小型零件等）批量生产的小型零件等）最大货物最大货物尺寸尺寸L LW WH H：400400300300148148堆垛机的最大起升重量：堆垛机的最大起升重量：15kg15kg最大伸叉速度：最大伸叉速度：15 m/min15 m/min（空载）（空载）/10 m/min/10 m/mi

4、n（满（满载），走行速度，载），走行速度，15m/min15m/min，升降速度，升降速度，15m/min15m/min堆垛机高：堆垛机高：2900mm2900mm输送时滚筒运行速度：输送时滚筒运行速度：0.4-0.5m/s0.4-0.5m/s顶升能力：顶升能力：30kg30kg设计参数设计参数滑块分拣最大满载运行速度滑块分拣最大满载运行速度30m/min30m/min，参考电，参考电机功率机功率0.20KW0.20KW交叉带小车最大满载运行速度交叉带小车最大满载运行速度60m/min60m/min，参考，参考电机功率电机功率0.20KW0.20KW周转箱尺寸周转箱尺寸L LW WH H：50

5、0500350350160 160 mmmm顶升顶升行程：行程：70mm70mm顶升时间：顶升时间：3s3s顶升电机功率：顶升电机功率：0.37kw0.37kw输送电机功率：输送电机功率：0.37kw0.37kw3创新点创新点1、全程无人化全程无人化:完全解放劳动力，省时省力，降低劳动成本。完全解放劳动力，省时省力，降低劳动成本。2、灵活性灵活性:机械臂和机械臂和AGVAGV的使用大大提高了自动化仓储的灵活性，的使用大大提高了自动化仓储的灵活性，为整个系统注入了灵魂。将整个自动化仓配系统无缝隙链接在了一为整个系统注入了灵魂。将整个自动化仓配系统无缝隙链接在了一起起. .将分拣、入库、出库、拣选

6、配送完美的结合到了一起。将分拣、入库、出库、拣选配送完美的结合到了一起。3、延展性延展性，适应性强适应性强：本设计作品仅是初步自动化仓配本设计作品仅是初步自动化仓配系统的小小原型试验机，未来还可以通过不同的物流公司的不同性系统的小小原型试验机，未来还可以通过不同的物流公司的不同性质，在本作品的基础上进行扩展与改进，拥有非常可观的发展前景。质，在本作品的基础上进行扩展与改进，拥有非常可观的发展前景。创新点创新点4工程图工程图入库分拣模块入库分拣模块滑块式分拣机滑块式分拣机交叉带小车交叉带小车全自动立体仓库模块全自动立体仓库模块堆垛机堆垛机配送配送拣选拣选模块模块顶升移载机顶升移载机AGVAGV吸

7、盘式机械臂吸盘式机械臂模具模具模具模具模具模具模具模具5有限元分析有限元分析静力分析静力分析立柱静应力分析上货叉静应力分析6数控加工数控加工G代码代码N100 G21N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90N104 T1 M6N106 G0 G90 G54 X-200. Y-200. S1200 M3N108 G43 H137 Z45.N110 Z25.N112 G1 Z20. F50N114 X200. F500.N116 Y-198.801N118 X-200.N120 Y-197.602N122 X200. N124 Y-196.402N126 X-200.N128 Y-1

8、95.203N130 X200.N132 Y-194.004N134 X-200.N134 X-200.N136 Y-192.805N138 X200.N140 Y-191.606N142 X-200.N144 Y-190.406N146 X200.N148 Y-189.207N150 X-200.N152 Y-188.008N154 X200.N156 Y-186.809N158 X-200.N160 Y-185.61N162 X200.N164 Y-184.411N166 X-200.N168 Y-183.211N170 X200.N172 Y-182.012N174 X-200.N176

9、 Y-180.813N178 X200.N180 Y-179.614N182 X-200.N184 Y-178.415N186 X200.N188 Y-177.215N190 X-200.N192 Y-176.016N194 X200.N196 Y-174.817N198 X-200.N200 Y-173.618N202 X200.N204 Y-172.419详细请点击：详细请点击：G代码代码.txt7结论结论结结 论论一一、自动化仓配系统，大大提高了仓储系统的、自动化仓配系统，大大提高了仓储系统的工作效率，减小了出错率，将仓储配送完全实现自工作效率，减小了出错率，将仓储配送完全实现自动化。动化。二二、本作品仅仅体现了我们的设计思路，仅仅、本作品仅仅体现了我们的设计思路，仅仅是一个原型机，未来可以根据不同的场景，去更改是一个原型机，未来可以根据不同的场景，去更改不同的模块，从而增强本系统的适应性，延展性，不同的模块，从而增强本系统的适应性，延展性，从而可以适应不同类型的物流公司。从而可以适应不同类型的物流公司。指导教师：赵静静、庄绩宏指导教师：赵静静、庄绩宏团队成员及分工：团队成员及分工： 队长队长: :崔安达崔安达三维建模、三维建模、有限元分析、动画渲染及仿真有限元分析、动画渲染及仿