FANUC第四轴调试

1、精心整理精心整理FANUC第四轴调试控制器形式：FAUNCOIMD参数设定步骤：1 开第四轴参数：1. 1NO.8130=4 （总轴数控制）1.2 开关机轴画面会出现 4 轴的参数2设定伺服马达型式参数:NO.20203.设定伺服初始化参数：3.1NO.1023=43.2NO.2000#1 设 03.3NO.14476#0=13.4NO.1902# 仁 03.5NC OFF ONNC 自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数NO.2000#1 也自动设为1,（相关伺服马达代码，参数参阅 FAUNCACSERVOMOTOR aseriesPARAMETERMANUAL）4.依次设定下表所列之参数

2、参数参数说明设定值12#70：使用第四轴，1：不使用第四轴1| X. 1 *01005#7解除轴控制01006#1,#0 0,0:第四轴为直线轴0,1:第四轴为旋转轴0,11006#50：正向原点复归1:负向原点复归01008#00:旋转轴的循环功能无效1:旋转轴的循环功能有效11008#1：0:按距目标较近的旋转方向1:按指令值符号指疋的方向01008#20:每一转的移动量不取整1:每一转的移动量取整11010CNC 控制轴数41020第四轴名称（65 为 A,66 为 B）661023各轴伺服轴号码41260旋转轴每一转的移动量360000(0ID :设 360.)精心整理1420各轴快速

3、进给速度（F100%）4000精心整理精心整理1421各轴快速进给 F0 速度4001422所有轴最大切削100001423各轴手动慢速进给率3601424各轴手动快速进给率同参数 14201425各轴原点复归减速度3001430各轴最大切削进给率20001620各轴快速进给线性或钟型加/减数时间常数（T1）1501621各轴快速进给钟型加/减数时间常数（T2）501622各轴切削慢速进给加/减数时间常数601624各轴手动慢速进给加/减数时间常数 1 .601816参数计数器容量及检出倍率设定值100011820各轴 CMR 指令倍率21821各轴的参考计数器容量依齿数比不同 而设1825各

4、轴位置回路增益30001826各轴定位宽度201827各轴切削进给定位宽度201828各轴移动中位置偏差量极限值30001829各轴停止中位置偏差量极限值15002021各轴负载惯量比2562022-1112023各轴速度回授脉冲数81922024各轴位置回授脉冲数125002084各轴混合齿数比分子（N）参考第四轴供 应商资料精心整理精心整理2085各轴混合齿数比分子（M）参考第四轴供 应商资料以上参数设好后再设第四轴供应商提供的参数，1850.1851 可以不设,2020 按照实际马达规格而设,另 外尽量按照第四轴供应商提供的参数设.注!1.1821设的不对可能造成关机后每次回原点都不准，具体设置如下：182仁360*四轴减速比（四轴铭牌上有刻印）*1000P1902#0: 0FSSB 自动设定仆 SSB 手动设定P1902#1: 1FSSB 自动设定完成P14476#